SINAMICS S120
Control Units
SIMOTION D
2/27
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
SIMOTION D is the compact, drives-based version of SIMOTION 
based on the SINAMICS drives family. With SIMOTION D, the 
logic, technology functions, motion control and drive control run 
on a single, compact hardware platform.
SIMOTION D is available in different performance variants. This 
ensures the highest degree of scalability and flexibility. The 
IEC61131-3-compliant PLC integrated in SIMOTION D means 
that the system is not just capable of controlling sequences of 
motions, but the entire machine as well.
HMI devices can be connected via the onboard PROFIBUS or 
Ethernet interface for operator control and monitoring. Functions 
such as remote maintenance, diagnostics and teleservice can 
also be used via these interfaces.
Function
The SIMOTION D controllers basic functionality is supplied with 
the CompactFlash card and is loaded when the system is pow-
ered on. The basic scope of functions includes the following 
software components:
• SINAMICS S120 drive control 
• SIMOTION runtime system 
-Programmable with several languages conforming to IEC 
61131
-Various runtime levels (cyclic, sequential, event-driven)
-PLC and arithmetic functionality
-Communications and management functions
-Motion control functions (Motion Control Basic)
• Test and diagnostic interfaces
Technology packages (TP)
A special feature of SIMOTION is that the basic functionality can 
be expanded by loading technology packages, such as:
• Motion control with technology packages: 
-Positioning – POS
-Synchronous operation/electronic gear – GEAR
-Cam disk – CAM
• Temperature controller – TControl
Since the technology functions have modular licenses, you only 
pay for what you really need.
Best pdf to jpg converter online - Convert PDF to JPEG images in C#.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF project
How to convert PDF to JPEG using C#.NET PDF to JPEG conversion / converter library control SDK
conversion pdf to jpg; change pdf file to jpg
Best pdf to jpg converter online - VB.NET PDF Convert to Jpeg SDK: Convert PDF to JPEG images in vb.net, ASP.NET MVC, WinForms, WPF project
Online Tutorial for PDF to JPEG (JPG) Conversion in VB.NET Image Application
convert pdf to jpeg on; convert pdf into jpg
SINAMICS S120
Control Units
SIMOTION D Control Units
2/28
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
SIMOTION D Control Units are available in a range of perfor-
mance variants. This ensures the highest degree of scalability 
and flexibility. The individual variants SIMOTION D425, 
SIMOTION D435 and SIMOTION D445 differ in terms of perfor-
mance characteristics (Motion Control + PLC) and the following 
features:
Additional drives can be operated by means of PROFIBUS or 
PROFINET with the CU320 Control Units. Additional drives can 
also be directly connected to the SIMOTION D445 Control Unit 
by means of DRIVE-CLiQ with the SIMOTION CX32 module.
The drives can operate in Servo, Vector or V/f control mode.
Design
Interfaces
• Displays, diagnostics 
-LEDs to display operating states and errors
-7-segment status/error display during system power-up
-3 test sockets
• Interfaces 
-4×DRIVE CLiQ (6×DRIVE CLiQ for SIMOTIOND445)
-2xIndustrial Ethernet
-2×PROFIBUSDP
• Integrated I/Os 
-8 digital inputs
-8 digital inputs/outputs
• Various 
-Terminals for 24 V electronics power supply
-Slot (Option slot) to receive a terminal expansion or addi-
tional communications ports
Data storage/data backup
SIMOTION D425, D435 and D445 Control Units have 320 KB of 
non-volatile SRAM (battery-backed for at least 5 days) for pro-
cess variable storage. There are two options for storing data for 
a longer period:
• System commands for storing data on the SIMOTION 
CompactFlash card (CF)
• Use of a battery module
The CompactFlash card stores the runtime software and the user 
data and programs.
I/O
PROFIBUS DP
• Certified PROFIBUS standard slaves (DP/V0, DP/V1, DP/V2)
• SIMATICET200S/M/X/eco/pro distributed I/O systems
DRIVE-CLiQ
• Modules from the SINAMICS range
• DRIVE-CLiQ cables, which are required to connect Line/Motor 
Modules to SIMOTIOND, are supplied with the Line/Motor 
Modules (standard length).
Integration
Connection overview of SIMOTIOND425, D435, D445
The maximum permissible cable lengths should be taken into 
account when planning the cable layout.
Malfunctions may occur if longer lengths are used.
The permissible length of PROFIBUS DP cables depends on the 
configuration.
SIMOTION
D425
SIMOTION
D435
SIMOTION
D445
Maximum 
number of axes
16
32
64
DRIVE-CLiQ 
interfaces
4
4
6
Fan/battery 
module
Option
Option
required
6ES7901-4BD00-0XA0
DRIVE-
CLiQ
SIMOTION
D425/D435/D445
Ethernet
X120
X130
X122
X132
X124
X136
PROFIBUS DP
X126
Ethernet
bus station
Digital inputs/
outputs
SINAMICS
drive components
24 V supply
Programming
device (PG)
PROFIBUS DP 
station
DRIVE-CLiQ cable
Ethernet bus cable
PROFIBUS cables
On-board
I/O
Power
supply
(with
D445
only)
X100
to
X103
X104
X105
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
5
9
Online Convert PDF to Jpeg images. Best free online PDF JPEG
Online PDF to JPEG Converter. Download Free Trial. Convert a PDF File to JPG. Drag and drop your PDF in the box above and we'll convert the files for you.
.pdf to jpg; convert pdf picture to jpg
Online Convert Jpeg to PDF file. Best free online export Jpg image
Online JPEG to PDF Converter. Download Free Trial. Convert a JPG to PDF. You can drag and drop your JPG file in the box, and then start
.net pdf to jpg; convert pdf to gif or jpg
SINAMICS S120
Control Units
SIMOTION D Control Units
2/29
Siemens D 21.1 · 2006
2
Technical data
SIMOTION D425 Control Unit 
Basic Performance
6AU1425-0AA00-0AA0
SIMOTION D435 Control Unit 
Standard Performance
6AU1435-0AA00-0AA1
SIMOTION D445 Control Unit 
High Performance
6AU1445-0AA00-0AA0
Power supply
•Rated value
V DC
24
24
24
•Permissible range
V
20.4 to 28.8
20.4 to 28.8
20.4 to 28.8
Current consumption (at 24 V DC), 
not taking into account digital out-
puts, typ.
A
0.6
0.6
2
Inrush current, typ.
A
6
6
6
Power loss
W
15
15
50
Permissible ambient temperature
•Storage and transport
°C
– 40 to + 70 (– 40 °F to +158 °F) ) – 40 to + 70 (– 40 °F to +158 °F) ) – 40 to + 70 (– 40 °F to +158 °F)
•Operation
°C
0 to +55 (32 °F to +131 °F)
0 to +55 (32 °F to +131 °F)
0 to +55 (32 °F to +131 °F)
Permissible relative humidity
(without condensation)
%
5 to 95
5 to 95
5 to 95
Air pressure
hPa
700 to 1060
700 to 1060
700 to 1060
Degree of protection to IEC529
IP20
IP20
IP20
Width
mm
50 (1.97 in)
50 (1.97 in)
50 (1.97 in)
Height
mm
380 (14.96 in)
380 (14.96 in)
380 (14.96 in)
Depth
mm
230 (9.1 in)
230 (9.1 in)
270 (10.6 in)
Weight
•SIMOTION D
kg
2.5 (5 lb)
2.5 (5 lb)
3.6 (8 lb)
•CompactFlash card
g
7 (0.02 lb)
7 (0.02 lb)
7 (0.02 lb)
Digital inputs
8
8
8
Rated value
V DC
24
24
24
•For signal "1"
V
15 to 30
15 to 30
15 to 30
•For signal "0"
V
– 3 to + 5
– 3 to + 5
– 3 to + 5
Isolation
Yes, in groups of 4
Yes, in groups of 4
Yes, in groups of 4
Current consumption at 24 V,
typ. for signal level 1
mA
10
10
10
Signal propagation delays
µs
100
100
100
Digital inputs/outputs 
(parameterizable)
8
8
8
When used as an input
•Input voltage
- Rated value
V DC
24
24
24
- For signal "1"
V
15 to 30
15 to 30
15 to 30
- For signal "0"
V
– 3 to + 5
– 3 to + 5
– 3 to + 5
•Isolation
No
No
No
•Current consumption at 24 V,
typ. for signal level 1
mA
10
10
10
•Signal propagation delays
µs
100(1µs as measuring probe) ) 100(1µs as measuring probe) ) 100(1µs as measuring probe)
When used as an output
•Rated load voltage
V DC
24
24
24
- Permissible range
V
20.4 to 28.8
20.4 to 28.8
20.4 to 28.8
•Output voltage
- For signal "1", max.
V
15 to 30
15 to 30
15 to 30
•Isolation
No
No
No
•Current load, max.
mA
500per output
500per output
500per output
•Residual current, max.
mA
2
2
2
•Switching frequency of the outputs
- With ohmic load
Hz
100
100
100
- With inductive load
Hz
2
2
2
•Short-circuit protection
yes
yes
yes
Real-time clock/SRAM backup
•Backup time, min.
5 days
5 days
5 days
•Charging time, typ.
Only a few minutes
Only a few minutes
Only a few minutes
Approvals
cULus (File No.: E164110)
cULus (File No.: E164110)
cULus (File No.: E164110)
C# WPF PDF Viewer SDK to convert and export PDF document to other
Best PDF Viewer control as well as a powerful .NET WinForms application to image file formats with high quality, support converting PDF to PNG, JPG, BMP and
bulk pdf to jpg; convert pdf to jpg converter
C# PDF Convert to Images SDK: Convert PDF to png, gif images in C#
Best PDF converter SDK for Visual Studio .NET for converting PDF to image in C#.NET Support exporting PDF to multiple image forms, including Jpg, Png, Bmp
convert pdf image to jpg online; changing pdf file to jpg
SINAMICS S120
Control Units
SIMOTION D Control Units
2/30
Siemens D 21.1 · 2006
2
Selection and ordering data 
Further information
Further information
• on PROFIBUSDP and Industrial Ethernet can be found in 
Catalog IKPI or in the Interactive Catalog under 
"Automation Systems/SIMATIC NET Communication Systems" 
and under "Communication". 
• on the SIMOTION Motion Control System Catalog PM10 can 
be found
Description
Order No.
Control Unit
•SIMOTION D425
6AU1425-0AA00-0AA0
•SIMOTION D435
6AU1435-0AA00-0AA1
•SIMOTION D445
6AU1445-0AA00-0AA0
CompactFlash card 512MB
with SINAMICS drive software version V2.4 
and SIMOTION kernel
6AU1400-2NA00-0AA0
Spacers
(for D425 and D435; included as standard 
with D445)
Kit, 2 spacers
6SL3064-1BB00-0AA0
Battery
6FC5247-0AA18-0AA0
Battery and fan module
for non-volatile data storage
(optional for D425 and D435;
required for D445)
6FC5348-0AA01-0AA0
VB.NET PDF - Convert PDF with VB.NET WPF PDF Viewer
Best WPF PDF Viewer control as well as a powerful PDF converter. PDF to image file formats with high quality, support converting PDF to PNG, JPG, BMP and GIF.
change pdf into jpg; batch convert pdf to jpg
VB.NET Create PDF from images Library to convert Jpeg, png images
Best and professional image to PDF converter SDK for Visual Studio .NET. Support create PDF from multiple image formats in VB.NET, including Jpg, Png, Bmp
convert pdf file to jpg online; batch pdf to jpg converter
SINAMICS S120
Control Units
SIMOTION CX32 Controller Extension
2/31
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The CX32 Controller Extension is a SINAMICS S120-type com-
ponent and permits the drive-side computing power for the 
SIMOTION D product range to be scaled. Each CX32 can con-
trol up to six additional servo axes. 
The controller is connected to SIMOTION D with DRIVE-CliQ 
which ensures high-performance isochronous drive control with-
out additional modules. The communication interfaces on the 
SIMOTION D modules remain available for other connections. 
With a width of 25 mm (0.98 in) the module requires very little 
space and is therefore perfectly suited for use in compact ma-
chines.
The data for the SIMOTION CX32 is stored exclusively on the 
SIMOTION D module which means no action has to be taken if 
the module is replaced. The SIMOTION CX32 can be operated 
on the SIMOTION D445 and D435 Control Units.
Design
Automation solutions with many axes can be implemented with 
SIMOTION D and the SIMOTION CX32 Controller Extension. 
SIMOTION D can manage and control the motion of up to 64 
axes and already has the drive control for up to 6 servo axes plus 
the infeed integrated. Alternatively, vector axes or V/f axes can 
be operated. The drive control for up to 6 additional servo axes 
can be implemented with the SIMOTION CX32 Controller Exten-
sion. More than one SIMOTION CX32 Controller Extension can 
be used in an axis group.
Additional CU320s can be operated via PROFIBUS on a 
SIMOTION D425, D435 or D445.
Example of an axis group for 10 axes
Technical data
Selection and ordering data 
SIMOTION CX32 Controller Extension
Power supply
•Rated value
24 V DC
•Permissible range
20.4 V to 28.8 V
Current consumption (at 24 V DC) 
without taking account of digital outputs
and DRIVE-CLiQ supply, typ.
0.8 A
Inrush current, typ.
1.6 A
Permissible ambient temperature
•Storage and transport
– 40 °C to +70 °C
(– 40 °F to +158 °F)
•Operation
0 °C to + 55 °C
(32 °F to +131 °F)
Permissible relative humidity 
(without condensation)
5% to 95%
Air pressure
700 to 1060 hPa
Degree of protection to IEC529
IP20
Width
25 mm (0.98 in)
Height
380 mm (14.96 in)
Depth
230 mm (9.1 in)
Weight
1.5 kg (3 lb)
Approvals
cULus 
(File No.: E164110)
Digital inputs
4
Digital inputs/outputs
4, programmable
Description
Order No.
SIMOTION CX32 Controller Extension
6SL3040-0NA00-0AA0
DRIVE-CLiQ
S
I
M
O
T
I
O
N
D
CX32
D445
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
6
0
drive-end computing
capacity via
SIMOTION D445
additional computing
capacity via
SIMOTION CX32
C# Create PDF from images Library to convert Jpeg, png images to
Best and professional C# image to PDF converter SDK for Visual Studio .NET. Batch convert PDF documents from multiple image formats, including Jpg, Png, Bmp, Gif
convert .pdf to .jpg online; convert pdf to jpg batch
VB.NET PDF Convert to Images SDK: Convert PDF to png, gif images
Best adobe PDF to image converter SDK for Visual Studio .NET. Convert PDF documents to multiple image formats, including Jpg, Png, Bmp, Gif, Tiff, Bitmap
convert pdf to jpg 300 dpi; conversion of pdf to jpg
SINAMICS S120
Engineering software
STARTER drive/commissioning software
2/32
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The easy-to-use STARTER drive/commissioning software can be 
used for:
• commissioning,
• optimization and
• diagnostics.
This software can be operated either as a standalone PC appli-
cation or can be integrated into the SCOUT engineering system 
(on SIMOTION) or STEP 7 (with Drive ES Basic). The basic func-
tions and handling are the same in both cases.
In addition to the SINAMICS drives, the current version of 
STARTER also supports MICROMASTER 4 devices and inverters 
for the SIMATIC ET 200S FC distributed I/O system.
The project wizards can be used to create the drives within the 
structure of the project tree.
First-time users are supported by solution-based dialog menu, 
whereby a standard graphics-based display maximizes clarity 
when setting the drive parameters.
First commissioning is guided by wizards, which make all the ba-
sic settings in the drive. This enables a drive to be up and run-
ning after only setting a small number of parameters within the 
drive configuration process.
The individual settings required are made using graphics-based 
parameterization screenforms, which also display the mode of 
operation.
Examples of individual settings that can be made include:
• terminals 
• bus interface
• setpoint channel (e.g. fixed setpoints)
• speed control (e.g. ramp-function generator, limits)
• BICO interconnections
• diagnostics
Experts can gain rapid access to the individual parameters via 
the expert list and do not have to navigate dialogs.
In addition, the following functions are available for optimization 
purposes:
• self-optimization
• trace (depending on drive)
Diagnostics functions provide information about:
• control/status words
• parameter status
• operating conditions
• communication states
Performance
• Easy to use: only a small number of settings need to be made 
for successful first commissioning: axis turning
• Solution-based dialog-based user guidance simplifies 
commissioning
• Self-optimization functions reduce manual effort for 
optimization.
• The built-in trace function provides optimum support during 
commissioning, optimization and troubleshooting.
Minimum hardware and software requirements
PG or PC with Pentium
II 400 MHz (Windows
2000),
Pentium
III 500 MHz (Windows
XP)
256 MB RAM (512MB recommended)
Monitor resolution, 1024 × 768 pixels
Windows
2000 SP3, XP Professional SP1
Microsoft Internet Explorer 5.01
Integration
A PROFIBUS Communication Module and a connection cable 
are required to make the communication link between the PG/PC 
and a Control Unit.
For example, PROFIBUS Communication Module CP5512 
(PCMCIA type 2 card + adapter with 9-pole SUB-D socket for 
connection to PROFIBUS). For Windows 2000/XP Professional 
and PCMCIA 32)
Order No.: 6GK1551-2AA00
and connection cable between CP5512 and PROFIBUS
Order No.: 6ES7901-4BD00-0XA0
PC converter connection sets are available for MICROMASTER 
4, SINAMICS G110 and SINAMICS G120 for a safe point-to-point 
connection to the PC.
Order No. for MICROMASTER 4: 6SE6400-1PC00-0AA0
(the scope of supply includes a 9-pole SUB-D connector and an 
RS 232 standard cable, 3m (9.8 ft))
Order No. for SINAMICS G110 and SINAMICS G120: 
6SL3255-0AA00-2AA1
(the scope of supply includes a 9-pole SUB-D connector and an 
RS 232 standard cable, 3m (9.8 ft), and the STARTER startup 
tool on CD-ROM)
Selection and ordering data
Description
Order No.
STARTER commissioning tool
for SINAMICS and MICROMASTER
English/German/French/Italian
6SL3072-0AA00-0AG0
SINAMICSS120
Engineeringsoftware
DriveESengineeringsystem
2/33
SiemensD21.1·2006
2
Overview
DriveESistheengineeringsystemusedtointegrateSiemens
drivetechnologyintotheSIMATICautomationworldeasily,effi-
cientlyandcost-effectivelyintermsofcommunication,configu-
rationanddatamanagement.TheSTEP7Manageruserinter-
faceprovidesthebasisforthisprocedure.
VarioussoftwarepackagesareavailableforSINAMICS:
• DriveESBasic
forfirst-timeusersoftheworldofTotallyIntegratedAutomation
andtheoptionforroutingbeyondnetworklimitsalongwiththe
useoftheSIMATICteleservice.
DriveESBasicisthebasicsoftwareprogramforsettingthe
parametersofalldrivesonlineandoffline.
DriveESBasicenablesboththeautomationsystemand
drivestobehandledviatheSIMATICManageruserinterface.
DriveESBasicisthestartingpointforcommondataarchiving
forcompleteprojectsandforextendingtheuseofthe
SIMATICteleservicetodrives.DriveESBasicprovidesthe
configurationtoolsforthenewMotionControlfunctionsslave-
to-slavecommunication,equidistanceandisochronous
operationwithPROFIBUSDP.
• DriveESSIMATIC
simpleparameterizationoftheSTEP7communicationinstead
ofprogramming.
InordertouseDriveESSIMATIC,STEP7mustbeinstalled.It
featuresaSIMATICfunctionblocklibrary,therebymakingthe
programmingofthePROFIBUSinterfaceintheSIMATICCPU
forthedriveseasyandsecure.Thereisnoneedforseparate,
time-consumingprogrammingofthedataexchangebetween
theSIMATICCPUandthedrive.
AllDriveESusersneedtorememberis:
Copy–Modify–Download–Ready.
Customized,fully-developedfunctionblocksarecopied
fromthelibraryintouser-specificprojects.
Frequently-usedfunctionsaresettoruninprogramformat:
-Readoutcompletediagnosticsbufferautomaticallyfromthe
drive
-Downloadcompleteparametersetautomaticallyfromthe
SIMATICCPUintothedrive–e.g.whenadevicehastobe
replaced.
-Loadpartparametersets(e.g.forrecipeandproduct
change)automaticallyfromtheSIMATICCPU
-Readback,i.e.update,completeparameterizationorpart
parametersetsareuploadedfromthedriveintothe
SIMATICCPU.
• DriveESPCS7
integratesdriveswiththePROFIBUSinterfaceintothe
SIMATICPCS7processcontrolsystem.
DriveESPCS7canonlybeusedwithSIMATICPCS7Version
5.2andhigher.DriveESPCS7providesafunctionblockli-
brarywithfunctionblocksforthedrivesandthecorrespond-
ingfaceplatesfortheoperatorstation,whichenablesthe
drivestobeoperatedfromthePCS7processcontrolsystem.
ForfurtherinformationpleasevisitusontheInternetat:
http://www.siemens.com/drivesolutions
Selectionandorderingdata
Basic
DriveES
SIMATIC
DriveES
G_D212_en_00070
Communication
Configuration/Commissioning
Description
OrderNo.
DriveESBasicV5.4
•Configurationsoftwarefortheintegrationof
drivesintoTotallyIntegratedAutomation
•Requirement:STEP7V5.3andhigher,SP3
•Supplyformat:onCD-ROM
Ger.,Eng.,Fr.,Sp.,It.
withelectronicdocumentation
Single-userlicense
6SW1700-5JA00-4AA0
Multi-userlicense,60x
6SW1700-5JA00-4AA1
Updateserviceforsingle-userlicense
6SW1700-0JA00-0AB2
Updateserviceformulti-userlicense
6SW1700-0JA00-1AB2
UpgradefromV5.xtoV5.4
6SW1700-5JA00-4AA4
DriveESSIMATICV5.4
•FunctionblocklibraryforSIMATICforthe
parameterizationofcommunicationwiththe
drives
•Requirement:STEP7V5.3andhigher,SP3
•Supplyformat:onCD-ROM
Ger.,Eng.,Fr.,Sp.,It.
withelectronicdocumentation
Single-userlicense,incl.1xruntimelicense
6SW1700-5JC00-4AA0
Runtimelicense
6SW1700-5JC00-1AC0
Updateserviceforsingle-userlicense
6SW1700-0JC00-0AB2
UpgradefromV5.xtoV5.4
6SW1700-5JC00-4AA4
DriveESPCS7V6.1
•FunctionblocklibraryforPCS7forthe
integrationofdrives
•Requirement:PCS7V6.1andhigher
•Supplyformat:onCD-ROM
Ger.,Eng.,Fr.,Sp.,It.
withelectronicdocumentation
Single-userlicense,incl.1xruntimelicense
6SW1700-6JD00-0AA0
Runtimelicense
6SW1700-5JD00-1AC0
Updateserviceforsingle-userlicense
6SW1700-0JD00-0AB2
UpgradefromV5.xtoV6.1
6SW1700-6JD00-0AA4
SINAMICS S120
Engineering software
SIMOTION SCOUT engineering software 
2/34
Siemens D 21.1 · 2006
2
Overview
The SCOUT engineering software enables the solution of Motion 
Control, PLC and technology tasks in the SIMOTION Motion 
Control system and supplies all tools for this purpose, such as 
programming and parameterization, testing and commissioning, 
as well as diagnostics.
The SIMOTIOND Control Units contain as standard a basic 
functionality (Kernel), which is programmable in accordance 
with IEC61131.
Loadable technology packages provide further functionalities, 
such as positioning, synchronous operation, electronic cams 
and temperature channels. 
These technology packages enable the creation of technologi-
cal objects, which offer an easy and overall view of associated 
functions. 
There are various technological objects, which are all created, 
configured and parameterized in the same way. 
Additionally the technological objects comprise of a program-
ming interface, making it possible to use the functionality out of 
the user program. 
The high-level language Structured Text (ST) provides all lan-
guage resources in the form of commands. This permits the gen-
eration of well-structured applications.
The basic commands implement all requirements for:
• data management,
• computing functions,
• control structures
• I/O operations
The addition of the technology packages for Motion Control in-
creases the scope of commands by adding powerful, highly 
flexible Motion Control commands (e. g.: _pos(...) for position 
controlled axis positioning).
An ST source file basically consists of continuous text. This text 
can be divided and structured in sections, which represent log-
ical sections of an ST source file.
These sections can consist of the following:
• Program assigned to a runtime task
• Function block with a dedicated memory
• Function without a dedicated memory
Functions and function blocks are not assigned to a runtime 
task. They are called from programs.
.
Motion Control Chart (MCC) can be used to formulate the pro-
cesses of a machine graphically with simple and logical tools. 
The result is one or more flowcharts showing the chronological 
sequence of the individual actions.
Above all, MCC supports the simple description of the motion 
sequences of machines with many axes with the help of powerful 
Motion Control commands (e. g. reference axis, position axis, 
synchronize or desynchronize cam, and many more).
Different commands are available for controlling the machine, 
e. g. if conditions must be fulfilled, I/O signals can be read or set, 
calculations can be formulated and different control structures 
such as condition (IF), cases (CASE) and loops (WHILE, 
REPEAT UNTIL) can be programmed.
Several MCC programs may be created to describe different 
process situations. For example, you can create one MCC 
program to bring the machine to a defined initial state when it is 
powered on, a second MCC program for the normal production 
sequence, and a third MCC program to specify what the 
machine is to do in the event of a fault.
All commands are available in tool bars (sorted according to 
functions) and are automatically inserted in the flowchart at the 
selected point with a click. By clicking on different elements, 
individual dialogs for further parameterization are opened. Of 
course, it is also possible to include individual comments to 
document the sequence.
Further information
Further information on characteristics of the SCOUT engineering 
software, as well as of hardware platforms, runtime software and 
ordering data of the SIMOTION Motion Control system can be 
found in Catalog PM10.
SINAMICS S120
Power Modules and line-side components
Power Modules in blocksize format
2/35
Siemens D 21.1 · 2006
2
Design
PM340 Power Modules in blocksize format, frame sizes FSA to FSF
The PM340 Power Modules in blocksize format feature the fol-
lowing connection as standard:
• Supply Connection
• DCP/R1 and DCN DC link terminal
• Terminals DCP/R1 and R2 for connection of an external brak-
ing resistor
• PM-IF interface for connection of the PM340 Power Module 
and CU310 Control Unit or CUA31 Control Unit Adapter. The 
PM340 Power Module also supplies power to the CU310
Control Unit or CUA31 Control Unit Adapter by means of an 
integrated power supply
• Motor connection made with screw terminals or screw studs
• Control circuit for the Brake Relay or Safe Brake Relay to con-
trol a holding brake
• 2 PE (protective earth) connections
Power Modules without integrated line filter are suitable for con-
nection to both grounded-neutral (TN, TT) and non-grounded 
(IT) systems.
Power Modules with integrated line filter are suitable only for 
connection to TN systems.
When utilizing the integrated Braking Unit (Braking Chopper), 
the temperature of the external braking resistor must be moni-
tored (i.e. thermostatic switch) to provide protection against 
thermal overloading.
Integration
PM340 Power Module in blocksize format with CU310 DP Control Unit
PM340 Power Module in blocksize format with CUA31 Control Unit
Adapter
SINAMICS S120
Power Modules and line-side components
Power Modules in blocksize format
2/36
Siemens D 21.1 · 2006
2
Integration (continued)
Many system components for PM340 Power Modules are de-
signed as base components, i.e. the component is mounted on 
the baseplate and the PM340 Power Module in front of them in a 
space-saving construction. Up to two base components can be 
mounted in front of one another.
Basic layout of a PM340 Power Module with line reactor as base 
component
The line-side reactors are equipped with terminals on the line 
side and with a pre-assembled cable on the Power Module side. 
When installed, the mains terminals are at the top on frame sizes 
FSA to FSC, and at the bottom on frame sizes FSD and FSE.
Power Module PM340 frame size FSA with line reactor and line filter
If a line filter is installed in addition to the line reactor on frame 
size FSA, the components must be arranged as shown in the 
diagram above. In this case, the mains connection is at the 
bottom.
Power Module PM340 frame size FSA with line reactor and motor reactor
Power Modules of frame size FSB and higher are available with 
integrated line filters, alleviating the need for an external line 
filter.
For configurations involving more than two base-type system 
components, e.g. line reactor + motor reactor + braking resistor, 
individual components must be mounted to the side of the Power 
Module. In this instance, the line and motor reactors must be 
installed behind the Power Module and the braking resistor to 
the side.
FSA
FSB
FSC
FSD
FSE
FSF
Line filter
Line reactor
Braking resistor
Motor reactor
suitable as base type
not suitable as base type
not available
Power supply
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
7
8
Line
reactor
Power
Module
Power supply
Line
filter
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
7
9
Line
reactor
Power
Module
to the motor
Line
reactor
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
8
0
Motor
reactor
Power
Module
Power
supply
Power supply
to the motor
Line
filter
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
8
1
Line
reactor
Motor
reactor
Power
Module
Documents you may be interested
Documents you may be interested