SINAMICS S120
Load-side power components
Sinusoidal filter for chassis format
2/157
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
If a sinusoidal filter is connected at the Motor Module output, the 
voltage between the motor terminals is virtually sinusoidal. This 
reduces the voltage load on the motor windings and prevents 
motor noise induced by the pulse frequency.
The pulse frequency of the Motor Modules must be set to 4 kHz 
for the sinusoidal filters.
With chassis format units, this reduces the maximum possible 
output current and the maximum achievable output voltage (see 
characteristics for Single Motor Modules in chassis format and 
System Description). The voltage drops across the sinusoidal fil-
ter, a factor which must also be taken into account in the drive 
design (see System Description)
The sinusoidal filter must be installed as close as possible to the 
Motor Module.
Technical data
DC link voltage 
Sinusoidal filter for chassis format
510 V to 720 V DC
6SL3000-2CE32-3AA0
6SL3000-
2CE32-8AA0
6SL3000-
2CE33-3AA0
6SL3000-
2CE34-1AA0
Rated current
A
225
225
276
333
408
Power loss
50Hz/60Hz
kW
0.35/0.6
0.35/0.6
0.4/0.69
0.245/0.53
0.38/0.7
Line/load connection
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
PE connection
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
M10 connecting 
lugs
Max. permissible cable length 
between sinusoidal filter and 
motor
m (ft)
300 (984) 
shielded
450 (1477) 
unshielded
300 (984) 
shielded
450 (1477) 
unshielded
300 (984) 
shielded
450 (1477) 
unshielded
300 (984) 
shielded
450 (1477) 
unshielded
300 (984) 
shielded
450 (1477) 
unshielded
Degree of protection
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
Width
mm (inch) ) 620 (24.4)
620 (24.4)
620 (24.4)
620 (24.4)
620 (24.4)
Height
mm (inch) ) 300 (11.81)
300 (11.81)
300 (11.81)
370 (14.57)
370 (14.57)
Depth
mm (inch) ) 320 (12.6)
320 (12.6)
320 (12.6)
360 (14.17)
360 (14.17)
Weight, approx.
kg (lb)
124 (273)
124 (273)
127 (280)
136 (300)
198 (437)
Suitable for Single Motor 
Module in chassis format
Type
6SL3320-
1TE32-1AA0
6SL3320-
1TE32-6AA0
6SL3320-
1TE33-1AA0
6SL3320-
1TE33-8AA0
6SL3320-
1TE35-0AA0
Suitable for Power 
Module in chassis format
Type
6SL3310-
1TE32-1AA0
6SL3310-
1TE32-6AA0
6SL3310-
1TE33-1AA0
6SL3310-
1TE33-8AA0
6SL3310-
1TE35-0AA0
Rated current of the Motor 
Module or Power Module at 
pulse frequency of 4 kHz
A
170
215
270
330
380
Rated output of the Motor 
Module or Power Module at 
pulse frequency of 4 kHz
kW (HP)
90 (120)
110 (150)
132 (200)
160 (250)
200 (400)
Best program to convert pdf to jpg - Convert PDF to JPEG images in C#.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF project
How to convert PDF to JPEG using C#.NET PDF to JPEG conversion / converter library control SDK
batch pdf to jpg converter online; convert pdf image to jpg
Best program to convert pdf to jpg - VB.NET PDF Convert to Jpeg SDK: Convert PDF to JPEG images in vb.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF project
Online Tutorial for PDF to JPEG (JPG) Conversion in VB.NET Image Application
.pdf to .jpg online; convert pdf into jpg
SINAMICS S120
Load-side power components
Sinusoidal filter for chassis format
2/158
Siemens D 21.1 · 2006
2
Selection and ordering data
Rated output current 
of the Motor Module or 
Power Module
Rated output 
of the Motor Module or 
Power Module
Suitable for 
Motor Module/Power Module
Sinusoidal filter
A
kW (HP)
Type
Order No.
DC link voltage 510 V to 720 V DC (line voltage 380 V to 480 V 3 AC)
210
110 (150)
6SL33.0-1TE32-1AA0
6SL3000-2CE32-3AA0
260
132 (200)
6SL33.0-1TE32-6AA0
6SL3000-2CE32-3AA0
310
160 (250)
6SL33.0-1TE33-1AA0
6SL3000-2CE32-8AA0
380
200 (300)
6SL33.0-1TE33-8AA0
6SL3000-2CE33-3AA0
490
250 (400)
6SL33.0-1TE35-0AA0
6SL3000-2CE34-1AA0
C# Create PDF from images Library to convert Jpeg, png images to
Best and professional C# image to PDF converter SDK C# Example: Convert More than Two Type Images to bmp")); images.Add(new Bitmap(Program.RootPath + "\\" 1
advanced pdf to jpg converter; convert multipage pdf to jpg
VB.NET PDF Convert to Images SDK: Convert PDF to png, gif images
Best adobe PDF to image converter SDK for page As PDFPage = doc.GetPage(0) ' Convert the first page.ConvertToImage(ImageType.PNG, Program.RootPath + "Output.png
pdf to jpeg converter; convert pdf to high quality jpg
SINAMICS S120
Supplementary system components
BOP20 Basic Operator Panel
2/159
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
BOP20 Basic Operator Panel 
The BOP20 Basic Operator Panel can be inserted on any CU310 
or CU320 Control Unit and may be used to acknowledge faults, 
set parameters and read diagnostic information (e.g. warnings 
and fault messages).
Design
The BOP20 basic operator panel has a backlit two-line display 
area and 6 keys.
The integrated plug connector on the back of the BOP20 Basic 
Operator Panel is used for the power supply of the BOP20 Basic 
Operator Panel and communication with the CU310 or CU320 
Control Unit.
Integration
CU310 DP Control Unit with mounted BOP20 Basic Operator Panel
CU320 Control Unit with mounted BOP20 Basic Operator Panel
Selection and ordering data
Description
Order No.
BOP20 Basic Operator Panel 
6SL3055-0AA00-4BA0
VB.NET Create PDF from images Library to convert Jpeg, png images
Best and professional image to PDF converter SDK Components to batch convert PDF documents in Visual Basic images.Add(New REImage(Program.RootPath + "\\" 1
convert pdf to jpg c#; convert pdf file to jpg online
C# PDF Convert to Tiff SDK: Convert PDF to tiff images in C#.net
Best C#.NET PDF converter SDK for converting PDF to PDF documents to tiff format in Visual C# .NET program. Also supports convert PDF files to jpg, jpeg images.
convert pdf to jpeg; convert pdf file to jpg on
SINAMICS S120
Supplementary system components
CBC10 Communication Board
2/160
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The CBC10 Communication Board is used to interface the 
CU320 Control Unit and therefore the drives to the CAN (Control-
ler Area Network) protocol. The board’s driver software fulfills the 
standards of the following CANopen specification of the CiA 
organization (CAN in Automation):
• Communication profiles in accordance with DS 301
• Drive profile in accordance with DSP402
(in this case Profile Velocity Mode)
• EDS (Electronic Data Sheet)
in accordance with DSP306
• Operational status signaling in accordance with DSP 305
Design
The CBC10 Communication Board plugs into the option slot on 
the CU320 Control Unit. The CAN interface on the CBC10 has 2 
SUB-D connections in each case of input and output.
Technical data
Selection and ordering data
Accessories
CBC10 Communication Board
Max. current requirement (at 24 V DC)
via CU320 Control Unit
0.05 A
Power loss
< 10W
Weight, approx.
0.1 kg (0.2 lb)
Description
Order No.
CBC10 Communication Board
6SL3055-0AA00-2CA0
Description
Order No.
SUB-D connector, 9-pin, female
(3x)
6FC9341-2AE
SUB-D connector, 9-pin, male
(3x)
6FC9341-2AF
C# PDF Convert to Images SDK: Convert PDF to png, gif images in C#
Best PDF converter SDK for Visual Studio .NET for PDFPage)doc.GetPage(0); // Convert the first page.ConvertToImage(ImageType.PNG, Program.RootPath + "Output.png
convert multiple pdf to jpg online; change format from pdf to jpg
VB.NET Image: Visual Basic .NET Guide to Draw Text on Image in .
sure that you can create the best picture with you can freely use the method below in your program. powerful & profession imaging controls, PDF document, image
pdf to jpg converter; convert pdf pages to jpg
SINAMICS S120
Supplementary system components
CBE20 Communication Board
2/161
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The CBE20 Communication Board can be used to connect the 
SINAMICS S120 drive system to a PROFINET IO network via a 
CU320 Control Unit. The SINAMICS S120 then assumes the 
function of a PROFINET IO device and can perform the 
following:
• PROFINET IO device functions
• 100 Mbit/s full duplex
• Supports real-time classes of PROFINETIO: 
-RT (RealTime)
-IRT (Isochronous RealTime)
• Connects to controls as PROFINET IO devices using 
PROFIdrive compliant with specification V4
• Standard TCP/IP communication for engineering processes 
using the STARTER drive/commissioning software
• Integrated 4-port switch with four RJ45 sockets based on the 
PROFINET ASIC ERTEC400. The optimum topology (line, star, 
tree) can therefore be configured without additional external 
switches.
Integration
The CBE20 Communication Board plugs into the option slot on 
the CU320 Control Unit.
Technical data
Selection and ordering data
Accessories
The PROFINET cables and connectors listed below are recom-
mended:
For further details about connectors and cables, please refer to 
Catalog IK PI.
CBE20 Communication Board
Max. current requirement (at 24 V DC)
0.16 A
Permissible ambient temperature
•Storage and transport
– 40 °C to + 70 °C
(– 40 °F to + 158 °F)
•Operation
0 °C to + 55 °C
(32 °F to + 131 °F)
Dimensions
130 mm × 78 mm
(5.11 in × 3.07 in)
Weight, approx.
76 g (0.17 lb)
Description
Order No.
CBE20 Communication Board
6SL3055-0AA00-2EB0
Description
Order No.
Industrial Ethernet FC
•RJ45 plug 145 (1x)
6GK1901-1BB30-0AA0
•RJ45 plug 145 (10x)
6GK1901-1BB30-0AB0
•Stripping tool
6GK1901-1GA00
•Standard cable GP 2x2
6XV1840-2AH10
•Flexible cable GP 2x2
6XV1870-2B
•Trailing cable GP 2x2
6XV1870-2D
•Trailing cable 2x2
6XV1840-3AH10
•Marine cable 2x2
6XV1840-4AH10
C# Create PDF Library SDK to convert PDF from other file formats
Best C#.NET component to create searchable PDF document from Microsoft Office String outputFile = Program.RootPath + "\\" output.pdf"; // Create a
convert pdf file to jpg format; change pdf into jpg
VB.NET Create PDF Library SDK to convert PDF from other file
with Visual Basic .NET class and able to create PDF in both .NET WinForms and ASP.NET program. Best VB.NET component to convert Microsoft Office Word
.pdf to .jpg converter online; .pdf to jpg
SINAMICS S120
Supplementary system components
CBE30 Communication Board
2/162
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The CBE30 Communication Board for SIMOTION D425, D435 
and D445 allows the SIMOTION to be connected to a PROFINET 
IO network. The SIMOTION D then assumes the function of 
a PROFINET IO Controller and can perform the following 
functions:
• PROFINET IO Controller
• 100 Mbit/s full duplex
• Supports real-time classes of PROFINETIO: 
-RT (RealTime)
-IRT (Isochronous RealTime)
• Connects distributed IOs as PROFINET IO devices
• Connects drives as PROFINET IO devices using PROFIdrive 
compliant with specification V4
• Supports standard Ethernet communication (TCP/IP), e.g. for 
interfacing SIMOTION SCOUT, HMI or standard TCP, UDP 
communication, to devices of any other type
• Integrated 4-port switch with four RJ45 sockets based on the 
PROFINET ASIC ERTEC400. The optimum topology (line, star, 
tree) can therefore be configured without additional external 
switches.
Integration
The CBE30 Communication Board plugs into the option slot on 
the SIMOTION D Control Unit.
Technical data
Selection and ordering data
Accessories
The PROFINET cables and connectors listed below are recom-
mended:
For further details about connectors and cables, please refer to 
Catalog IK PI.
CBE30 Communication Board
Max. current requirement (at 24 V DC)
0.25 A
Permissible ambient temperature
•Storage and transport
– 40 °C to + 70 °C
(– 40 °F to + 158 °F)
•Operation
0 °C to + 55 °C
(32 °F to + 131 °F)
Dimensions
113 mm × 77 mm
(4.45 in × 3.03 in)
Weight, approx.
100 g (0.22 lb)
Description
Order No.
CBE30 Communication Board
6FC5312-0FA00-0AA0
Description
Order No.
Industrial Ethernet FC
•RJ45 plug 145 (1x)
6GK1901-1BB30-0AA0
•RJ45 plug 145 (10x)
6GK1901-1BB30-0AB0
•Stripping tool
6GK1901-1GA00
•Standard cable GP 2x2
6XV1840-2AH10
•Flexible cable GP 2x2
6XV1870-2B
•Trailing cable GP 2x2
6XV1870-2D
•Trailing cable 2x2
6XV1840-3AH10
•Marine cable 2x2
6XV1840-4AH10
SINAMICS S120
Supplementary system components
CUA31 Control Unit Adapter
2/163
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The CUA31 Control Unit Adapter converts the PM-IF interface to 
a DRIVE-CLiQ interface. This adapter allows Power Modules in 
blocksize format to operate on a CU320 or SIMOTION D Control 
Unit.
Design
The CUA31 Control Unit Adpater features the following inter-
faces:
• 1 temperature sensor input (KTY84-130 or PTC)
• 3 DRIVE-CLiQ sockets
• 1 connection for the electronics power supply via the 24 V DC 
power supply connector
• 1 safe standstill input (enable pulses)
The status of the CUA31 Control Unit Adapter is indicated via 
multi-color LEDs.
Technical data
Selection and ordering data
CUA31 Control Unit Adapter
Max. current requirement (at 24 V DC) 
without DRIVE-CLiQ supply
0.15 A
Max. connectable cross section
2.5 mm
2
Width
73 mm (2.87 in)
Height
165.8 mm (6.53 in)
Depth
37.3 mm (1.47 in)
Weight, approx.
0.31 kg (0.68 lb)
Description
Order No.
CUA31 Control Unit Adapter
(without DRIVE-CLiQ cable)
6SL3040-0PA00-0AA0
SINAMICS S120
Supplementary system components
CUA31 Control Unit Adapter
2/164
Siemens D 21.1 · 2006
2
Integration
The CUA31 Control Unit Adapter is snapped onto the Power 
Module in blocksize format and communicates with the CU320 
or SIMOTION D Control Unit by means of a DRIVE-CLiQ link.
The CUA31 Control Unit Adapter’s power is supplied by the 
Power Module via the PM-IF interface. If the CUA31 Control Unit 
Adapter needs to communicate when the Power Module is 
switched off, it must be supplied with 24 V DC from an external 
source.
Other DRIVE-CLiQ devices such as Sensor Modules or Terminal 
Modules can be connected to the CUA31 Control Unit Adapter.
X202
X201
M
+
+ 24 V 
M
X124
M
+
M
+
M
Control Unit Adapter
CUA31
1)
X210
X50
4
3
2
1
+Temp 
-Temp 
EP +24 V 
EP M1
+
M
X200
1) Required for Safety
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
6
6
ext.
24 V
D
R
I
V
E
-
C
L
i
Q
s
o
c
k
e
t
1
D
R
I
V
E
-
C
L
i
Q
s
o
c
k
e
t
0
D
R
I
V
E
-
C
L
i
Q
s
o
c
k
e
t
2
PM-IF interface
to Power Module
SINAMICS S120
Supplementary system components
DMC20 DRIVE-CLiQ Hub Module
2/165
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The DRIVE-CLiQ DMC20 Hub Module is used to implement star-
shaped distribution of a DRIVE-CLiQ line. Two DRIVE-CLiQ 
DMC20 Hub Modules can be connected in series (cascaded).
Design
The following are located on the DRIVE-CLiQ DMC20 Hub Module:
• 6 DRIVE-CLiQ sockets for connecting 5 DRIVE-CLiQ devices
• 1 connection for the electronics power supply via the 24 V DC 
power supply connector
The status of the DRIVE-CLiQ DMC20 Hub Module is indicated 
via a multi-color LED.
Technical data
Selection and ordering data
Integration
Signals from more than one encoder can be collected by the DRIVE-CLiQ DMC20 Hub Module and forwarded to the Control Unit on 
a single DRIVE-CLiQ cable.
The DRIVE-CLiQ DMC20 Hub Module allows individual DRIVE-CLiQ devices to be removed without interrupting the data exchange 
with the remaining devices in the DRIVE-CLiQ line.
DMC20 DRIVE-CLiQ Hub Module 
Max. current requirement (at 24 V DC) 
without DRIVE-CLiQ supply
0.15 A
Max. connectable cross section
2.5 mm
2
Width
50 mm (1.97 in)
Height
150 mm (5.91 in)
Depth
111 mm (4.37 in)
Weight, approx.
0.8 kg (2 lb)
Description
Order No.
DRIVE-CLiQ DMC20 Hub Module
(without DRIVE-CLiQ cable)
6SL3055-0AA00-6AA0
X500
X500
Control
Unit
CU320
DRIVE-CLiQ
Hub Module
DMC20
Sensor
Module
X100
X500
X500
X501
X502
X503
X504
X505
G_D211_EN_00067
X101
X102
X103
Sensor
Module
Sensor
Module
....
....
Control
Unit
CU320
DRIVE-CLiQ
Hub Module
DMC20
Single
Motor
Module
X100
X500
X200
Drive 1
Drive 2
X201
X202
Single
Motor
Module
X200
X201
X202
X501
X502
X503
X504
X505
X101
X102
X103
Drive 5
Single
Motor
Module
X200
X201
X202
G_D211_EN_00068
SINAMICS S120
Supplementary system components
TB30 Terminal Board
2/166
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The TB30 Terminal Board supports the addition of digital in-
puts/digital outputs and analog inputs/analog outputs to the 
CU320 and SIMOTION D Control Units.
Design
The following are located on the TB30 Terminal Board:
• Power supply for digital inputs/digital outputs
• 4 digital inputs
• 4 digital outputs
• 2 analog inputs
• 2 analog outputs
The TB30 Terminal Board plugs into the option slot on a Control 
Unit.
A shield connection for the signal cable shield is located on the 
Control Unit.
1)
The specified signal propagation delays refer to the hardware. The 
actual reaction time depends on the time slot in which the digital input 
is processed.
Technical specifications
Selection and ordering data
TB30 Terminal Board
Max. current requirement (at 24 V DC)
via CU320 Control Unit without taking 
account of digital outputs
0.05 A
Max. connectable cross section
2.5 mm
2
Max. fuse protection
20 A
Digital inputs
•Voltage
– 3 V to + 30 V
•Low level (an open digital input is 
interpreted as "low")
– 3 V to + 5 V
•High level
15 V to 30 V
•Current consumption (at 24 V DC)
Type 10 mA
•Signal propagation delays for 
digital inputs 
1)
L→ H:approx.50µs
H→ L:approx.100µs
•Max. connectable cross section
0.5 mm
2
Digital outputs (continued-short-circuit-proof) 
•Voltage
24 V DC
•Max. load current per digital output
500 mA
•Max. connectable cross section
0.5 mm
2
Analog inputs (difference)
•Voltage range (an open analog input is 
interpreted as 0 V)
– 10 V to + 10 V
•Internal resistance R
i
65 kOhm
•Resolution
13 bit, + sign
•Max. connectable cross section
0.5 mm
2
Analog outputs (continued-short-circuit-proof) 
•Voltage range
– 10 V to + 10 V
•Max. load current
– 3mA to + 3mA
•Resolution
11 bit, + sign
•Max. connectable cross section
0.5 mm
2
Power loss
< 3W
Weight, approx.
0.1 kg (0.2 lb)
Approvals
cULus 
(File No.: E164110)
Description
Order No.
TB30 Terminal Board
6SL3055-0AA00-2TA0
Documents you may be interested
Documents you may be interested