Further information
System description
Mechanical installation of the drive system
6/35
Siemens D 21.1 · 2006
6
Configuration(continued)
Configuration of a drive group in chassis format
• The Motor Modules must be positioned to the left or right of the 
Line Module with decreasing rated currents (i.e. the Motor 
Module with the highest rated current is positioned next to the 
Line Module, while the Motor Module with the lowest rated cur-
rent is at the end on the left or right). You must ensure that the 
cables/busbars for the DC link meet the current-carrying ca-
pacity requirements for all connected Motor Modules.
• The inductance of the DC link busbars must be low, achieved, 
for example, by arranging the bars as close as possible in par-
allel, but observing the required creepage distances and air 
gaps.
• The Control Unit configuration is flexible. The following config-
uration options are possible: 
-"Docking" on the left-hand side of the Line Module
-Direct mounting next to the drive group on a mounting plate
-Mounting in other cabinet areas, taking the permissible 
DRIVE-CLiQ cable lengths into account
Configuration of a mixed drive group in chassis and book-
size formats
A mixed drive group must be configured according to the rules 
for chassis format units. The Motor Modules in booksize format 
can be connected to the higher-level DC link busbars by means 
of DC link power supply adapters. There are two possible con-
nection options - A and B. With A, each Motor Module in book-
size format is connected using the appropriate DC link power 
supply adapter. With B, Motor Modules in booksize format are 
connected to one another and the internal DC link busbars and 
a DC link power supply adapter is used on the last Motor Module 
to make the connection to the higher-level DC link busbars. In 
the latter case, the DC link power supply adapter must be at-
tached to the last Motor Module on the right-hand side of the line. 
As regards the arrangement of modules with different current 
ratings, the guidelines specified under "Configuration of a drive 
group in booksize format" also apply to mixed drive groups.
Ideally, the entire length of the higher-level DC link busbars can 
be dimensioned for the rated DC link current of the Line Module. 
The busbars are then protected by the line fuses at the infeed 
end.
If the cross section of the DC link busbars or cabling is reduced, 
this branch must be designed to be short-circuit-proof. The cur-
rent limiting mechanism of the Motor Modules connected to the 
branch with reduced cross section then protects it against over-
loading. It is not advisable to reduce busbars or cables down to 
the mandatory minimum cross section. No additional overload 
protection (fuse) is required on the assumption that overloading 
cannot occur as a result of cable damage on the cable route to 
the Motor Module and that the circuit branch is protected against 
overloading by the Motor Module.
Where the cross section has been significantly reduced, or the 
circuit design is not inherently short-circuit-proof, a branch fuse 
must be installed at the beginning of the section with reduced 
cross section in order to protect the DC link connections in-
volved. In the event of a fault, the fuse must be capable of inter-
rupting DC fault currents; other types of miniature circuit-breaker 
are not suitable.
Motor
Module
Motor
Module
Active
Interface
Module
Motor
Module
Motor
Module
Motor
Module
Active
Line
Module
high
power
low
power
high
power
low
power
DC interface 
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
2
2
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
1
3
4
A
B
Motor
Module
Motor
Module
Motor
Module
Motor
Modules
Motor
Module
Motor
Module
Active
Interface
Module
Active
Line
Module
high
power
low
power
low
power
high
power
Error processing SSI file
Further information
System description
Mechanical installation of the drive system
6/36
Siemens D 21.1 · 2006
6
Configuration(continued)
Allocation of branch fuses for option (A) in a supply system with 
grounded neutral (TN system). The calculations are based on 
the assumption that 
τ
=L/R<10ms applies to the time constant 
τ
in the DC fault circuit and that the fault current is interrupted by 
the fuse after maximum 1 s.
Heat dissipation
Mandatory minimum installation clearances
Ventilation clearances for Sensor Modules and Terminal Modules
Sensor Modules and Terminal Modules can be mounted directly 
adjacent to one another.
• When mounted on the wall, line reactors and line filters require 
a ventilation space of 100 mm (3.94 inch) above and below 
respectively.
Ventilation clearances for blocksize format components
In lines of adjacent modules, a minimum side clearance be-
tween Power Modules must be maintained for certain frame 
sizes. Power Modules of frame sizes FSA, FSD, FSE and FSF can 
be mounted directly adjacent to one another.
Motor Module
booksize format
I
rated
DC link supply adapter
Branch fuse
(SITOR protection 
of semi-
conductors fuse)
Recommended cable cross section
for Cu conductors and PVC insulation with 
a permissible operating temperature of 
70 °C (158°F) on the conductor
A
Order No.
Order No.
A
mm
2
3
6SL3162-2BD00-0AA0
3NE1813-0
16
2.5
5
3NE1813-0
16
2.5
9
3NE1803-0
35
4
18
3NE1818-0
63
10
30
3NE1820-0
80
10
45
6SL3162-2BM00-AA0
3NE1022-0
125
35
60
3NE1224-0
160
70
85
3NE1225-0
200
95
132
3NE1230-0
315
95
200
3NE1332-0
400
95
2×3
6SL3162-2BD00-0AA0
3NE1814-0
20
2.5
2×5
3NE1803-0
35
4
2×9
3NE1818-0
63
10
2×18
3NE1022-0
125
10
G_D212_DE_00025
5
0
5
0
Discharged air
Cooling air
Mounting surface
G_D212_EN_00025
(
1
.
9
7
i
n
)
(
1
.
9
7
i
n
)
a
a
a
100
100
125
300
300
350
s
s
40 
50 
FSA
FSB
FSC
FSD
FSE
FSF
Mounting surface 
Discharged air
Cooling air
G_D211_EN_00135 
Size 
Error processing SSI file
Further information
System description
Mechanical installation of the drive system
6/37
Siemens D 21.1 · 2006
6
Configuration(continued)
Ventilation clearances for booksize format components
Ventilation clearances for chassis format components
Basic Line Modules
Active Interface Modules types FI and GI
8
0
m
m
8
0
m
m
Mounting surface
Discharged air
Cooling air
G_D212_EN_00023
(
3
.
1
5
i
n
)
(
3
.
1
5
i
n
)
Discharged air
Cooling air
G_D211_EN_00023
2
5
0
1
5
0
Cooling air
(
9
.
8
4
i
n
)
(
5
.
9
i
n
)
1
5
0
2
5
0
Discharged air
Cooling air
G_D211_EN_00024
Cooling air
(
9
.
8
4
i
n
)
(
5
.
9
i
n
)
Error processing SSI file
Further information
System description
Mechanical installation of the drive system
6/38
Siemens D 21.1 · 2006
6
Configuration(continued)
Active Interface Modules in frame sizes HI and JI
Power Modules, Motor Modules and Active Line Modules in frame sizes 
FX and GX
Active Line Modules in frame sizes HX and JX
Motor Modules in frame sizes HX and JX
2
5
0
Discharged air
Cooling air
G_D211_EN_00025
(
9
.
8
4
i
n
)
1
5
0
2
5
0
Discharged air
Cooling air
G_D211_EN_00026
Cooling air
Discharged air
(
5
.
9
i
n
)
(
9
.
8
4
i
n
)
1
5
0
2
5
0
Discharged air
Cooling air
G_D211_EN_00027
Cooling air
(
9
.
8
4
i
n
)
(
5
.
9
i
n
)
Error processing SSI file
Siemens D 21.1 · 2006
7/2
Applications
7/2
Application centers
7/2
Advice on applications and 
implementation
7/2
On-site application training
7/3
Training
7/4
Training package for the 
SINAMICS S120
7/4
Training course SINAMICS S120
7/5
Training case
7/7
SINAMICS S120 training case
7/8
SIMOTION D upgrade kit
7/9
SIMOTION D435 training case
7/10
ASM asynchronous (induction) motor 
training case
7/11
Service & Support
7/12
Documentation
Services
and documentation
Error processing SSI file
Further information
Services and documentation
Applications
7/2
Siemens D 21.1 · 2006
7
Overview
We base our understanding of an application on a customer-
specific solution of automation or motion control task based on 
standard hardware and software components. In this respect, 
industry knowledge and technological expertise are just as 
important as expert knowledge about how our products and 
systems work. We are set for this challenge with more than 130 
application engineers at 14 locations in 8 countries in various 
parts of the world.
Application centers
We currently have application centers in:
• Germany: Chemnitz, Erlangen, Cologne, Mannheim, Stuttgart
• Italy: Bologna, Milan
• USA: Atlanta
• China: Beijing
• France: Paris
• Turkey: Istanbul
• India: Mumbai
• Switzerland: Zurich
Other application centers are under construction.
These application centers specialize in the use of 
SIMOTION/SINAMICS. You can, therefore, rely on automation, 
motion and drive specialists for implementing successful appli-
cations. By involving your personnel at an early stage in the 
process, we can provide a solid basis for rapid knowledge trans-
fer, maintenance and further development of your automation 
solution.
Advice on applications and implementation
We offer a variety of consultation services to help you find the 
optimum solution for the SIMOTION/SINAMICS application you 
want to implement.
The quotation phase
includes
• clarification of technical questions
• discussion of machine concepts and customer-specific 
solutions
• selection of suitable technology
• suggestions for implementation.
A technical feasibility study is also performed at the outset. In 
this way, difficult points of the application can be identified and 
solved early on. We can also configure and implement your 
application as a complete solution (including control cabinets) 
from a single source.
During the implementation phase
a number of proven standards 
can be applied. This saves engineering costs.
The system can be commissioned
by experienced, competent 
personnel, if required. This saves time and ensure correctness.
If servicing is required
, we can support you on site or via teleser-
vice. For more information about servicing, please see "Service 
and Support".
On-site application training
Training for the implemented applications can be organized and 
carried out on site. This training for machine manufacturers and 
their customers does not deal with individual products, but the 
entire hardware and software system (for example automation, 
drives and visualization).
From an initial concept to successful installation and commis-
sioning:
We can provide complete support for SIMOTION/SINAMICS! 
Contact your Siemens representative.
For more information, go to: 
http://www.siemens.com/motioncontrol/apc
Error processing SSI file
Further information
Services and documentation
Training
7/3
Siemens D 21.1 · 2006
7
Overview
Because training is the key to your success
SITRAIN
®
– Siemens training for automation and industrial so-
lutions – will be constantly by your side to help you find solutions 
for your tasks.
With training provided by the market leader in automation, plant 
installation and support, you can have complete confidence in 
any decisions you make, in particular concerning the optimum 
use of products and the efficient running of systems. You can 
rectify deficits in existing systems and rule out expensive 
planning errors right from the start.
All in all, this is a massive plus for your company, as you will 
benefit in terms of shorter start-up times, optimized plant 
sections, faster troubleshooting and reduced downtimes. 
The result? Profits go up and costs come down.
7
Top trainers
Our trainers are skilled specialists with extensive experience of 
training provision. The designers of our courses are directly in-
volved in product development and forward their knowledge di-
rectly to our trainers.
7
A firm basis in practice
As our trainers have direct experience of practical applications, 
they are able to render their theoretical knowledge with real plau-
sibility. However, as we all know that any theory has its gray 
areas, we prioritize practical exercises, and allocate up to half of 
the course program to them. This means that you can apply what 
you have learned immediately in everyday activities. We use 
state-of-the-art customized training equipment. Once you have 
completed your training with us, you will feel ready for anything.
7
Training variety
With a total of some 300participant-based courses, we can pro-
vide training for the entire range of products and a large number 
of system solutions. Remote learning services, self-teach soft-
ware and moderated online seminars complement our traditional 
training offer.
7
Customer proximity 
We are never very far away. We have approximately 60locations 
in Germany and a presence in 62countries all over the world. 
Would you prefer individual training to taking part in one of our 
300courses? Our solution: we can customize our program to 
meet your personal requirements. Training takes place in our 
training centers or on your site.
The ideal combination: Blended learning
Blended learning combines a variety of teaching media and se-
quences. For example, a participant-based course in a training 
center can be ideally combined with self-teach programs prior 
to or following completion. SITRAIN also uses moderated online 
learning to provide training live on the Internet at agreed times.
The combination is the key, because blended learning is 
able to communicate complex subjects and transfer knowl-
edge on a networked basis. Additional benefits: travel ex-
penses and downtimes are reduced as training is no longer 
restricted to a specific time and place.
The international learning portal
For more information, go to:
http://www.siemens.com/sitrain
All your learning options at a glance! Take your time to browse 
our international training package, call up all course dates 
online, use the available places indicator (updated daily) - and 
apply directly.
Alternatively, contact us directly for personal advice:
Training Office, Infoline Germany
Phone: +49(0)180523-5611
Fax: +49(0)180523–5612
Training Office, US
Phone: +18002414453
sitrain.registrar.sea@siemens.com
... and request a copy of our latest training catalog:
Language
Order No.
ITC Catalog
(paper version)
German
E86060-K6850-A101-B6
List of dates 
and prices
including CD-ROM
German
E86060-P6850-A101-D2
Interactive training 
information system
SITRAIN on CD-ROM
English/
German
E86060-D6850-A100-C4-7400
Error processing SSI file
Further information
Services and documentation
Training
7/4
Siemens D 21.1 · 2006
7
Design
Training package for the SINAMICS S120 drive system
This provides an overview of the training available for the 
SINAMICS S120 drive system.
The courses are modular in design and are intended for a variety 
of target groups as well as individual customer requirements.
The system overview will acquaint decision-makers and sales 
personnel with the system very quickly.
The planning course provides all the information you need to set 
up the drive system.
The basic and follow-up courses are sure to provide all the tech-
nical knowledge service engineers will need for servicing/
commissioning motioncontrol applications, communication and 
cabinet-mounted units.
All courses contain as many practical exercises as possible, in 
order to enable intensive and direct training on the drive system 
and with the tools in small groups.
Training course SINAMICS S120
Title
Target group
Duration
Course code
Decision-
makers,
sales person-
nel
Project 
managers,
project assis-
tants
Programmers
Commis-
sioning
engineers,
configuring
engineers
Service
personnel
Maintenance
personnel
Basic courses
SINAMICS
system overview
2 days
DR-SN-UEB
SINAMICS S120 
configuration and planning
5 days
DR-SNS-PRJ
SINAMICS S120 
service and commissioning
5 days
DR-SNS-SI
Follow-up courses
SINAMICS
communication
3 days
DR-SN-COM
SINAMICS S120 
chassis unit servicing
2 days
DR-SNS-CHA
SINAMICS S120 on SIMOTION 
and T CPU
4 days
DR-SNS-MC
Commissioning SINAMICS S120 
with SINUMERIK solution line
3 days
DR-SNS-SL
G
_
D
2
1
1
_
E
N
_
0
0
0
9
6
Service personnel, 
commissioning engineers 
5 days 
DR-SNS-SI
3 days 
DR-SN-COM
2 days 
DR-SN-UEB
SINAMICS System overview 
SINAMICS S120 Service 
and commissioning 
SINAMICS communication 
2 days 
DR-SNS-CHA
SINAMICS update course 
chassis unit servicing 
Decisionmakers,
sales personnel 
5 days 
DR-SNS-PRJ
SINAMICS S120 
configuration
Project managers, 
project assistants 
3 days 
DR-SNS-SL 
Commissioning
SINAMICS S120 with 
SINUMERIK solution line 
SINUMERIK 840D sl
Service and commissioning 
4 days 
DR-SNS-MC
SINAMICS S120 on 
SIMOTION and  T-CPU 
SIMOTION
Error processing SSI file
Further information
Services and documentation
Training
7/5
Siemens D 21.1 · 2006
7
Description
SINAMICS system overview
DR-SN-UEB
2 days
Description/learning target
This course has been specially designed for sales employees 
and decision-makers who wish to attain a rapid overview of the 
SINAMICS drive concept and its position in the existing Siemens 
drive environment.
The system overview is supplemented by an introduction to the 
fundamentals of motor and converter technology.
The SIZER configuration tool and the STARTER commissioning 
tool are presented and explained using short exercises.
Target group
Decision-makers and sales personnel
Content
• SINAMICS system overview
• Position with respect to existing drive systems
• Fundamentals of converter engineering and motors
• SIZER configuration tool
• STARTER commissioning tool
• Simple drive commissioning
• Practical exercises using the training case
SINAMICS S120 configuration and planning course
DR-SNS-PRJ
5 days
Description/learning target
The course is designed for design engineers, configuring engi-
neers and sales personnel responsible for the configuration and 
planning of drive systems with SINAMICS S120.
Building on the SINAMICS system overview, the fundamental in-
terrelationships for setting up a drive system are explained. The 
self-explanatory SIZER configuration tool is used to calculate 
various applications of SINAMICS S120 and demonstrate them 
in more detail by means of PC-based exercises. The technical 
documentation provides an overview of the parameter structure 
and essential software functions.
The STARTER commissioning tool is used to demonstrate a 
simple commissioning application on the SINAMICS S120 
training case.
Target group
Decision-makers, sales personnel, project managers, project 
personnel, programmers
Content
• SINAMICS system overview
• Range of motors for SINAMICS S120
• Configuration of the SINAMICS S120 drive system and 
fundamentals
• SIZER configuration tool with example exercises and 
calculations
• Technical documentation: Catalogs, Planning Guides, 
Operating Instructions
• Overview of functions and parameters
• Simple commissioning with the STARTER commissioning tool
SINAMICS S120 service/commissioning course
DR-SNS-SI
5 days
Description/learning target
This course provides basic training for the SINAMICS S120 drive 
system.
It provides the technical knowledge required for commissioning, 
parameterization and troubleshooting.
The course begins with a general explanation of the drive sys-
tem’s hardware and documentation and progresses to detailed 
training on commissioning and diagnostics with the STARTER 
commissioning tool and handling instructions for the 
CompactFlash card.
Other key focal points are signal interconnections, software 
functions and controller structures of the Servo and Vector 
operating types. The drive is optimized with the tracer of the 
STARTER commissioning tool. Practical, knowledge-building 
exercises are performed using the SINAMICS S120 training 
cases in booksize format with synchronous servo motors and 
standard asynchronous (induction) motors. There is also an 
introduction to PROFIBUS communication, which can be 
expanded on in the follow-up course DR-SN-COM. Users who 
wish to learn how to service SINAMICS S120 chassis units 
should complete the follow-up course DR-SNS-CHA.
Target group
Programmers, commissioning engineers, configuring engi-
neers, service personnel and maintenance personnel
Content
• Design of the drive system
• Overview of documentation and servicing
• Commissioning and parameterization with the STARTER 
commissioning tool
• Diagnostics and troubleshooting
• Fundamentals of communication via PROFIBUS
• Software functions, closed-loop control and optimization of 
servo and vector drives
• Introduction to integration in SIMOTION using the SCOUT tool
• Practical exercises using the training case
Error processing SSI file
Further information
Services and documentation
Training
7/6
Siemens D 21.1 · 2006
7
Description(continued)
SINAMICS communication
DR-SN-COM
3 days
Description/learning target
The course is appropriate for programmers and service engi-
neers who, as an extension to the DR-SNS-SI course, require fur-
ther knowledge of the PROFIBUS and RS232 communications 
interfaces for STARTER and AOP30, as well as I/O terminals.
The focal point is PROFIBUS with the PROFIDriveV3 profile with 
routing, teleservice, and the functionalities associated with the 
isochronous bus cycle, isochronous mode with servo applica-
tions, and direct OP access. Also described are the libraries of 
DriveES SIMATIC for cyclic and acyclic data exchange.
This knowledge is expanded by practical exercises using 
SINAMICS and SIMATICS7 training cases with CPU315-2DP.
Target group
Programmers, commissioning engineers, configuring engi-
neers, service personnel
Content
• Overview of the PROFIBUSDP, RS232-PPI, CAN and I/O 
terminals: function, topology, parameterization
• Fundamentals of PROFIBUS with the PROFIDriveV3 profile
• Basic functions on the PROFIBUS: routing, teleservice and 
direct access
• PROFIBUS for motion control with: isochronous bus cycle and 
isochronous mode with Servo control
• Cyclic and acyclic data exchange with DriveESSIMATIC 
components
• Drive fault diagnostics using the bus system
• Practical exercises on the SINAMICSS120 and SIMATICS7 
training cases with CPU315-2DP
SINAMICS S120 follow-up course on chassis unit servicing
DR-SNS-CHA
2 days
Description/learning target
Building on the knowledge gained in the basic course 
DR-SNS-SI, this course teaches the special skills required to ser-
vice and maintain SINAMICS S120 chassis units. Focal training 
points are design, diagnostics and replacement of components 
on power units for advanced servicing tasks. The special modu-
lar design features of different Line Modules and Motor Modules 
are also explained and participants are introduced to the 
modular SINAMICS S120 cabinet system. Practical exercises 
are carried out on SINAMICS chassis units.
Target group
Programmers, commissioning engineers, configuring engi-
neers, service personnel
Content
• Design and technical documentation of chassis units
• Installation, electrical connection, EMC
• Diagnostics on the power unit using the SINAMICS test box 
and replacement of spare parts
• Practical diagnostics exercises
SINAMICS S120 on SIMOTION and T-CPU
DR-SNS-MC
4 days
Description/learning target
The course is designed for users of SINAMICS S120 drives in 
conjunction with SIMOTION and/or SIMATIC T CPU motion 
control systems.
The course starts with an introduction to the SIMOTION and 
SIMATIC T CPU controllers and an overview of the SINAMICS 
S120 drive system’s hardware and documentation before 
describing the software functions, parameter structure and func-
tion charts for motion control applications. It provides the techni-
cal knowledge required for commissioning, parameterization 
and troubleshooting.
Even more detailed information is provided in the form of practi-
cal exercises on the training cases and the SCOUT, T Config and 
STARTER integrated commissioning tools.
Target group
Commissioning engineers, configuring engineers, service 
personnel
Content
• Brief introduction to SIMOTION and SIMATIC T CPU motion 
control controllers using two sample projects
• Overview of the SINAMICS S120 drive system
• Commissioning and parameterizing SINAMICS drives with the 
SCOUT and T Config tools
• Description of the SINAMICS controller structure for motion 
control applications with DSC
• Parameterization, optimization and diagnostics with the 
integrated STARTER functions
• Practical exercises on the SIMOTION D, SINAMICS S120 and 
SIMATIC T CPU training cases
Commissioning SINAMICS S120 with SINUMERIK 
solution line
DR-SNS-SL
3 days
Description/learning target
This course teaches participants how to commission and ser-
vice combined SINAMICSS120 / SINUMERIK840Dsl systems. 
On completing the course, participants will be capable of com-
missioning drives. Their understanding of the different functions 
will enable them to coordinate the drive and driven machine per-
fectly, thereby achieving excellent machine productivity. Parti-
cipants will also be capable of selective troubleshooting and 
fault rectification. They will understand how the SINUMERIK and 
SINAMICS systems interact and therefore be capable of achiev-
ing the best performance from the system functions.
Target group
Programmers, commissioning engineers, configuring engi-
neers, service personnel
Content
• Function and application of SINAMICSS120 Modules
• Mechanical and electrical device concept
• Overview of suitable motors
• Controller structure of main spindle and feed drives
• Commissioning of feed axes and main spindle in conjunction 
with SINUMERIK840Dsl
• Frequency response analysis for drive optimization
• Handling and parameterization of drive machine data
• Commissioning and troubleshooting exercises
Error processing SSI file
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