how to open pdf file in new tab in mvc : Convert pdf to word for editing text software control cloud windows web page asp.net class 6655_lab_manual_212-part732

121
LAB 9 – PID CONTROLLER 
Objectives 
1. . 
2. Predict the expected output waveform of a PID controller given a specific input waveform 
and then verify it using Multisim.  
3. Design a non-inverting PID controller given a certain time constant and voltage supplies 
using Multisim.  
Preliminary Information 
The ON/OFF Controller, also called All/Nothing, works satisfactorily when the process has a 
slow reaction speed and has a minimum delay time.   
Wh
For example, in a production process employing the continuous use of heat, the valve of the final 
control should be located in some position in between fully open or fully closed to maintain the 
temp
known as a Proportional Controller.  
This Proportional Controller provides a signal proportional to the error, the greater the error 
the larger the error signal.   
The Integral Controller provides a ramp waveform output in response to an accumulated error 
over time such that the correction of the error is executed progressively.   
The Derivative Controller reacts quickly to the changes in the process control due to the effect 
of interferences or forces which cause the process to deviate from a desired set point.   
The PID or Proportional-Integral-Derivative Controller combines the advantages and 
ost efficient way.   
Convert pdf to word for editing text - Convert PDF to txt files in C#.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF application
C# PDF to Text (TXT) Converting Library to Convert PDF to Text
.pdf to .txt converter; best pdf to text converter for
Convert pdf to word for editing text - VB.NET PDF Convert to Text SDK: Convert PDF to txt files in vb.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF application
VB.NET Guide and Sample Codes to Convert PDF to Text in .NET Project
convert pdf file to text online; c# read text from pdf
122
Figure 9-1.  Output signals of each Controller.  
Next, we will analytically determine the output waveform of the PID Controller. We will take 
into account the following considerations:   
1. The three controllers 
(Proportional, 
Integral and 
Derivative) will have 
unity gain.   
2. We will use circuits 
with non-inverting 
output to take 
advantage of the 
calculations carried 
out in labs 7 and 8.   
3. We will connect the controllers as shown in figure 9-2.   
The summing am
output of the summing amplifier will be the combined actions of the three controllers. 
Proportional 
Controller  
Integral 
Controller  
Derivative 
Controller  
Summing 
amplifier 
Output
Input 
Figure 9-2.  Connection 
of the PID Controller
Time of error signal above the reference 
axis or setpoint. 
0
0
0
Time of error signal below the 
reference axis or setpoint. 
Reference axis or setpoint. 
Input signal 
(error signal) 
Output signal 
of integral 
controller 
Output signal 
of derivative 
controller 
C# HTML5 PDF Viewer SDK to view, annotate, create and convert PDF
multiple file formats or export PDF to Word, Tiff and RasterEdge provide HTML5 PDF Viewer and Editor to help C# users to view, annotate, convert and edit
conversion of pdf image to text; convert pdf to text file using
VB.NET PDF Convert to Word SDK: Convert PDF to Word library in vb.
Why do we need to convert PDF to Word file in VB.NET class PDF to Word conversion lies in the fact that compared to PDF document format, Word file is
convert pdf to text file online; convert pdf to txt file
123
4. The controllers will have a supply of +Vcc = +12V and –Vcc = –12V. Since in the internal 
circuitry there is a loss of two volts, the maximum positive voltage or +Vsat will be +10V 
and the maximum negative voltage or –Vsat will be –10V.  This implies that the peaks of   
the output of the Derivative Controller will be limited to +10V to –10V.   
5. 
circuit with unity gain and non-inverting output as seen in figure 9-3. 
Summary of the controllers' waveforms. 
+2 
–4  
+8 
–4  
–10  
+10  
f
2
1              5             8
f
1
f
3
f
4
Output of the 
Proportional 
Controller  
Output of the 
Integral 
Controller  
Output of the 
Derivative 
Controller 
Figure 9-3.  Output signals of each 
controller for analysis purposes. 
The following 
summarizes the 
waveforms taken from 
the preliminary 
information of 
laboratories 7 and 8. 
VB.NET PDF: Basic SDK Concept of XDoc.PDF
VB.NET programmers can convert Word, Excel, PowerPoint Tiff, Jpeg Conversely, conversion from PDF to Word (.docx) and paste, cut, rotate, and save PDF page(s
convert pdf images to text; remove text from pdf
How to C#: Basic SDK Concept of XDoc.PDF for .NET
C# programmers can convert Word, Excel, PowerPoint Tiff, Jpeg, Bmp Conversely, conversion from PDF to Word (.docx) and paste, cut, rotate, and save PDF page(s
convert pdf to txt online; c# pdf to txt
124
Waveform of the Proportional Controller 
ith these 
explanations, we will proceed to the input signal and its mathematical definition of Lab 7. 
Observing the graph of figure 9-4, each 
function is defined in the following way:   
f
1
(x) :  y = 0 ,    0 < x < 1 
f
2
(x) :  y = 2 ,    1 < x < 5   
f
3
(x) :  y = – 4 ,  5 < x < 8  
f
4
(x) :  y = 0 ,     8 < x  
Summary of the controllers’ functions 
To find the output functions of the summing amplifier or output of the PID Controller, we 
each interval. They are presented as follow: 
Algebraically summing the output function of each controller results in the following: 
3
2
1
0
–1 
–2
–3
–4
1                   5                8           
f
1
f
2
f
3
f
4
Figure 9-4.  Output of the proportional 
Controller  
Interval       Interval        Interval            Interval        
0 < x < 1        1 < x < 5 
5 < x < 8 
x > 8          Output function of 
y = 0          y =        2 
y =          – 4         y =    0     Proportional Controller  
y = 0          y = 2x – 2         y = – 4x + 28         y = – 4      Integral Controller  
y = 0          y =         0         y =             0          y =    0      Derivative Controller  
Summing Ouput or PID 
C# TIFF: TIFF Editor SDK to Read & Manipulate TIFF File Using C#.
Convert Tiff file to bmp, gif, png, jpeg, and scanned PDF with high fidelity in C#. 2. Render text to text, PDF, or Word file. Tiff Metadata Editing in C#.
pdf image to text; convert pdf file to text file
VB.NET PDF Library SDK to view, edit, convert, process PDF file
Able to render and convert PDF document to/from to integrate and perform PDF text extraction feature in offers robust APIs for editing PDF document hyperlink
batch convert pdf to text; convert pdf to text format
125
Next, we evaluate these functions with the values of the intervals, to find the initial and final 
points of their corresponding line. 
Interval  0 < x < 1 
The output function of the PID is:  y = 0 
For  x = 0  Æ   y = 0  Æ      (0, 0)  initial point           m line   
For  x = 1  Æ   y = 0  Æ      (1, 0)  final point 
Interval  1 < x < 5 
The output function of the PID is:  y = 2x 
For  x = 1  Æ   y = 2 (1) = 2    Æ      (1, 2)    initial point           n line   
For  x = 5  Æ   y = 2 (5) = 10  Æ      (5, 10)  final point 
Interval  5 < x < 8 
The output function of the PID is:  y = – 4x + 24 
For  x = 5  Æ   y = – 4 (5) + 24 = 4       Æ      (5, 4)      initial point         p line   
For  x = 8  Æ   y = – 4 (8) + 24 = – 8    Æ      (8, – 8 )  final point   
Interval   x > 8 
The output function of the PID is:  y = – 4  
For x = 8  Æ     (8, – 4)  
These coordinates are the initial point of a line parallel to the x-axis that we will call q
Interval       Interval        Interval            Interval        
0 < x < 1        1 < x < 5 
5 < x < 8 
x > 8          Output function of 
y = 0          y =        2 
y =          – 4         y =    0     Proportional Controller 
y = 0          y = 2x – 2         y = – 4x + 28         y = – 4      Integral Controller 
y = 0          y =         0         y =             0          y =    0      Derivative Controller   
VB.NET PDF Converter Library SDK to convert PDF to other file
MS Word 2003, 2007 and above versions are supported For how to convert PDF to HTML document in VB.NET application, a simple and easy VB Conversion of PDF to Text.
convert pdf into text; text from pdf
VB.NET PDF File Merge Library: Merge, append PDF files in vb.net
Merge Microsoft Office Word, Excel and PowerPoint data to PDF form. mature library SDK which adds powerful Portable Document Format (PDF) editing solutions and
pdf to text; .net extract text from pdf
126
W
output.  
To comp
functions, they are at the points: 1, 5, 8 of the x-axis.   
Recall in Lab 8 - Derivative controller, the discontinuity of the total controller output function. 
For that reason, we decided to distort the input signal slightly into three new functions that we 
designate as: g
1
(x), g
2
(x), and g
3
(x). These functions are defined as follows:   
g
1
(x) = 2000x + b 
g
2
(x) = –6000x  + b  
g
3
(x) = 4000x + b 
The output functions of the Derivative Controller are: 
  y  2000
2000
b)
(2000x
dx
d
(x)
g
dx
d
1
=
=
+
=
6000
    y 
6000
b)
6000x
(
dx
d
(x)
2
g
dx
d
=−
=−
+
=
    y  4000
4000
b)
(4000x
dx
d
(x)
g
dx
d
3
=
=
+
=
12 
10 
–2 
–4 
–6 
–8 
–10  
–12  
5
8
n
p
Figure 9-5.  Partial drawing of the PID Controller output. 
(1, 0) 
(1, 2)
(5, 10) 
(5, 4)
(8, –8) 
(8, – 4) 
C# PDF url edit Library: insert, remove PDF links in C#.net, ASP.
Free online C# class source code for editing PDF hyperlink in Visual Studio .NET Keep Microsoft Office Word, Excel and PowerPoint links in PDF document.
convert pdf to openoffice text document; converting pdf to searchable text format
VB.NET TIFF: Read, Edit & Process TIFF with VB.NET Image Document
Windows and mobile viewers establishing; text & graphics Started with VB.NET TIFF Editing, VB.NET powerful & profession imaging controls, PDF document, image to
convert pdf to text vb; convert .pdf to text
127
were limited to +Vsat = +10V and –Vsat = –10V. Therefore, the functions of the derivative 
controller: g
1
(x), g
2
(x), and g
3
(x) will be redefined with these value limits in the following way: 
y = 10  
y = –10  
y = 10 
The output functions of the Integral Controller from the input signal function are:  
+
=
=
 2x  b
2 dx
(x)dx
f
2
+
=−
= −
b
 4x
4 dx
(x)dx
f
3
=
=
0
0 dx
(x)dx
f
4
W
To accomplish this we will use the graph of figure 9-6 taken from Lab 7 that corresponds to the 
output of the Integral Controller. 
For 
b
:    y  2x
(x)dx
f
2
+
=
Calculating b for coordinates (1, 0) of the junction of the 
straight lines a and b  
   b 2
 2x  b    0  2(1)
=−
+ ⇒
=
+
=
Then        y = 2x – 2  
For 
b
:    y  4x
(x)dx
f
3
+
=−
Calculating b for coordinates (5, 8) of the junction of the 
straight lines b and c  
   b 28
4x  b    8  4 (5)
=
+ ⇒
=−
+
=−
Then   y =  – 4x + 28    
For  
 0 dx  0:      y  0
(x)dx
f
4
=
=
=
+8
0
–4
a
b
c
d
(1,0) 
(5, 8) 
(8, – 4) 
Figure 9-6 
+8
0
–4
a
b
c
d
(1, 0)
(5, 8) 
(8, –4) 
Figure 9-6 
128
Summ
y = 2x –  2   
y = – 4x + 28 
y = 0 
Graph of the output response of the PID controller at points 1, 5, 8 
In figure 9-7 below figure 9-5 is repeated with the addition of the output signal of the 
Proportional Controller for analysis purposes. 
Junction of lines m, n  
In figure 9-7 PID Controller output, we join line m at point (1, 0) to line n at point (1, 2) with an 
additional line. Following point (1, 2) the output function of the Proportional Controller is y = 2.   
At the point (1, 0) we will calculate the coordinates of the following points by adding the output 
functions of the three controllers. They are:   
y =            2         Output of the Proportional Controller 
y = 2x  –   2     
Output of the Integral Controller 
y =           10   
Output of the Derivative Controller  
------------------------ 
y = 2x  +  10   
Output of the summing amplifier or PID output 
10 
–2 
–4 
–6 
–8 
1
5
8
p
– 4 
Output of Proportional Controller  
Figure 9-7 
Partial output of PID Controller  
129
At the point (1,0). Replacing values for x = 1   
y = 2x + 10 = 2 (1) + 10 = 12      Æ  the final point is: (1, 12) 
The junction of the lines m and n will be obtained by drawing a line that we will call u whose 
initial and fiaximum value of 
the peaks is limited by the +Vcc and – Vcc applied to the PID Controller.   
Junction of the lines n, p   
In figure 9-7 PID Controller output, we join line n at point (5, 10) to line p at point (5, 4) with an 
additional line.  Following  point (5, – 4)  the  output  function  of  the  Proportional Controller is 
y = – 4  
At the point (5, 10) we will calculate the coordinates of the next point by adding the output 
functions of the three controllers, in the following way:   
y =               – 4        Output of the Proportional Controller   
y = – 4x   +   28      Output of the Integral Controller   
y =             – 10    Output of the Derivative Controller  
------------------------ 
y = – 4x  +   14   Output of the summing amplifier or PID controller 
y = – 4x + 14 = – 4 (5) + 14 = – 6       Æ  therefore, the following point is: (5, – 6) 
The junction of lines n, p will be obtained by drawing a line that we’ll call v whose initial and 
final points are (5, 10) and (5, – 6) respectively.   
Junction of lines p, q   
In figure 9-7 PID Controller output, we join line p at point (8, – 8) to line q at point (8, – 4) with 
an additional line.   Following point (8, – 4) the output function of the Proportional Controller is 
y = 0.   
Then, at the point (8, –8) we will calculate the coordinates of the next point by adding the output 
functions of the three controllers, in the following way:   
y =                0          Output of the Proportional Controller   
y =                0   
Output of the Integral Controller   
y =              10   
Output of the Derivative Controller 
------------------------ 
y =             10  
Output of the summing amplifier or PID controller   
130
At the point (8, –8).    
y = 10      Æ Therefore, the following point is: (8, 10) 
The junction of
and final points are (8, – 8) and (8, 10) respectively.   
Adding calculated lines u, v, w to figure 9-5 results in the complete output response of the PID 
Controller as shown in figure 9-8.   
Figure 9-8.  Output response of the PID Controller 
using circuits with non-inverting outputs.
Figure 9-9.  Output response of the PID 
Controller using circuits with inverting outputs. 
–2 
–4 
–6 
–8 
–10  
–12  
5
8
(1,  –12) 
(1, 0) 
(5, –10) 
(5, 6) 
(8, 8) 
(8, –10) 
12 
10 
–2 
–4 
–6 
–8 
5
8
(1, 12) 
(1, 0) 
(5, 10) 
(5, – 6) 
(8, – 8) 
(8, 10) 
Documents you may be interested
Documents you may be interested