6 - The Ressources 
CoDeSys V2.3 
6-21 
Configuration, which is stored in the project, to the new format, if (!) an appropriate new *.cfg-file has 
been provided. See more details in Chapter 6.6.3 'Extras' 'Convert'. 
The 
CoDeSys
configuration  editor  allows  configuring  I/O  modules as  well  as  CAN  and  Profibus 
modules.  
If supported by the target system, there is the possibility to get information from the PLC: 1. a scan of 
the  actual  hardware  structure which can  directly  be  used  in  the PLC  Configuration,  2.  diagnosis 
messages which  will  be  displayed  as messages  in  CoDeSys, 3. status  information which  will  be 
displayed in the PLC Configuration dialog 
After the final customization by the user a binary image of the configuration is sent to the PLC: 
Example PLC Configuration with a CPU Module and a CAN Module  
The PLC Configuration is displayed  in the editor in  tree structure and  can  be  edited using  menu 
commands  and  dialogs.  The  configuration  contains  input  and/or  output  elements  and  also 
management elements  which  themselves  also  have sub elements  (for  example,  a  CAN-bus or  a 
digital input card with 8 inputs). 
For inputs and outputs, symbolic names can be assigned. The IEC-address where this input or output 
can be accessed is then located behind the symbolic name. 
Possibly the currently used target system defines that the 
CoDeSys V2.1 PLC Configuration
is to be 
used. In this case for help on working with the PLC Configuration see the user documentation on 
CoDeSys V2.1, but regard the following extensions in the configurator: 
CAN configurator:  
Option "Create all SDO's" in dialog 'CAN Parameters' of a CAN module (see Chapter 6.6.8). Attention: 
The SDO's now are always created according to the mechanism used in the V2.3 configurator; thus 
the results may differ from that you got previously. 
Edit field "Device-Type" in dialog 'CAN settings' of a CanDevice (see Chapter 6.6.9). 
Profibus configurator: 
The selection list of the Profibus modules (see Chapter 6.6.7) available for getting inserted now is 
sorted alphabetically by module names. 
6.6.2  Working in the PLC Configuration 
The  configuration  editor  is  divided  up  in  two  parts. In the  left window  the 
configuration  tree
is 
displayed.  Structure and components  of the  tree  result  primarily  (Standardconfiguration)  from the 
definitions found in the configuration file, but can be modified by the additional adaptation which is 
Convert pdf to url online - SDK application API:C# PDF Convert to HTML SDK: Convert PDF to html files in C#.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF application
How to Convert PDF to HTML Webpage with C# PDF Conversion SDK
www.rasteredge.com
Convert pdf to url online - SDK application API:VB.NET PDF Convert to HTML SDK: Convert PDF to html files in vb.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF application
PDF to HTML Webpage Converter SDK for VB.NET PDF to HTML Conversion
www.rasteredge.com
PLC Configuration 
6-22 
CoDeSys V2.3 
done  by  the  user  in  the  CoDeSys  PLC  Configurator.  In  the  right  window  the  currently  available 
configuration dialogs
are shown on one or several tabs. 
The right part of the window is per default visible, but can get faded out via the menu item 
'Extras' 
'Properties'
On top of the configuration tree there is the entry of the 
"root" module
with a name, which has been 
defined in the configuration file.  
Below you find hierarchically indented the other elements of the configuration: Modules of different 
types (CAN, Profibus, I/O), channels or bit channels. 
The configuration  editor  is divided up  in two  parts.  In  the  left  window  the 
configuration  tree
is 
displayed. Structure and  components of the  tree result  primarily  (Standardconfiguration)  from  the 
definitions found in the configuration file, but can be modified by the additional adaptation which is 
done  by  the  user  in  the  CoDeSys  PLC  Configurator.  In  the  right  window  the  currently  available 
configuration dialogs
are shown on one or several tabs. 
The right part of the window is per default visible, but can get faded out via the menu item 
'Extras' 
'Properties'
On top of the configuration tree there is the entry of the 
"root" module
with a name, which has been 
defined in the configuration file.  
Below you find hierarchically indented the other elements of the configuration: Modules of different 
types (CAN, Profibus, I/O), channels or bit channels. 
Selecting of elements 
For selecting elements, click the mouse on the corresponding element, or, using the arrow keys, move 
the dotted rectangle onto the desired element. 
Elements that begin with a plus sign are organization elements and contain sub elements. To open an 
element, select the element and double-click the plus sign or press <Enter>. You can close opened 
elements (minus sign in front of the element) the same way. 
Insert elements, 'Insert' 'Insert element', 'Insert' 'Append subelement' 
Depending on the definitions in the configuration file(s) and on the available device files, which have 
been read when the project was opened, a basic composition of elements is automatically positioned 
in the configuration tree. If one of those elements is selected, further elements may be added if this is 
allowed by the definitions in the configuration file and if the needed device files are available: 
'Insert' 'Insert element': An element can be selected and inserted before the element which is currently 
marked in the configuration tree. 
'Insert' 'Append subelement': An element can be selected and inserted as subelement of the element 
which is currently marked in the configuration tree. It will be inserted at the last position. 
The most important commands are found in the context menu (right mouse button or <Ctrl>+<F10>). 
Please note:
If supported by the target system, a scan of the existing hardware can be used for the inserting of 
modules in the CoDeSys PLC Configuration. 
Replacing/switching Elements, 'Extras' 'Replace element'' 
Depending  on  the  definition  in  the  configuration  file,  the  currently  selected  element  may  be  get 
replaced by an other one. The same way it may be possible to switch channels, which are set up in a 
way  that  they  can be  used as input  or  as output  elements.  Use  the command  'Extras' 'Replace 
element' 
Symbolic names 
Symbolic names for modules and channels can be defined in the configuration file. In this case they 
will be shown in the configuration editor before the 'AT' of the IEC address of the respective element. 
In the configuration file also is defined whether the symbolic name can be edited or inserted in the 
configuration  editor.  To  enter  a  symbolic  name,  select  the  desired  module  or  channel  in  the 
SDK application API:VB.NET PDF url edit library: insert, remove PDF links in vb.net
PDF editing APIs, VB.NET users will be able to add a url to specified area on PDF page and edit hyperlinks within the document. This online tutorial will give
www.rasteredge.com
SDK application API:C# PDF url edit Library: insert, remove PDF links in C#.net, ASP.
Help to extract and search url in PDF file. By using specific PDF editing APIs, C# users will be able to This online C# tutorial is mainly about how to edit PDF
www.rasteredge.com
6 - The Ressources 
CoDeSys V2.3 
6-23 
configuration tree and open a text field by a mouse-click on the 'AT' before the IEC address. In the 
same manner you can edit an existing symbolic name after a double-click on the name. Please regard 
that allocating a symbolic name corresponds with a valid variable declaration ! 
Export/Import of modules 
If a module is defined as being "exportable" in the configuration file (*.cfg), in the context menu you 
will  find the  commands 'Export  module' and 'Import module' when  the module  is  selected in the 
configuration tree.  
With command 'Export module' the dialog for selecting a file will be opened. Here you can define a file 
to  which  the  module  will  be  exported  in  XML  format  together  with  all  submodules  and  their 
configuration. This file can be imported in another PLC configuration via command 'Import module', if 
there an appropriately defined module is selected in the configuration tree. 
Thus in an easy way the configuration tree of a particular module can be transferred to another PLC 
configuration. 
6.6.3  General Settings in the PLC Configuration 
Select the entry 'PLC configuration' ('root' module) at top of the configuration tree. Thereupon the 
dialog 'Settings' is shown in the right part of the window. The following options can be activated: 
Calculate addresses
: Each newly inserted module automatically is allocated with an address, which 
results from the address of the module inserted before plus the size of this address. If a module is 
removed from the configuration, the addresses of the following modules are adjusted automatically. 
When the command 'Extras' 'Compute addresses' is executed, all addresses starting at the selected 
node (module) will be recalculated. 
Check  for  overlapping  addresses
 At  compilation  the  project  will  be  checked  for  overlapping 
addresses and a corresponding message will be displayed. 
Save configuration files in project
: The information which is contained in the configuration file(s) 
*.cfg and the device description files, which underlie the current PLC Configuration, will be saved in 
the project.    
Thus (
if
it is not defined by the configuration file, that 
always the standard configuration
should be 
reloaded !), the configuration as set up by the user will be kept in the project, even if configuration files 
are not found when the project is re-opened. Keep in mind that in such a case the complete project 
specific configuration 
will get lost,
if the here described option is not activated ! 
By saving the configuration information with the project these also will be kept at a target change. But 
regard in this case, that the new target might bring own configuration files which then will be regarded 
additionally. 
Dialog for the general Settings of the PLC configuration 
The global mode of addressing (flat addresses / addresses depending on Id) in the PLC configuration 
is defined in the configuration file. 
SDK application API:C#: How to Open a File from a URL (HTTP, FTP) in HTML5 Viewer
svg, C#.NET convert PDF to text, C#.NET convert PDF to images VB.NET How-to, VB.NET PDF, VB.NET Word, VB.NET How to Open a File from a URL (HTTP, FTP) and Show
www.rasteredge.com
SDK application API:C# HTML5 PDF Viewer SDK to view PDF document online in C#.NET
NET extract PDF pages, VB.NET comment annotate PDF, VB.NET delete PDF pages, VB.NET convert PDF to SVG. Able to load PDF document from file formats and url.
www.rasteredge.com
PLC Configuration 
6-24 
CoDeSys V2.3 
Recalculation of Module addresses, 'Extras' 'Compute addresses' 
If the option "Calculate addresses" is activated in the dialog 'Settings' of the PLC configuration editor , 
then the command 'Extras' 'Compute addresses' will start to recalculate the addresses of the modules. 
All  modules  starting  with  the  one,  which  is  currently  selected  in  the  configuration  tree,  will  be 
regarded.  
Add configuration file 
Use this command in the 'Extras' menu to add a further file to the configuration files of the project. 
These are the files which are found in the directory path(es) specified in the project options, category 
'Directories', input field 'Configuration files'.  
The dialog 
Select configuration file
will be opened, where you can set a filter for CAN- (*.eds,*. dcf), 
Profibus- (gsd*.*), configuration- (*.cfg)-files or all files (*.*). After having selected the desired file a 
check will be done, whether the file is already found in one of the defined directories for configuration 
files. In this case an appropriate message will appear and the file cannot be added. If a cfg-file is 
selected, in each case an dialog will open where you get information on what to do.  
If the file can be added, the dialog 
Select configuration directory
, where all configuration directories 
currently defined for the project will appear in a selection list. Choose the directory where the file 
whereto the file should be copied. After having confirmed this selection by pressing button OK, the 
dialog will close and the file immediately will be available in the PLC configuration. 
Return to standard configuration, 'Extras' 'Standard configuration'  
The command 'Extras' 'Standardconfiguration' can be used to restore the original PLC configuration, 
which is defined by the configuration file *.cfg and saved in the project.  
Attention:
In the configuration file *.cfg it might be defined that the standard configuration should be restored at 
each
reopening of the project. In this case all adaptations of the configuration done by the user will 
get lost ! 
Converting of old PLC configurations, 'Extras' 'Convert' 
This command is available in the menu 'Extras' if you open a project containing a PLC configuration, 
which was created with an older 
CoDeSys
version than V2.2. If all needed configuration files are 
available, the command 'Convert' will transfer the existing configuration into the format of the actual 
PLC configuration.  A dialog will open which  asks  "Convert  the  configuration to the new format ? 
Attention: Undo is not possible !" You can select 
Yes
or 
No
. If you close the dialog with 
Yes
, the 
configuration editor will be closed also. Reopen it and you will see the configuration in the new format. 
Be aware that after having converted the old format cannot get restored anymore ! 
6.6.4  Custom specific parameter dialog 
The parametrizing possibilities of the  configurator can be expanded by the use of  an  application-
specific DLL which is an individual dialog. This 'Hook'-DLL must be in that directory which contains the 
configuration file and then can be linked by an entry in the configuration file.to a module or channel. If 
done so, for the concerned modules the standard dialog 'Module parameters' will be replaced by a 
dialog defined in the DLL. 
SDK application API:VB.NET PDF- View PDF Online with VB.NET HTML5 PDF Viewer
csv to PDF, C#.NET convert PDF to svg, C#.NET convert PDF to text, C#.NET convert PDF to images Able to load PDF document from file formats and url in ASP
www.rasteredge.com
SDK application API:VB.NET PDF - Convert PDF Online with VB.NET HTML5 PDF Viewer
PDF to Text. Convert PDF to JPEG. Convert PDF to Png to PDF. Image: Remove Image from PDF Page. Image Link: Edit URL. Bookmark: Edit Bookmark. Metadata: Edit, Delete
www.rasteredge.com
6 - The Ressources 
CoDeSys V2.3 
6-25 
Example of an application-specific parameter dialog (Custom Parameters) 
6.6.5  Configuration of an I/O Module 
Base parameters of an I/O Module 
If an I/O module is selected in the configuration tree, the dialog 'Base parameters' is displayed with 
the following entries: 
Module id:
The Module id is a unique identifier of the module within the entire configuration. It is 
defined by the configuration file and it is not editable in the configuration editor. 
Node id: 
The Node ID can be defined by an entry in the configuration file or – if there is no entry – by 
the position of the module in the configuration structure. 
Input address, Output address, Diagnostic address: 
Addresses for Input- and Output respectively 
for the storage of diagnosis data. 
These  addresses  refer  to  the  module.  It  depends  on  the  general  settings,  which  addresses  are 
already predefined, which address mode is valid and whether the addresses can be still edited here. 
Comment:
Here additional information text on the module can be entered. 
Load  module  description
 If  this  option  is  deactivated,  the  module  will  not  be  regarded  at  a 
download of the project. Per default the option is activated and it is defined in the configuration file 
*.cfg whether it is visible and editable in the configuration dialog.  
Do not adapt address automatically
: This option is only available if defined by the configuration file. 
If it is activated, the module will not be regarded in case of a recalculation of the addresses. (Default: 
Option is deactivated.) 
SDK application API:VB.NET PDF Library SDK to view, edit, convert, process PDF file
Able to render and convert PDF document to/from supported document package offers robust APIs for editing PDF document hyperlink (url), which provide
www.rasteredge.com
SDK application API:C# HTML5 PDF Viewer SDK to convert and export PDF document to
Convert PDF to Png, Gif, Bitmap PDF. Image: Insert Image to PDF. Image: Remove Image from PDF Page. Copy, Paste, Cut Image in Page. Link: Edit URL. Bookmark: Edit
www.rasteredge.com
PLC Configuration 
6-26 
CoDeSys V2.3 
Base parameters Dialog for an I/O Module 
The diagnosis in the PLC configuration: 
The  field 
Diagnostic  address 
serves  for  specifying  a  marker  address  to  which  the  diagnosis 
information (bus state) will be written automatically.  
For normal I/O modules it depends on the special hardware configuration how the diagnosis will be 
handled. For bus systems like CAN or Profibus DP the diagnosis works like described in the following: 
From the given diagnosis address onwards there will be stored various information concerning the 
structure GetBusState 
which is part of a corresponding library delivered by the manufacturer (e.g. 
BusDiag.lib by 3S - Smart Software Solutions). All bus modules get a request to fill the diagnosis 
structure in a cyclic sequence each time when an IEC task has written or read process data to/from 
the modules.  
 
Diagnosis analysis via function block DiagGetState
As  soon  as  at  least  one  module  in  the  bus  system  produces  an  error,  the  specific  diagnosis 
information  can  be  read  using  the  function  block 
DiagGetState
which  is  also  part  of  the  above 
mentioned library. This function is only available for bus masters, which have been configured within 
the CoDeSys PLC configuration! 
In order to be able to analyze the diagnosis data given in structure GetBusState, a variable of type 
GetBusState must be assigned to the marker address (diagnostic address), e.g.: 
BusState AT %MB12 : GetBusState; 
See in the following the input and output parameters of the function block
DiagGetState
. Define an 
instance of this function block in your CoDeSys project to read the diagnosis information for a specific 
bus module: 
Input variables of DiagGetState: 
ENABLE: BOOL; 
At a rising edge of ENABLE the function block starts working  
DRIVERNAME:POINTER  TO 
STRING; 
Name of the driver (address of the name) to which the diagnosis 
request should be sent. If here is entered a 0, the diagnosis request 
will be forwarded to all present drivers. 
DEVICENUMBER:INT; 
Identification of the bus which is managed by the driver. E.g.: the 
Hilscher driver can handle up to 5 cards (busses). The index is 0-
based. 
BUSMEMBERID:DWORD ;  Unique bus-/driver specific identification of the busmodule (E.g.: for a 
CANopen-card this is the NodeID, for a PB-DP card this is the station 
address of the participant etc. ) 
SDK application API:XDoc.HTML5 Viewer for .NET, Zero Footprint AJAX Document Image
View, Convert, Edit, Sign Documents and Images. Open file from URL (HTTP.FTP are dedicated to provide powerful & profession imaging controls, PDF document, image
www.rasteredge.com
SDK application API:VB.NET Image: VB Code to Download and Save Image from Web URL
Apart from image downloading from web URL, RasterEdge .NET Imaging SDK still dedicated to provide powerful & profession imaging controls, PDF document, image
www.rasteredge.com
6 - The Ressources 
CoDeSys V2.3 
6-27 
Output variables of DiagGetState 
READY:BOOL ; 
TRUE: the work on the diagnosis request has been 
terminated 
STATE:INT; 
If READY = TRUE then STATE gets one of the following 
values which define the actual state of the function block: 
-1: invalid input parameter 
(NDSTATE_INVALID_INPUTPARAM:INT;) 
0: function block does not work 
(NDSTATE_NOTENABLED:INT;) 
1: function block is just reading the diagnosis info 
(NDSTATE_GETDIAG_INFO:INT;) 
2: diagnosis info is now available 
(NDSTATE_DIAGINFO_AVAILABLE:INT;) 
3: no diagnosis info is available 
(NDSTATE_DIAGINFO_NOTAVAILABLE:INT;) 
EXTENDEDINFO: 
ARRAY[0..129] OF BYTE; 
Up to 100 Bytes manufacturer specific diagnosis data of the 
bus. 
 
Alternative diagnosis analysis via function block DiagGetBusState
If  a  diagnostic  address  is  specified  in  the  configuration,  the  bus  state  will  be  updated  in  the 
background. If no diagnostic address is specified or if no configuration has been done in CoDeSys, 
then – if supported by the target system – the function block DiagGetBusState can be instantiated and 
explicitly called in order to get diagnosis data from the bus. This function block like 
DiagGetState
also 
must be available in a manufacturer specific library, e.g. BusDiag.lib by 3S - Smart Software Solutions 
GmbH. 
The  module  –  except  for 
BusMemberID
–  uses  the  same  input  and  output  parameters.  The 
parameters STATE and EXTENDEDINFO however have the following, different meaning: 
STATE:INT; 
If READY = TRUE then STATE  gets one of  the following 
values which define the actual bus state: 
BUSSTATE_BUSOK (Bus is running correctly) 
BUSSTATE_BUSFAULT (Bus error) 
BUSSTATE_BUSNOTCOMMUNICATING  (Communication 
error) 
BUSSTATE_BUSSTOPPED (Bus is stopped) 
EXTENDEDINFO:ARRAY[0..129] 
OF BYTE; 
Manufacturer  specific  diagnosis  data  of  the  bus member; 
only the first three bits of the byte are used: 
Bit 0: bus member is configured 
Bit 1: bus member is active 
Bit 2: bus member reports an error, detailled information can 
be get via DiagGetState() *) 
PLC Configuration 
6-28 
CoDeSys V2.3 
Module parameters / Custom parameters of an I/O Module 
Module parameters Dialog 
In this dialog the parameters which are given by the device file are shown. Only the column 'value' is 
editable. 
Index: 
The Index is a consecutive digit (i), which numbers through all the way the parameters of the 
module. 
Name: 
Name of the parameter 
Value : 
Value of the parameter, editable 
Initially the default is displayed. Values can be set directly or by means of symbolic names. If the 
entries in the configuration file are not set to 'Read Only', they can be edited. To do that click on the 
edit field respectively select on of the entries in a scroll list. If the value is a file name, you can open 
the dialog 'Open file' by a double-click and browse for another file there. 
Default: 
Default value of the parameters 
Min.: 
minimum value of the parameter (only if no symbolic names are used) 
Max.: 
maximum value of the parameter (only if no symbolic names are used) 
A tooltip may give additional information on the currently marked parameter.  
Instead of the Module parameters dialog there might be a customer specific dialog. This is due to the 
fact, that such a dialog is linked by an entry (Hook-DLL) at the module definition in the configuration 
file.  
6.6.6  Configuration of a Channel 
Base parameters of a channel 
Channel-Id
: Globally unique identifier of the channel 
Class
: Defines whether the channel is used as input (I), output (Q), or as input and output (I&Q), or 
whether it is switchable (I|Q). If the channel is switchable, this can be done by the command 'Extras' 
'Replace element'. 
Size
: Size of the channel [Byte] 
Default identifier
: Symbolic name of the channel 
The name of the channel is defined in the configuration file. Only if it is allowed by the definition of the 
father module, the name of the channel can be edited in the configuration tree.  
Comment
: Additional information on the channel 
6 - The Ressources 
CoDeSys V2.3 
6-29 
In the edit field a comment can be inserted or modified. 
Address
: This edit field only will be available if it was activated by an entry in the configuration file. 
Insert the desired address for the channel. 
Base parameters dialog for a channel 
Channel parameters 
Corresponding to the Module parameters dialog the Channel parameter dialog is used to display and 
modify the parameters of a channel: 
Index
Name
Value
Default
Min
., 
Max
. This dialog also can be 
replaced by a customer specific dialog 'Custom Parameters'. 
Bitchannels 
Bitchannels  are  automatically  inserted,  when  a  channel  is  defined  with  an  entry 
CreateBitChannels=TRUE in the configuration file. 
The Base parameters dialog of bitchannels just contains the field 
Comment
6.6.7  Configuration of Profibus Modules 
CoDeSys
supports  a  hardware  configuration  corresponding  to  the  profibus  DP  standard.  In  the 
profibus system you find master and slave modules. Each slave is provided with a parameter set by 
ist master and supplies data on request of the master.  
A PROFIBUS DP system consists of one or several masters and their slaves. First the modules must 
be configured so that a data exchange over the bus is possible. At the initialization of the bus system 
each master parameterizes the slaves which are assigned to it by the configuration. In a running bus 
system the master sends and/or requests data to/from the slaves.  
The configuration of the master and slave modules in 
CoDeSys
is based on the gsd files attached to 
them  by  the  hardware  manufacturer.  For  this  purpose  all  gsd-files  which  are  stored  in  the 
configuration files directory (see Chapter 4.2, Project Options: Directories) will be considered. The 
modules described by a gsd file can be inserted in the configuration tree and their parameters can be 
edited there. 
Below a master there can be inserted on or several slaves. 
If a DP master is selected in the configuration tree, the following dialogs will be available in the right 
part of the configuration: Base parameters, DP Parameter, Bus parameters, Module parameters. 
If a DP slave is selected, which is inserted below a DP master, the following dialogs can be available 
(depending on the definitions in the configuration file): Base parameters, DP Parameter, Input/Output, 
User parameters, Groups, Module parameters. Depending on the settings in the configuration file the 
dialog "DP Parameter" might have another title . 
If a DP slave is inserted on the level of a master, the following dialogs are available for configuration: 
Base parameters, DP parameters, Input/Output, Module parameters. 
PLC Configuration 
6-30 
CoDeSys V2.3 
Base parameters of the DP master 
The Base parameters dialog of a DP master matches that of the other modules (see chapter 6.6.5, 
'Base parameters of an I/O Module'). 
Module parameters of the DP master 
The Module parameters dialog of a DP master matches that of the other modules: The parameters 
assigned to the master in addition to the DP and bus parameters in the configuration file are displayed 
here and the values can be edited in the standard case (see Chapter 6.6.5 'Module parameters of an 
I/O Module' ). 
DP parameters of the DP master 
This dialog shows the following parameters extracted from the device file of  the  DP master (The 
dialog might have a different title, which is defined in the configuration file): 
Info 
Manufacturer
 GSD 
Revision
ID
(identification  number), 
HW  Release
and 
SW 
Release
(hard- and software version), 
GSD
-Filename 
Addresses 
Station address
: The allowable range extends from 0 to 126. Each device newly 
inserted  on  a  bus  line  is  automatically  provided  the  next  higher  address.  (note: 
Address 126 is the default DP slave address). Manual entry is possible; addresses 
are tested for duplication. 
Highest station address
: The highest station address (
HSA
) assigned on the bus is 
displayed. Here, a lower address can also be entered in order to narrow the GAP 
range (that is, the address range within which the search for newly-active devices is 
carried out). 
Mode 
Auto Clear Mode
: If this option is activated, the outputs of the slaves will be switched 
to a save  state in error  case  and the master  will  change  from state "operate"  to 
"clear". 
Automatic  Startup
 If  this  option  is  not  activated,  the  master  must  be  started 
manually. However it depends on the driver, whether the setting is evaluated.
The GSD file pertaining to a device can be opened and examined using the 
GSD File
button. 
DP parameters dialog for DP master 
Documents you may be interested
Documents you may be interested