AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
Worm geared motors
3/85
Siemens D 21.1 · 2006
3
Gearbox
size
Motor
frame size
Worm geared motors
Order codes
Total
weight,
approx.
Order No.
Gearbox
type
Type
Type of 
construction
mounting
position
SH
kg/lb
S202
63
1FK7063-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E23
G
7
7
H
7
7
28.9/63.7
S202
63
1FK7063-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E24
G
7
7
H
7
7
28.9/63.7
S202
S302
63
63
1FK7063-5AF71-1
1FK7063-5AF71-1
7
7
7
7
5
5
-
-
Z
Z
E25
E36
G
G
7
7
7
7
H
H
7
7
7
7
28.9/63.7
38.1/84.0
S302
63
1FK7063-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E37
G
7
7
H
7
7
38.1/84.0
S402
63
1FK7063-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E48
G
7
7
H
7
7
47.3/104.3
S202
80
1FK7080-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E24
G
7
7
H
7
7
28.6/63.1
S302
S202
80
80
1FK7080-5AF71-1
1FK7080-5AF71-1
7
7
7
7
5
5
-
-
Z
Z
E34
E25
G
G
7
7
7
7
H
H
7
7
7
7
37.8/83.4
28.6/63.1
S302
S402
80
80
1FK7080-5AF71-1
1FK7080-5AF71-1
7
7
7
7
5
5
-
-
Z
Z
E35
E46
G
G
7
7
7
7
H
H
7
7
7
7
37.8/83.4
47/103.6
S302
S302
80
80
1FK7080-5AF71-1
1FK7080-5AF71-1
7
7
7
7
5
5
-
-
Z
Z
E37
E38
G
G
7
7
7
7
H
H
7
7
7
7
37.8/83.4
37.8/83.4
S302
80
1FK7083-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E33
G
7
7
H
7
7
43/94.8
S302
80
1FK7083-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E34
G
7
7
H
7
7
43/94.8
S402
80
1FK7083-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E44
G
7
7
H
7
7
52.2/115.1
S302
S402
80
80
1FK7083-5AF71-1
1FK7083-5AF71-1
7
7
7
7
5
5
-
-
Z
Z
E35
E45
G
G
7
7
7
7
H
H
7
7
7
7
43/94.8
52.2/115.1
S402
80
1FK7083-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E46
G
7
7
H
7
7
52.2/115.1
S402
100
1FK7100-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E43
G
7
7
H
7
7
54.4/120.2
S402
100
1FK7100-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E44
G
7
7
H
7
7
54.4/120.2
S402
100
1FK7101-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E43
G
7
7
H
7
7
60/132.3
S402
100
1FK7101-5AF71-1
7
7
5
-
Z
E44
G
7
7
H
7
7
60/132.3
Encoder
systems:
Motors without 
DRIVE-CLiQ
interface
Incremental encoder sin/cos 1 V
pp
Absolute encoder EnDat 2048 pulses/rev.
(shaft height 48 and higher)
Absolute encoder EnDat 512 pulses/rev.
(only shaft height 36)
Basic abs. encoder EnDat 32 pulses/rev.
(shaft height 48 and higher)
Res., multi-pole (pole no. = pole no. motor)
Resolver, 2-pole
A
E
H
G
S
T
Encoder
systems:
Motors with 
DRIVE-CLiQ
interface
Incremental encoder sin/cos 1 V
pp
Absolute encoder EnDat 2048 pulses/rev.
(shaft height 48 and higher)
Absolute encoder EnDat 512 pulses/rev.
(only shaft height 36)
Basic abs. encoder EnDat 32 pulses/rev.
(shaft height 48 and higher)
Res., multi-pole (pole no. = pole no. motor)
Resolver, 2-pole
D
F
L
K
U
P
Holding brake:
Motorwithout holding brake
Motorwith holding brake
U
V
Order codes for type, type of construction and mounting position, refer to page 3/86
.
.
.
.
Batch pdf to jpg converter - Convert PDF to JPEG images in C#.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF project
How to convert PDF to JPEG using C#.NET PDF to JPEG conversion / converter library control SDK
convert pdf to jpg for online; pdf to jpeg converter
Batch pdf to jpg converter - VB.NET PDF Convert to Jpeg SDK: Convert PDF to JPEG images in vb.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF project
Online Tutorial for PDF to JPEG (JPG) Conversion in VB.NET Image Application
change pdf file to jpg; change pdf to jpg file
AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/86
Siemens D 21.1 · 2006
3
Selection and ordering data
Order codes for 1FK7 geared servomotors
Order no. for geared motor + order codes
1FK7...-.5A.71-1..5 - Z
@@@
G@@
@@
1st order code, Gear type
•Bevel gear unit K 102 to K 813
B
•Offset shaft gear unit F 202 to F 602
C
•Helical gear unit C 002 to C 812
D
•Worm gear unit S 002 to S 402
E
For complete order code for gear type, see selection and ordering data on pages 3/64 to 3/85
2nd order code, 1st and 2nd positions: Type
•Foot-mounted
G
1
•Tapped hole group
G
2
•Flange (round)
G
3
•Foot-mounted and flange (round)
G
5
•Foot-mounted and tapped hole group
G
6
2nd order code, 3rd position: Gear unit shaft end
Helical gear unit:
Offset shaft gear unit:
For bevel and worm gearboxes:
•Solid shaft with fitted key
•Solid shaft with fitted key, gearbox side 5
•Solid shaft with fitted key, gearbox side 4
1
•Hollow shaft with keyway, 
insertion gearbox side 5
•Hollow shaft with keyway, 
insertion gearbox side 4
3
•Hollow shaft with tensioning element, 
shrink disk, side 6,
insertion gearbox side 5
•Hollow shaft with tensioning element, 
shrink disk, side 4,
insertion gearbox side 3
4
•Solid shaft with fitted key, gearbox side 3
5
•Hollow shaft with keyway, 
insertion gearbox side 3
7
•Hollow shaft with tensioning element, 
shrink disk, side 3,
insertion gearbox side 4
8
3rd order code, 1st and 2nd positions: Type of construction/mounting position
Type of construction
for
Mounting position
for
Helical gear unit:
Offset shaft, bevel and worm gearboxes:
•IM B3 / IM B5 / IM B14 / IM B34 / IM B35
•EL 1
H
1
•IM B7
•EL 2
H
2
•IM B8
•EL 3
H
3
•IM B6
•EL 4
H
4
•IM V1
•EL 5
H
5
•IM V3 / IM V6 / IM V19
•EL 6
H
6
•IM V5
H
7
•IM V18
H
8
3rd order code, 3rd position: Connector attachment position
•Connector position on gearbox side 2
1
•Connector position on gearbox side 4
2
•Connector position on gearbox side 1
3
•Connector position on gearbox side 3
4
JPEG to PDF Converter | Convert JPEG to PDF, Convert PDF to JPEG
Open JPEG to PDF Converter first; Load JPG images from local folders in "File" in toolbar Windows Explorer; Select "Batch Conversion" & Choose "PDF" in "Output
pdf to jpg; convert pdf image to jpg
JPG to GIF Converter | Convert JPEG to GIF, Convert GIF to JPG
Open JPEG to GIF Converter first; Load JPG images from local folders in "File" in toolbar Windows Explorer; Select "Batch Conversion" & Choose "GIF" in "Output
change file from pdf to jpg on; change from pdf to jpg on
AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/87
Siemens D 21.1 · 2006
3
Selection and ordering data
Order codes for 1FK7 geared servomotors
Order no. geared motor + order codes
and
or
Q@@ G 2 @
1)
G 2 @
1)
4th order code, 
torque bracket for bevel (K) and worm gear units (S)
Torque bracket position
Gear unit type and size
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 102, S 102
Q
1
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 102, S 102
Q
1
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 102, S 102
Q
1
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 102, S 102
Q
1
5
G
2
7
G
2
4
Side 2, eye side 4
K 102
Q
1
6
G
2
3
G
2
8
Side 2, eye side 3
K 102
Q
1
7
G
2
7
G
2
4
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 202, S 202
Q
2
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 202, S 202
Q
2
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 202, S 202
Q
2
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 202, S 202
Q
2
5
G
2
7
G
2
4
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 302, S 302
Q
3
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 302, S 302
Q
3
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 302, S 302
Q
3
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 302, S 302
Q
3
5
G
2
7
G
2
4
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 402, S 402
Q
4
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 402, S 402
Q
4
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 402, S 402
Q
4
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 402, S 402
Q
4
5
G
2
7
G
2
4
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 513
Q
5
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 513
Q
5
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 513
Q
5
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 513
Q
5
5
G
2
7
G
2
4
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 613
Q
6
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 613
Q
6
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 613
Q
6
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 613
Q
6
5
G
2
7
G
2
4
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 713
Q
7
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 713
Q
7
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 713
Q
7
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 713
Q
7
5
G
2
7
G
2
4
Torque bracket
Side 1, eye side 4
K 813
Q
8
2
G
2
3
G
2
8
Side 1, eye side 3
K 813
Q
8
3
G
2
7
G
2
4
Side 5, eye side 4
K 813
Q
8
4
G
2
3
G
2
8
Side 5, eye side 3
K 813
Q
8
5
G
2
7
G
2
4
1)
OptionsQ12 to Q85 can be combined only with the following order codes:
B.. or E.. with G23 or G24 or G27 or G28
JPG to DICOM Converter | Convert JPEG to DICOM, Convert DICOM to
Open JPEG to DICOM Converter first; Load JPG images from local folders in "File" in toolbar Windows Explorer; Select "Batch Conversion" & Choose "DICOM" in
advanced pdf to jpg converter; change pdf to jpg image
JPG to JBIG2 Converter | Convert JPEG to JBIG2, Convert JBIG2 to
Open JPEG to JBIG2 Converter first; Load JPG images from local folders in "File" in toolbar Windows Explorer; Select "Batch Conversion" & Choose "JBIG2" in
convert pdf file to jpg online; changing pdf to jpg
AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/88
Siemens D 21.1 · 2006
3
Selection and ordering data
5th order code, other options
Paint finish, matt black RAL 9005
X
0
1
Paint finish, cream white RAL 9001
X
0
2
Paint finish, reseda green RAL 6011
X
0
3
Paint finish, pebble gray RAL 7032
X
0
4
Paint finish, sky blue RAL 5015
X
0
5
Paint finish, light ivory RAL 1015
X
0
6
Paint finish, ash gray RAL 7000
X
0
7
Paint finish, white aluminum RAL 9006
X
0
8
Paint finish, gentian blue RAL 5010
X
1
2
Paint finish, pure orange RAL 2004
X
1
9
Food-grade gear oil (1FK7... - 5A.71 - 1...7 - Z)
Q
9
0
5
3
1
4
2
Example: Bevel gear
with hollow shaft.
Torque counteracting
support side 1 to
mounting lugside 4
View of gearsides with location
of torque counteractingsupport
and position of mounting lug
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
1
5
1
1
JPG to JPEG2000 Converter | Convert JPEG to JPEG2000, Convert
Open JPEG to JPEG2000 Converter first; ad JPG images from local folders in "File" in toolbar Windows Explorer; Select "Batch Conversion" & Choose "JPEG2000" in
convert pdf to 300 dpi jpg; convert multipage pdf to jpg
JPG to Word Converter | Convert JPEG to Word, Convert Word to JPG
Open JPEG to Word Converter first; Load JPG images from local folders in "File" in toolbar Windows Explorer; Select "Batch Conversion" & Choose "Word" in
changing file from pdf to jpg; .pdf to .jpg online
AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/89
Siemens D 21.1 · 2006
3
Overview of possible combinations of option Gxx with Hxx and Qxx
Qxx:New options, torque bracket
H2x:Construction type IM B7 for helical gearboxes
Gear type
Permissible H options
Helical
Offset
shaft
Bevel
Worm
Permissible
Hoption for 
helical
Permissible
Hoption for 
offset shaft
Permissible
Hoption for 
bevel and 
worm
Description of options
Order code for option Gxx
Order code for option Hxx
G11
Foot-mounted, solid shaft with fitted key
H1x to H4x
G13
Footed-mounted, hollow shaft with keyway
(insertion gearbox side 4)
G14
Footed-mounted, hollow shaft with shrink disk 
(insertion gearbox side 4)
G15
Foot-mounted, solid shaft with fitted key
(gearbox side 3)
G17
Footed-mounted, hollow shaft with keyway
(insertion gearbox side 3)
G18
Footed-mounted, hollow shaft with shrink disk 
(gearbox side 3)
G21
Tapped hole group, solid shaft with keyway
(gearbox side 4 for bevel and worm)
1)
H1x, H6x, H8x
H1x to H6x
G23
Tapped hole group, solid shaft with keyway
(insertion gearbox side 5 for offset shaft, 
insertion gearbox side 4 for bevel and worm)
1)
H1x to H6x
H1x to H6x, 
Qxx
G24
Tapped hole group, hollow shaft with tensioning 
element (shrink disk on gearbox side 6 and inser-
tion side 5 for offset shaft; shrink disk on gearbox 
side 4 and insertion side 3 for bevel and worm)
1)
G25
Tapped hole group, solid shaft with fitted key
(gearbox side 3)
1)
H1x to H6x
G27
Tapped hole group, hollow shaft with fitted key
(insertion gearbox side 3)
1)
H1x to H6x, 
Qxx
G28
Tapped hole group, hollow shaft with tensioning 
element (shrink disk on gearbox side 3 and inser-
tion side 4 for bevel and worm)
1)
G31
Flange (round), solid shaft with fitted key
(gearbox side 5 for offset shaft; 
side 4 for bevel and worm)
1)
H1x, H5x, H6x
H1x to H6x
H1x to H6x
G33
Flange (round), hollow shaft with keyway
(insertion gearbox side 4)
1)
G34
Flange (round), hollow shaft with tensioning ele-
ment, shrink disk on gearbox side 6 and insertion 
side 5 for offset shaft; shrink disk on gearbox side 
4 and insertion side 3 for bevel and worm)
1)
G35
Flange (round), solid shaft with fitted key
(gearbox side 3)
1)
G37
Flange (round), hollow shaft with keyway
(insertion gearbox side 3)
1)
G38
Flange (round), hollow shaft with tensioning ele-
ment (shrink disk on gearbox side 3 and insertion 
side 4 for bevel and worm)
1)
1)
Not for worm gear size S002 (E0x).
JPG to PNG Converter | Convert JPEG to PNG, Convert PNG to JPG
Open JPEG to PNG Converter first; Load JPG images from local folders in "File" in toolbar Windows Explorer; Select "Batch Conversion" & Choose "PNG" in "Output
convert pdf pictures to jpg; bulk pdf to jpg
VB.NET Image: PDF to Image Converter, Convert Batch PDF Pages to
RasterEdge .NET Imaging PDF Converter makes it non-professional end users to convert PDF and PDF/A documents commonly in daily life (like tiff, jpg, png, bitmap
change pdf to jpg; convert pdf file into jpg
AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/90
Siemens D 21.1 · 2006
3
Overview of possible combinations of option Gxx with Hxx and Qxx
Qxx: New options, torque bracket
H2x: Construction type IM B7 for helical 
gearboxes
Gear type
Permissible H options
Helical
Offset
shaft
Bevel
Worm
Permissible
Hoption for 
helical
Permissible
Hoption for 
offset shaft
Permissible
Hoption for 
bevel and 
worm
Description of options
Order code for option Gxx
Order code for option Hxx
G51
Foot-mouned and flange (round), solid shaft with 
fitted key (gearbox side 4 for bevel and worm)
1)
2)
H1x, H2x
H1x to H6x
G53
Foot-mounted and flange (round), hollow shaft 
with keyway (insertion gearbox side 4)
G54
Foot-mounted and flange (round), hollow shaft 
with tensioning element (shrink disk on gearbox 
side 4 and insertion side 4 for bevel and worm)
G55
Foot-mounted and flange (round), solid shaft with 
fitted key (gearbox side 3)
G57
Foot-mounted and flange (round), hollow shaft 
with keyway (insertion gearbox side 3)
G58
Foot-mounted and flange (round), hollow shaft 
with tensioning element (shrink disk on gearbox 
side 3 and insertion side 4 for bevel and worm)
G61
Foot-mouned and tapped hole group, solid shaft 
with fitted key (gearbox side 4 for bevel and worm)
H1x, H2x
H1x to H6x
G63
Foot-mounted and tapped hole group, hollow shaft 
with keyway (insertion gearbox side 4)
G64
Foot-mounted and tapped hole group, hollow shaft 
with tensioning element (shrink disk on gearbox 
side 4 and insertion side 4 for bevel and worm)
G65
Foot-mounted and tapped hole group, solid shaft 
with fitted key (gearbox side 3)
G67
Foot-mounted and tapped hole group, hollow shaft 
with keyway (insertion gearbox side 3)
G68
Foot-mounted and tapped hole group, hollow shaft 
with tensioning element (shrink disk on gearbox 
side 3 and insertion side 4 for bevel and worm)
1)
The flange diameter for helical gearboxes with foot mounting and 
flange is one diameter grade smaller in each case than the diameter 
for helical units with flange only (without foot mounting).
2)
Only for 1FK706. to 1FK10. with gear unit size K 513 to K 813 
(B5x to B8x). These values refer to n = 2500 rpm.
AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/91
Siemens D 21.1 · 2006
3
Selection and ordering data
Helical geared motors - types of construction















AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/92
Siemens D 21.1 · 2006
3
Selection and ordering data
Offset shaft geared motors - mounting positions EL 1 to EL 6







AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/93
Siemens D 21.1 · 2006
3
Selection and ordering data
Bevel geared motors - mounting positions EL 1 to EL 6
Gearbox sizes K1 to
K4
Gearbox sizes K5 to
K8







2
6
3
3
5
1
4
3
6
2
1
4
5
1
6
2
5
5
4
2
6
3
1
6
4
1
5
3
2
3
2
6
4
1
5
4
EL 3
EL 4
EL 5
EL 6
EL 1
EL 2
G
_
D
A
6
5
_
D
E
_
0
0
2
4
8
AC motors
Geared motors
1FK7 geared servomotors
3/94
Siemens D 21.1 · 2006
3
Selection and ordering data
Worm geared motors - mounting positions EL 1 to EL 6
Gearbox size
S0
Gearbox sizes S1 to
S4
2
6
3
5
3
1
4
3
6
2
1
4
5
1
6
2
5
5
4
2
6
3
1
6
4
1
5
3
2
3
2
6
4
1
5
4
EL 3
EL 4
EL 5
EL 6
EL 1
EL 2
G
_
D
A
6
5
_
D
E
_
0
0
2
4
9







Documents you may be interested
Documents you may be interested