asp.net mvc pdf generator : Change pdf to image SDK control API .net azure asp.net sharepoint Katalog_D21.1_2006_eng44-part2092

Measuring systems SIMODRIVE sensor
Built-on optoelectronic rotary encoders
Incremental encoders
4/5
Siemens D 21.1 · 2006
4
Technical specifications (continued)
1)
With recommended cable and input circuitry of the follow-up electronics, observe max. permissible cable length of module to be evaluated.
Selection and Ordering Data 
1)
Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.
S/R=signals/revolution
Incremental encoder with 
TTL (RS422)
Incremental encoder with 
sin/cos1V
pp
Incremental encoder with 
HTL
Double-rack incremental 
encoder with TTL (RS422)
Degree of prot. in accordance 
with EN60529 (IEC60529)
•Without shaft input
IP67
IP67
IP67
IP67
•With shaft input
IP64
IP64
IP64
IP64
EMC
Tested in accordance with the electromagnetic compatibility directive 89/336/EEC and the regulations of the 
EMC guidelines (applicable basic standards).
Weight, approx.
0.25kg (0.5lb)
0.25kg (0.5lb)
0.25kg (0.5lb)
0.7kg (1.5 lb)
CE marking
Yes
Yes
Yes
Yes
Description
Order No.
Incremental encoder with TTL (RS 422)
Synchronous flange and 
5VDC supply voltage
Connection:
•Axial flange outlet
6FX2001-2G777
•Radial flange outlet
6FX2001-2E777
•Cable 1m (3.3ft) with connector
1)
6FX2001-2C777
Synchronous flange and 
10… 30VDC supply voltage
Connection:
•Axial flange outlet
6FX2001-2H777
•Radial flange outlet
6FX2001-2F777
•Cable 1m (3.3ft) with connector
1)
6FX2001-2D777
Supported flange joint and 
5VDC supply voltage
Connection:
•Axial flange outlet
6FX2001-2R777
•Radial flange outlet
6FX2001-2P777
•Cable 1m (3.3ft) with connector
1)
6FX2001-2M777
Supported flange joint and
10… 30VDC supply voltage
Connection:
•Axial flange outlet
6FX2001-2S777
•Radial flange outlet
6FX2001-2Q777
•Cable 1m (3.3ft) with connector
1)
6FX2001-2N777
Resolution
500S/R
A50
1000S/R
B00
1024S/R
B02
1250S/R
B25
1500S/R
B50
2000S/R
C00
2048S/R
C04
2500S/R
C50
3600S/R
D60
5000S/R
F00
Description
Order No.
Incremental encoder with sin/cos 1V
pp
Synchronous flange and 
5VDC supply voltage
Connection:
•Axial flange outlet
6FX2001-3G777
•Radial flange outlet
6FX2001-3E777
•Cable 1m (3.3ft) with connector
1)
6FX2001-3C777
Resolution
1000S/R
B00
1024S/R
B02
2500S/R
C50
Incremental encoder with HTL
Synchronous flange and 
10… 30VDC supply voltage
Connection:
•Axial flange outlet
6FX2001-4H777
•Radial flange outlet
6FX2001-4F777
•Cable 1m (3.3ft) with connector
1)
6FX2001-4D777
Supported flange joint and
10… 30VDC supply voltage
Connection:
•Axial flange outlet
6FX2001-4S777
•Radial flange outlet
6FX2001-4Q777
•Cable 1m (3.3ft) with connector
1)
6FX2001-4N777
Resolution
100S/R
A10
500S/R
A50
1000S/R
B00
2500S/R
C50
Double-track incremental encoder with TTL 
(RS 422)
Synchronous flange and 
5VDC supply voltage
Connection:
•Cable 1m (3.3ft) with axial connector 
2 types of resolution: 9000/1024S/R
6FX2001-2UK00
Error processing SSI file
Measuring systems SIMODRIVE sensor
Built-on optoelectronic rotary encoders
Absolute encoders
4/6
Siemens D 21.1 · 2006
4
Technical specifications
Absolute encoder with SSI
Absolute encoder with EnDat
Absolute encoder with 
PROFIBUSDP (EN50170)
Operating voltage V
p
10...30VDC
5V DC±5%
10...30VDC
Current consumption, approx.
•Singleturn
160mA
160mA
300...100mA (2.5W)
•Multiturn
200mA
200mA
300...100mA (2.5W)
Clock input
Differential cable receiver 
according to EIA standard RS485
Differential cable receiver 
according to EIA standard RS485
Differential cable receiver 
according to EIA standard RS485
Data output
Differential cable driver 
according to EIA standard RS485
Differential cable driver 
according to EIA standard RS485
Differential cable driver 
according to EIA standard RS485
Short-circuit resistance
Yes
Yes
Yes
Data transmission rate
100kHz to 1MHz
100kHz to 2MHz
12Mbit/s
LED for bus diagnostics
Yes (green/red)
Electr. speed permissible
•At ±1bit-accuracy
5000rpm
5000rpm
5800rpm
•At ±100bit-accuracy
10000rpm
10000rpm
Mech. speed, max.
•Singleturn
12000rpm
12000rpm
12000rpm
•Multiturn
10000rpm
10000rpm
6000rpm
Cable length to electronic 
circuitry
1)
, max.
Up to 1-MHz-cycle: 50m (164 ft)
Up to 1-MHz-cycle: 50m (164 ft)
Up to 12Mbit/s: 100m (328 ft)
Up to 300-kHz-cycle: 100m (328 ft)
Up to 300-kHz-cycle: 150m (492 ft)
Up to 1.5Mbit/s: 200m (656 ft)
Up to 100-kHz-cycle: 400m (1312 ft)
Up to 93.75kbit/s: 1200m (3937 ft)
Number of nodes
99
Connection
Flange outlet, axial/radial
Flange outlet, axial/radial
Terminal block with address selector 
switch and bus terminating resistor in 
removable cover with 3 radial cable 
glands
Cable diameter
6.5to9mm (0.25 to 0.35 in)
Removal of cover possible without 
interrupting bus
Resolution
•Singleturn
13bits (8192steps)
13bits (8192steps)
13bits (8192steps)
•Multiturn
25bits (8192 × 4096 steps)
25bits (8192 × 4096 steps)
27bits (8192×16384 steps)
Message frame length
•Singleturn
13bits, without parity
In accordance with EnDat 
specification
•Multiturn
25bits, without parity
In accordance with EnDat 
specification
Incremental track
512S/R, 1V
pp
Code type
•Sampling
Gray
Gray
Gray
•Data transfer
Gray, tree format
Binary
Binary
Parameterization capability
•Resolution per revolution
Arbitrary 1...8192
•Total resolution
Arbitrary 1...16384
•Preset
Yes
•Counting direction
Yes
Yes
•Speed signal
Yes
•Limit switches
Yes, 2 pieces
•Isochronous mode and intern-
ode communication acc. 
toDPV2
Yes
Online parameterization
Yes
Network load, approx.
20µs per encoder at 12Mbit/s
Cycle time
667µs
Accuracy
±60 angular seconds
±60 angular seconds (incr. track)
±½LSB
EMC
Tested in accordance with EN50081 
and EN50082
Tested in accordance with EN50081 
and EN50082
Tested in accordance with EN50081 
and EN50082
Friction torque (at 20°C (68 °F))
≤0.01Nm (0.08 lb
f
-in)
≤0.01Nm (0.08 lb
f
-in)
≤0.01Nm (0.08 lb
f
-in)
Starting torque (at 20°C (68 °F))
≤0.01Nm (0.08 lb
f
-in)
≤0.01Nm (0.08 lb
f
-in)
≤0.01Nm (0.08 lb
f
-in)
Shaft loading capacity
•n>6000rpm
- Axial
10N (2.2lb
f
)
10N (2.2lb
f
)
10N (2.2lb
f
)
- Radial at shaft extension
20N (4.5lb
f
)
20N (4.5lb
f
)
20N (4.5lb
f
)
•n≤6000rpm
- Axial
40N (9lb
f
)
40N (9lb
f
)
40N (9lb
f
)
- Radial at shaft extension
60N (13.5lb
f
)
60N (13.5lb
f
)
110N (24.7lb
f
)
Error processing SSI file
Measuring systems SIMODRIVE sensor
Built-on optoelectronic rotary encoders
Absolute encoders
4/7
Siemens D 21.1 · 2006
4
Technical specifications (continued)
1)
Observe the maximum permissible cable length of the connected module. 
Selection and Ordering Data
More information
Absolute encoder with SSI
Absolute encoder with EnDat
Absolute encoder with 
PROFIBUSDP (EN50170)
Angular acceleration, max.
10
5
rad/s
2
10
5
rad/s
2
10
5
rad/s
2
Moment of inertia of rotor
1.45×10
-6
kgm
2
(12.83×10
-6
lb
f
-in-s
2
)
1.45×10
-6
kgm
2
(12.83×10
-6
lb
f
-in-s
2
)
1.45×10
-6
kgm
2
(12.83×10
-6
lb
f
-in-s
2
)
Vibration (55… 2000Hz) in 
accordance with IEC 68-2-6
≤300m/s
2
(984ft/s
2
)
≤300m/s
2
(984ft/s
2
)
≤100m/s
2
(328ft/s
2
)
Shock in accordance with 
IEC 68-2-27
•2ms
≤2000m/s
2
(6563ft/s
2
)
≤2000m/s
2
(6563ft/s
2
)
≤2000m/s
2
(6563ft/s
2
)
•6ms
≤1000m/s
2
(3281ft/s
2
)
≤1000m/s
2
(3281ft/s
2
)
≤1000m/s
2
(3281ft/s
2
)
Operating temperature
-40 °C... +85 °C (-40 °F ... +185 °F)
-40 °C...+100°C (-40 °F … +212 °F)
-40 °C... +85 °C (-40 °F ... +185 °F)
Degree of protection in 
accordance with EN 60529 
(IEC60529)
•Without shaft input
IP67
IP67
IP67
•With shaft input
IP64
IP64
IP64
Weight, approx.
•Singleturn
0.35kg (0.8lb)
0.35kg (0.8lb)
0.5kg (1 lb)
•Multiturn
0.35kg (0.8lb)
0.35kg (0.8lb)
0.7kg (1.5 lb)
CE marking
Yes
Yes
Yes
PROFIBUS certificate
Yes
Supported profiles
Class1, Class2
Description
Order No.
Absolute encoder with SSI
Synchronous flange and 
10 ... 30V DC supply voltage
Connection:
•axial flange outlet
6FX2001-5HS77
•radial flange outlet
6FX2001-5FS77
Supported flange joint and 
10 ... 30V DC supply voltage
Connection:
•axial flange outlet
6FX2001-5SS77
•radial flange outlet
6FX2001-5QS77
Resolution
•Singleturn 
8192 steps/revolution (13-bit)
1 2
•Multiturn 
8192steps/revolution, 
4096revolutions (25-bit)
2 4
Absolute encoder with EnDat
Synchronous flange and 
5V DC supply voltage
Connection:
•axial flange outlet
6FX2001-5HE77
•radial flange outlet
6FX2001-5FE77
Supported flange joint and 
5V DC supply voltage
Connection:
•axial flange outlet
6FX2001-5SE77
•radial flange outlet
6FX2001-5QE77
Resolution
•Singleturn 
8192 steps/revolution (13-bit)
1 3
•Multiturn 
8192steps/revolution, 
4096revolutions (25-bit)
2 5
Description
Order No.
Absolute encoder with PROFIBUSDP 
(EN50170)
10 ... 30V DC supply voltage 
Radial connection
•Synchronous flange 
Solid shaft
6FX2001-5FP77
•Supported flange joint 
Solid shaft
6FX2001-5QP77
•Torque counteracting support
Hollow shaft 8mm/10mm/12mm/15mm 
(0.31 in/0.39 in/0.47 in/0.59 in)
6FX2001-5WP77
Resolution
•Singleturn 
8192 steps/revolution (13-bit)
1 2
•Multiturn 
8192steps/revolution, 
4096revolutions (25-bit)
2 4
User Manual
for commissioning and parameterization of 
PROFIBUS encoders 
Languages: English/German
6SN1197-0AB10-0YP4
Description
Order No.
Decentralization with PROFIBUSDP
ISBN3-89578-074-X
Error processing SSI file
Measuring systems SIMODRIVE sensor
Built-on optoelectronic rotary encoders
Mounting accessories
4/8
Siemens D 21.1 · 2006
4
Overview
Clamp straps/couplings
Clamp straps and couplings are available as mounting accesso-
ries for the rotary encoders. The clamp straps are used to fix the 
encoders with a synchronous flange.
Mating connector
A mating connector is available for the encoder with flange outlet 
or with cable and encoder connector for cable diameters 
5.5mm (0.22in) to 12mm (0.47in). Connectors with 12contact 
pins are suitable for all incremental encoders, as well as for ab-
solute encoders with SSI. Connectors with 17contact pins are 
suitable for encoders with EnDat.
Replacement connector
A replacement connector is available for encoders with cable.
Technical specifications
Selection and Ordering Data
Spring disk 
coupling
Plug-in coupling
Transmission torque, max.
0.8Nm (7lb
f
-in)
0.7Nm (6.2lb
f
-in)
Shaft diameter
6mm (0.24in) on 
both sides or 
d
1
=6mm (0.24in), 
d
2
=5mm (0.20in)
6mm (0.24in) on 
both sides or 
10mm (0.39in) on 
both sides
Center offset of shafts, max.
0.4mm (0.02in)
0.5mm (0.02in)
Axial offset
±0.4mm (0.02in)
±0.5mm (0.02in)
Angular displacement of 
shafts, max.
Torsional rigidity
150Nm/rad 
(1327.5 lb
f
-in/rad)
31Nm/rad 
(274.3lb
f
-in/rad)
Lateral spring stiffness
6N/mm 
(1.34 lb
f
-in)
10N/mm 
(2.25lb
f
-in)
Moment of inertia
19gcm
2
(168x10
-7
lb
f
-in-s
2
)
20gcm
2
(177x10
-7
lb
f
-in-s
2
)
Speed, max.
12000rpm
12000rpm
Operating temperature
-40°C… +150°C 
(-40°F… +302°F)
-40°C… +80°C
(-40°F… +176°F)
Weight, approx.
16g (0.03lb)
20g (0.04lb)
Designation
Order No.
Clamp strap
for double-track encoder and encoder with 
Synchronous flange 
(3 units are required)
6FX2001-7KP01
Spring disk coupling
Shaft diameter:
•6mm (0.24in)/6mm (0.24in)
6FX2001-7KF10
•6mm (0.24in)/5mm (0.19in)
6FX2001-7KF06
Plug-in coupling
Shaft diameter:
•6mm (0.24in)/6mm (0.24in)
6FX2001-7KS06
•10mm (0.39in)/10mm (0.39in)
6FX2001-7KS10
Mating connector for flange outlet or 
encoder plug with cap nut (1piece) 
Crimp version, socket contacts for cable 
diameters 5.5…12mm (0.22…0.47in)
•12-pin insulator with 
12 socket contacts (1piece) 
for incremental encoder with TTL, 
sin/cos 1V
pp
, HTL 
for absolute encoder with SSI
6FX2003-0SU12
•17-pin insulator with 
17socket contacts (1piece) 
for absolute encoder with EnDat
6FX2003-0SU17
Replacement connectors with external 
thread for encoders (1piece)
•12-pin insulator with 12contact pins 
(1piece) 
for incremental encoders with 
RS422, sin/cos 1V
pp
, HTL 
for absolute encoder with SSI
6FX2003-0SA12
Error processing SSI file
Measuring systems SIMODRIVE sensor
Hollow-shaft measuring system
SIMAG H2 hollow-shaft measuring system
4/9
Siemens D 21.1 · 2006
4
Application
SIMAGH2 is an incremental system for measuring angles of ro-
tation and rotational speeds. Applications include hollow-shaft 
applications with direct drives, as well as applications as an au-
tonomous spindle encoder.
The electrical signals and the flange outlet are compatible with 
existing motor measuring systems. SIMAGH2 can be operated 
with all commonly available controls as a motor measuring sys-
tem or as a direct measuring system.
Design
The SIMAGH2 measuring system consists of three components:
• Measuring wheel
• Scanning head with connecting lead
• Connection kit
The magnetic division on the measuring wheel is used as a unit 
of measurement. Different internal diameters are available for 
each outer diameter, whereby the internal diameter can be re-
worked. The measuring wheel is attached with the shaft nut; al-
ternatives are screw fitting to a shaft shoulder (not possible with 
all measuring wheel variants) or shrink fitting.
The non-contact scanning head scans the incremental and ref-
erence tracks at the measuring wheel and amplifies the signals.
It is connected via a lead attached to the scanning head. The 
end of the lead is pre-assembled with contacts and an insulation 
insert. For assembly, the insulation insert can be fixed into a 
straight or angular flange outlet. For confined spaces, the en-
coder can also be supplied with open core ends.
Technical specifications
SIMAGH2 hollow-shaft 
measuring system
Output signals
2 voltage signals 1V
pp
in 
quadrature; 
1 reference signal per encoder 
rotation
Operating voltage
5VDC ±5%
Power consumption, typical
30mA
Resolution
(at outer diameter D
a
)
192S/R (D
a
60.72mm/2.39in) 
256S/R (D
a
81.14mm/3.19in) 
400S/R (D
a
126.92mm/5in) 
480S/R (D
a
152.39mm/6in) 
800S/R (D
a
254.25mm/10in)
Indexing accuracy of measuring 
wheel
•At a resolution of192S/R
±96angular seconds
•At a resolution of256S/R
±72angular seconds
•At a resolution of400S/R
±46angular seconds
•At a resolution of480S/R
±38angular seconds
•At a resolution of800S/R
±23angular seconds
Limiting speed
•At a resolution of192S/R
≤33,000rpm
•At a resolution of256S/R
≤25,000rpm
•At a resolution of400S/R
≤16,000rpm
•At a resolution of480S/R
≤13,000rpm
•At a resolution of800S/R
≤8,000rpm
Rated distance between measuring 
wheel and scanning head
200µm
Operating temperature range
-20°C … +120°C 
(-4°F … +248°F)
Shock resistance (11ms)
1000m/s
2
(3281ft/s
2
)
Vibration (50… 2000Hz)
200m/s
2
(656ft/s
2
)
Degree of protection in accordance 
with EN60529 (IEC60529)
IP67 when installed
Bending radius of the cable 
module lines
•One-time bending
≥25mm (0.98in)
•Multiple bending
≥60mm (2.36in)
Length of cable 
to converter, max.
50m (164ft)
Dimensions, approx. 
Scanning head (mounted)
•Width
36mm (1.42in)
•Height
18mm (0.71in)
•Depth
15mm (0.59in)
Error processing SSI file
Measuring systems SIMODRIVE sensor
Hollow-shaft measuring system
SIMAG H2 hollow-shaft measuring system
4/10
Siemens D 21.1 · 2006
4
Technical specifications (continued)
Measuring wheels
1)
The measuring wheels can be re-worked (by increasing the inner 
diameter or by drilling holes/tapping threads); see Configuring/
Installation Guide.
Selection and Ordering Data 
Measuring wheelouter diameter D
a
= 60.72mm (2.39in)
Internal diameter
1)
mm (in)
40
H6
(1.57
H6
)
Thickness
mm (in)
15 (0.59)
Number of signals/
revolution
192
Moment of inertia, 
approx.
kgm
2
(lb
f
-in-s
2
)
1.0 x 10
-4
(8.85 x 10
-4
)
Weight, approx.
kg (lb)
0.20 (0.44)
Measuring wheelouter diameter D
a
= 81.14mm (3.19in)
Internal diameter
1)
mm
(in)
45
H6
(1.76
H6
)
60
H6
(2.36
H6
)
65
H6
(2.56
H6
)
Thickness
mm (in)
15 (0.59)
15 (0.59)
15 (0.59)
Number of signals/
revolution
256
256
256
Moment of inertia, 
approx.
kgm
2
(lb
f
-in-s
2
)
3.8 x 10
-4
(33.63 x 
10
-4
)
2.8 x 10
-4
(24.78 x 
10
-4
)
2.2 x 10
-4
(19.47 x 
10
-4
)
Weight, approx.
kg (lb)
0.35 (0.77)
0.25 (0.55)
0.20 (0.44)
Measuring wheel outer diameter D
a
= 126.92mm (5in)
Internal diameter
1)
mm
(in)
65
H6
(2.56
H6
)
85
H6
(3.35
H6
)
100
H6
(3.94
H6
)
Thickness
mm (in)
15 (0.59)
15 (0.59)
15 (0.59)
Number of 
signals/revolution
400
400
400
Moment of inertia, 
approx.
kgm
2
(lb
f
-in-s
2
)
25 x 10
-4
(222.25 x 
10
-4
)
21 x 10
-4
(185.85 x 
10
-4
)
16 x 10
-4
(141.60 x 
10
-4
)
Weight, approx.
kg (lb)
1.0 (2.20)
0.75 (1.65)
0.5 (1.10)
Measuring wheelouter diameter D
a
= 152.39mm (6in)
Internal diameter
1)
mm (in)
80
H6
(3.15
H6
)
110
H6
(4.33
H6
)
Thickness
mm (in)
15 (0.59)
15 (0.59)
Number of 
signals/revolution
480
480
Moment of inertia, 
approx.
kgm
2
(lb
f
-in-s
2
)
54 x 10
-4
(477.89 x 10
-4
)
42 x 10
-4
(371.69 x 10
-4
)
Weight, approx.
kg (lb)
1.5 (3.31)
1.0 (2.20)
Measuring wheel outer diameter D
a
= 254.25mm (10in)
Internal diameter
1)
mm (in)
150
H6
(5.91
H6
)
Thickness
mm (in)
15 (0.59)
Number of signals/
revolution
800
Moment of inertia, 
approx.
kgm
2
(lb
f
-in-s
2
)
420 x 10
-4
(3717.31 x 10
-4
)
Weight, approx.
kg (lb)
3.9 (8.6)
Description
Order No.
Scanning head, incremental 
1mm (0.04 inch) pole pitch, 1V
PP
•With plug insert, 
with 0.2m (7.8in) signal cable and 
0.3m (11.8in) temperature cable (2-core)
6FX2001-6AA12-1CA0
•With plug insert, 
with 0.5m (19.6in) signal cable and
0.3m (11.8in) temperature cable (2-core)
6FX2001-6AA12-1FA0
•With plug insert, 
with 2.0m (6.6ft) signal cable and
0.3m (11.8in) temperature cable (2-core)
6FX2001-6AA12-3AA0
•Open core ends, 
with 1.0 (3.3ft) signal cable
6FX2001-6AA12-2AA5
Measuring wheel = D
a
60.72mm (2.39in)
•Internal diameter 40
H6
mm (1.57
H6
in)
6FX2001-6RB12-3EA0
Measuring wheel = D
a
81.14mm (3.19in)
•Internal diameter 45
H6
mm (1.77
H6
in)
6FX2001-6RB12-4EF0
•Internal diameter 60
H6
mm (2.36
H6
in)
6FX2001-6RB12-4GA0
•Internal diameter 65
H6
mm (2.56
H6
in)
6FX2001-6RB12-4GF0
Measuring wheel = D
a
126.92mm (5in)
•Internal diameter 65
H6
mm (2.56
H6
in)
6FX2001-6RB12-5GF0
•Internal diameter 85
H6
mm (3.35
H6
in)
6FX2001-6RB12-5JF0
•Internal diameter 100
H6
mm (3.94
H6
in)
6FX2001-6RB12-5LA0
Measuring wheel = D
a
152.39mm (6in)
•Internal diameter 80
H6
mm (3.15
H6
in)
6FX2001-6RB12-6JA0
•Internal diameter 110
H6
mm (4.33
H6
in)
6FX2001-6RB12-6MA0
Measuring wheel = D
a
254.25mm (10in)
•Internal diameter 150
H6
mm (5.91
H6
in)
6FX2001-6RB12-7SA0
Connection kit for insulation insert
•Straight flange outlet
6FX2001-6FA12-0GA0
•Angular flange outlet
6FX2001-6FA12-0WA0
Extraction tool for insulation insert
of straight or angular flange outlet
6FX2001-6FK12-0AA0
Error processing SSI file
Siemens D 21.1 · 2006
5/2
General
5/5
Power cables
5/6
Power cables 
without brake cores
5/7
Power cables
with brake cores
5/8
Extensions
5/10
Accessories for power cables
5/10
Flange and HF clamp
5/10
Power connector
5/11
Signal cables
5/19
Accessories for signal cables
5/19
Flange and HF clamp
5/19
DRIVE-CLiQ cabinet conduit 
and coupler
5/20
Length codes
MOTION-CONNECT
connection system
Error processing SSI file
MOTION-CONNECT connection system
General
5/2
Siemens D 21.1 · 2006
5
Overview
MOTION-CONNECT cables can be used in a wide range of 
production machines and machine tools.
These power and signal cables can be ordered by the meter and 
as cable assemblies.
MOTION-CONNECT comprises of the following cable types:
7
MOTION-CONNECT 500 is the solution for mainly fixed routing.
7
MOTION-CONNECT500PLUS is suitable for drag chains, can 
withstand mineral-based oils (except biological oils and cutting 
oils) and is therefore especially well suited for wood-working 
machines, printing machines and simple tooling machines.
The current MOTION-CONNECT 500 signal cables already ful-
fill the requirements for MOTION-CONNECT 500 PLUS, such 
that no new type is required for signal cables.
7
MOTION-CONNECT 700 is ideal supplement for linear motors 
and machines with stringent mechanical requirements.
7
MOTION-CONNECT 800 meets all requirements for use in 
cable carriers for machine tools and production machines.
Benefits
The use of pre-assembled MOTION-CONNECT cables will en-
sure high quality and system-tested, problem-free operation. 
The cables can be supplied in exact meter lengths. Intermediate 
lengths are also available in 0.1 m increments.
Power and signal cables can be specified by length or config-
ured as required.
Application
Degree of protection of pre-assembled power and signal cables 
and their extensions is IP67 when closed and connected.
When specifying cable lengths for the systems and applications 
in this catalog, the maximum permissible cable lengths indi-
cated in the technical data must not be exceeded. Malfunctions 
can occur if longer cables are used.
Siemens AG assumes no liability for correct transmission of 
signals or power in this case.
When the power and/or signal cables include more than one 
additional intermediate connection, the maximum permissible 
cable length is reduced by 2 m for each interruption point.
The cables are not suitable for outdoor use.
Technical specifications
DRIVE-CLiQ signal cables
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT 500
DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT 800
Type
6FX2...-1DC..-....
6FX5...-.DC..-....
6FX8...-.DC..-....
Approvals
•VDE
1)
Yes
Yes
Yes
•cUL or UL/CSA
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
•UL-CSA File No.
2)
Yes
Yes
Yes
Electrical data in accordance with DIN VDE 0472
Rated voltage
30 V
30 V
30 V
Test voltage (rms)
500 V
500 V
500 V
Operating temperature on the surface
•Fixed installation
-20 ... +80 °C (-4 ... +176 °F)
-20 ... +80 °C (-4 ... +176 °F)
-50 ...+80 °C (-58 ... +176 °F)
•Flexible installation
0 ...+60 °C (+32 ... +140 °F)
-20 ...+60 °C (-4 ... +140 °F)
Mechanical data
Tensile stress, max.
•Fixed installation
45N/mm
2
(6526 lb
f
/in
2
)
50N/mm
2
(7251 lb
f
/in
2
)
50N/mm
2
(7251 lb
f
/in
2
)
•Flexible installation
20N/mm
2
(2900 lb
f
/in
2
)
20N/mm
2
(2900 lb
f
/in
2
)
Smallest bending radius
•Fixed installation
50 mm (1.97 in)
35 mm (1.38 in)
60 mm (2.36 in)
•Flexible installation
125 mm (4.92 in)
100 mm (3.94 in)
Torsional stress
Absolute 30°/m
Absolute 30°/m
Bending
100000
10million
Traversing speed
30 m/min (98.4 ft/min)
180 m/min (590.58 ft/min)
Acceleration
2 m/s
2
(6.56 ft/s
2
)
5m/s
2
(16.41 ft/s
2
) (5 m (16.41 ft));
10m/s
2
(32.81 ft/s
2
) (2.5 m (8.2 ft))
Chemical data
Insulation material
CFC/silicon-free
CFC/silicon-free
CFC/halogen/silicon-free
DIN472815/IEC60754-1
Oil resistance
EN60811-1-1/-2-1
EN60811-1-1/-2-1
VDE 0472, Part803 Test mode B
Outer shield
PVC
Gray RAL7032
PVC
DESINA color green RAL6018
PUR, DIN VDE0282, Part 10
DESINA color green RAL6018
Flame-retardant
IEC 60332.1
IEC 60332.1
IEC 60332.1
Error processing SSI file
MOTION-CONNECT connection system
General
5/3
Siemens D 21.1 · 2006
5
Technical specifications (continued)
1)
The respective registration number is printed on the cable shield (only 
valid for power cables).
2)
The File Number is printed on the cable shield.
3)
MOTION-CONNECT 500 cables can also be used for motors with a 
rated voltage of 690 V.
Power/signal cables
MOTION-CONNECT 500 
3)
MOTION-CONNECT 500 PLUS
MOTION-CONNECT 700
MOTION-CONNECT 800
Type
6FX500.-....-....
6FX51..-....-....
6FX700.-....-....
6FX800.-.....-....
Approvals
•VDE
1)
Yes
Yes
Yes
Yes
•cUL or UL/CSA
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-
M90
UL758-CSA-C22.2 N210.2-
M90
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-
M90
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-
M90
•UL-CSA File No.
2)
Yes
Yes
Yes
Yes
Electrical data in accordance with DIN VDE 0472
Rated voltage
•Power cables V
0
/V
- Power conductors
600 V/1000 V
600 V/1000 V
600 V/1000 V
600 V/1000 V
- Signal conductors
24V (VDE) 1000V (UL/CSA)
24V (VDE) 1000V (UL/CSA)
24V (VDE) 1000V (UL/CSA)
24V (VDE) 1000V (UL/CSA)
•Signal cables
30 V
30 V
30 V
Test voltage (rms)
•Power cables
- Power conductors
4 kV
4 kV
4 kV
4 kV
- Signal conductors
2 kV
2 kV
2 kV
2 kV
•Signal cables
500 V
500 V
500 V
Operating temperature on the surface
•Fixed installation
-20 ...+80 °C (-4 ... +176 °F)
-20 ...+80 °C (-4 ... +176 °F)
-20 ...+80 °C (-4 ... +176 °F)
-50 ...+80 °C (-58 ... +176 °F)
•Flexible installation
0 ...+60 °C (+32 ... +140 °F)
0 ...+60 °C (+32 ... +140 °F)
-20 ...+60 °C (-4 ... +140 °F)
-20 ...+60 °C (-4 ... +140 °F)
Mechanical data
Tensile stress, max.
•Fixed installation
50N/mm
2
(7251 lb
f
/in
2
)
50N/mm
2
(7251 lb
f
/in
2
)
50N/mm
2
(7251 lb
f
/in
2
)
50N/mm
2
(7251 lb
f
/in
2
)
•Flexible installation
20N/mm
2
(2900 lb
f
/in
2
)
20N/mm
2
(2900 lb
f
/in
2
)
20N/mm
2
(2900 lb
f
/in
2
)
20N/mm
2
(2900 lb
f
/in
2
)
Smallest bending radius
•Power cables
- Fixed installation
5×D
max
5xD
max
4×D
max
6×D
max
- Flexible installation
See power cables
See power cables
See power cables
See power cables
•Signal cables
- Fixed installation
60 mm (2.36 in)
60 mm (2.36 in)
60 mm (2.36 in)
- Flexible installation
100 mm (3.94 in)
95 mm (3.74 in)
100 mm (3.94 in)
Torsional stress
Absolute 30°/m
Absolute 30°/m
Absolute 30°/m
Absolute 30°/m
Bending
•Power cables
- 1.5...6mm
2
100000
2million
10million
10million
- 10...185 mm
2
100000
10million
3million
•Signal cables
2million
10million
10million
Traversing speed
•Power cables
- 1.5...6 mm
2
30 m/min (98.4 ft/min)
180 m/min (590.6 ft/min)
200 m/min (656.2 ft/min)
180 m/min (590.6 ft/min)
- 10...185 mm
2
30 m/min (98.4 ft/min)
200 m/min (656.2 ft/min)
100 m/min (590.6 ft/min)
•Signal cables
180 m/min (590.6 ft/min)
200 m/min (656.2 ft/min)
180 m/min (590.6 ft/min)
Acceleration
•Power cables
2 m/s
2
(6.56 ft/s
2
)
5 m/s
2
(16.41 ft/s
2
)
30 m/s
2
(98.43 ft/s
2
)
5m/s
2
(16.41 ft/s
2
)
(5 m (16.41 ft));
10m/s
2
(32.81 ft/s
2
)
(2.5 m (8.2 ft))
•Signal cables
5 m/s
2
(16.41 ft/s
2
)
30 m/s
2
(98.43 ft/s
2
)
5m/s
2
(16.41 ft/s
2
)
(5 m (16.41 ft));
10m/s
2
(32.81 ft/s
2
)
(2.5 m (8.2 ft))
Chemical data
Insulation material
CFC/silicon-free
CFC/silicon-free
CFC/halogen/silicon-free
DIN472815/IEC60754-1
CFC/halogen/silicon-free
DIN472815/IEC60754-1
Oil resistance
VDE 0472, Part803 Test 
mode B (mineral oil only)
EN60811-1-1/-2-1 
(mineral oil only)
VDE 0472, Part803 Test 
mode B
VDE 0472, Part803 Test 
mode B
Outer shield
PVC
PVC
PUR, DIN VDE 0282, Part 10
PUR, DIN VDE 0282, Part 10
•Power cables
DESINA color orange RAL 2003
DESINA color orange RAL 2003
DESINA color orange RAL 2003
DESINA color orange RAL 2003
•Signal cables
DESINA color green RAL 6018
DESINA color green RAL 6018
DESINA color green RAL 6018
Flame-retardant
IEC 60332.1
IEC 60332.1
IEC 60332.1
IEC 60332.1
Error processing SSI file
MOTION-CONNECT connection system
General
5/4
Siemens D 21.1 · 2006
5
Function
The cables must be removed from the drum without twisting, i.e., 
the cables must be unwound and must never be lifted over the 
drum flange in loops.
To maximize the service life of the cable carrier and cables, ca-
bles in the carrier made from different materials must be installed 
in the cable carrier with spacers. The spacers must be filled 
evenly to ensure that the position of the cables does not change 
during operation. The cables should be distributed as symmet-
rically as possible according to their weights and dimensions. 
Cables with very different outer diameters should be separated 
by spacers.
When inserting pre-assembled cables into the cable carrier, do 
not pull at the connector, as this may damage the strain relief or 
cable clamping.
The cables must not be fixed in the cable carrier. They must be 
freely movable.
The cables must be able to move freely, particularly in the bend-
ing radii of the carrier. The specified minimum bending radii 
must be adhered to.
The cable mountings must be attached at both ends at an ap-
propriate distance away from the end points of the moving parts 
in a "dead" zone.
MOTION-CONNECT cables are tested in a cable carrier. A cable 
strain relief is attached to the moving ends of the cable carrier. 
Strain relief is applied over a wide area of the sheath surface 
without crimping the cable.
When routing the cables, always observe the installation instruc-
tions of the cable carrier manufacturer depending on the design 
of the plant.
Notes
:
If, for example, pre-assembled cables are installed in a cable 
carrier in such a way that the connector would inhibit assembly, 
pre-assembled cables without assembled connectors can also 
be supplied (signal and power cables). In this case, the contacts 
of the cables are crimped and the connector housing is supplied 
separately. After routing the cables, the customer assembles the 
connector housing.
Cables must always be installed in accordance with the instruc-
tions supplied by the cable carrier manufacturer.
In case of vibration load and with horizontal or vertical cable en-
tries, we recommend that the cable is additionally fixed if part of 
the cable is hanging loose or is not routed between the cable 
strain relief on the cable carrier and the terminal at the motor. To 
prevent machine vibrations being transmitted to the connectors, 
the cable should be fixed at the moving part where the motor is 
mounted.
Representation in the overview of connections



MOTION-CONNECT cables are approved for a maximum 
horizontal travel distance of 5 m (16.4 ft).
Symbol
Explanation
Connector with pin contact
Female connector
Open core ends
Error processing SSI file
Error processing SSI file