Further information
Appendix
Order Number Index
8/15
Siemens D 21.1 · 2006
8
Order Number Index
Chapter/Page
6SL3000-0B…
Line filter for Basic Line 
Module chassis format
2/67
6SL3000-0BE21-6DA0 Line filter for Smart Line 
Module booksize format
Basic Line Filter for Active 
Line Module booksize 
format
2/77
2/88
6SL3000-0BE23-6DA0 Line filter for Smart Line 
Module booksize format
Basic Line Filter for Active 
Line Module booksize 
format
2/77
2/88
6SL3000-0BE25-5DA0 Basic Line Filter for Active 
Line Module booksize
format
2/88
6SL3000-0BE3…
Line filter for Power Module 
chassis format
2/58
6SL3000-0C…
Line reactor for Basic Line 
Module chassis format
2/66
6SL3000-0CE…
Line reactor for Smart Line 
Module booksize format
2/76
6SL3000-0CE3…
Line reactor for Power Mod-
ules chassis format
2/57
6SL3000-0DE31-2BA0 Line reactor for Active Line
Module booksize format
2/85
6SL3000-0FE…
Line filter package for Active 
Line Module booksize
format
2/86
6SL3000-0HE…
Line filter for Smart Line 
Module booksize format
2/77
6SL3000-1B…
Braking resistor
for chassis format
2/142
6SL3000-2A…
Motor reactor for chassis 
format
2/156
6SL3000-2BE3…
Motor reactor for chassis 
format
2/156
6SL3000-2CE3…
Sinusoidal filter for chassis 
format
2/158
6SL3040-0LA00-0AA0 Sinusoidal filter for chassis 
format
2/17
6SL3040-0LA01-0AA0 CU310 DP Control Unit
2/20
6SL3040-0MA00-0AA1 CU320 Control Unit
2/25
6SL3040-0NA00-0AA0 SIMOTION CX32 Controller 
Extension
2/31
6SL3040-0PA00-0AA0 CUA31 Control Unit Adapter2/163
6SL3053-0AA00-3AA0 VSM10 Voltage Sensing 
Module
2/174
6SL3054-0AA0…
CompactFlash Card for 
CU310 DP, CU310 PN and 
CU320  Control Units
2/26
6SL3055-0AA00-2CA0 CBC10 Communication 
Board
2/160
6SL3055-0AA00-2EB0 CBE20 Communication 
Board
2/161
6SL3055-0AA00-2TA0 TB30 Terminal Board
2/166
6SL3055-0AA00-3AA0 TM31 Terminal Module
2/170
6SL3055-0AA00-3FA0 TM15 Terminal Module
2/168
6SL3055-0AA00-3PA0 TM41 Terminal Module
2/172
Chapter/Page
6SL3055-0AA00-4BA0 BOP20 Basic Operator 
Panel
2/159
6SL3055-0AA00-5.A0 SME20/SME25 Sensor 
Module External
2/182
6SL3055-0AA00-5AA0 SMC10 Sensor Module 
Cabinet-Mounted
2/179
6SL3055-0AA00-5BA1 SMC20 Sensor Module 
Cabinet-Mounted
2/180
6SL3055-0AA00-5CA1 SMC30 Sensor Module 
Cabinet-Mounted
2/181
6SL3055-0AA00-6AA0 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub 
Module
2/165
6SL3060-1FE21-6AA0 Adapter set for line filter 
package
2/87
6SL3060-4A…
DRIVE-CLiQ cable
5/17
6SL3064-1BB00-0AA0 Spacers
2/25, 2/30
6SL3066-2DA00-0A.0 DRIVE-CLiQ cabinet 
conduit and coupling
5/19
6SL3070-0AA00-0AG0 SINAMICS MICROMASTER 
SIZER configuration tool
6/2
6SL3072-0AA00-0AG0 STARTER commissioning 
tool
2/17, 2/20, 2/25, 
2/32
6SL3074-0AA01-0AA0 Firmware license
2/26
6SL3097-2A…
SINAMICS S120 
documentation
7/12
6SL3100-1AE31-0AB0 Braking Module 
booksize format
2/133
6SL3100-1BE31-0AA0 Braking resistor for 
booksize format
2/140
6SL3100-1CE14-0AA0 Capacitor Module 
booksize format
2/143
6SL3100-1DE22-0AA0 Control Supply Module 
booksize format
2/144
6SL3100-1VE00-0AA0 Voltage Clamping Module 
booksize format
2/147
6SL3120-1TE…
Single Motor Module 
booksize format, 
internal air cooling
2/111
6SL3120-2TE…
Double Motor Module 
booksize format, 
internal air cooling
2/130
6SL3121-1TE…
Single Motor Module 
booksize format, 
external air cooling
2/111
6SL3121-2TE…
Double Motor Module 
booksize format, 
external air cooling
2/130
6SL3130-6…
Smart Line Module 
booksize format, 
internal air cooling
2/74
6SL3130-7TE…
Active Line Module 
booksize format, 
internal air cooling
2/83
6SL3131-6AE…
Smart Line Module 
booksize format, 
external air cooling
2/74
6SL3131-7TE…
Active Line Module 
booksize format, 
external air cooling
2/83
Error processing SSI file
Further information
Appendix
Order Number Index
8/16
Siemens D 21.1 · 2006
8
Order Number Index
Chapter/Page
6SL3162-1A…
Shield connection kit
2/74, 2/83, 2/111
6SL3162-2AA0.-0AA0
24 V terminal adapter/
24 V jumper
2/74, 2/83, 2/111, 
2/130
6SL3162-2B…
DC link adapter
2/74, 2/83, 2/111, 
2/130, 2/146, 
6/36
6SL3162-2MA00-0AA0
Power connector
2/111, 2/130, 
5/10
6SL3166-3AB00-0AA0
Warning signs in foreign 
languages
2/74, 2/83, 2/111, 
2/130, 2/133, 
2/143, 2/144, 
2/147
6SL3201-0BE12-0AA0
Braking resistor
for blocksize format
2/135
6SL3202-0A…
Motor reactor
for blocksize format
2/150
6SL3203-0C…
Line reactor for Power 
Module PM340 blocksize 
format
2/49
6SL3210-1S…
Power Module PM340 
blocksize format
2/44
6SL3252-0BB0.-0AA0
Brake Relay/Safe Brake 
Relay
2/176
6SL3262-1A…
Shield connection kit for 
PM340
2/44
6SL3300-1A…
Braking Module chassis 
format
2/135
6SL3300-7T…
Active Interface Module
2/98
6SL3310-1TE3…
Power Module chassis
format
2/52
6SL3320-1T…
Single Motor Module
chassis format
2/114
6SL3330-1T…
Basic Line Module 
chassis format
2/60
6SL3330-7T…
Active Line Module 
chassis format
2/91
6SL3366-2NG00-0AA0
Cable harness set
2/135
6SN1111-0AA00-…
Line reactor for Active Line 
Module booksize format
2/85
Chapter/Page
6SN1113-1AA00-0DA0
Braking resistor for 
booksize format
2/140
6SN1162-0GA00-0CA0 Adapter set for line filter 
package
2/87
6SN1197-0A…
Motor documentation
7/12
6SN1197-0AB10-0YP4
User manual
4/7
6SW1700-…
Drive ES
2/33
6SX7002-0A...
Pre-assembled cables 
for encoder
5/18
6XV1840-2AH10
FC Industrial Ethernet
GP Standard Cable 2x2
2/20, 2/161, 
2/162
6XV1840-3AH10
FC Industrial Ethernet 
Trailing Cable 2x2
2/20, 2/161, 
2/162
6XV1840-4AH10
FC Industrial Ethernet 
Marine Cable 2x2
2/20, 2/161, 
2/162
6XV1870-2B
FC Industrial Ethernet 
GP Flexible Cable 2x2
2/20, 2/161, 
2/162
6XV1870-2D
FC Industrial Ethernet 
GP Trailing Cable 2x2
2/20, 2/161, 
2/162
6ZB2470-0AE00
SIMOTION D435 
training case
7/9
6ZB2470-0AG00
SIMOTIOND435
upgrade kit
7/8
6ZB2470-0AH00
SIMOTIOND435
upgrade kit
7/8
6ZB2480-0…
SINAMICSS120
training case
7/7
6ZB2480-0CB00
ASM training case
7/10
E86060-D6850-A100-
C4-7400
SITRAINonCD interactive 
course information system 
on CD-ROM
7/3
E86060-K6850-A101-B6 Catalog ITC
7/3
E86060-P6850-A101-D2 Dates and price list 
for catalog ITC
7/3
ISBN3-89578-074-X
Decentralization
with PROFIBUS DP
4/7
Error processing SSI file
Further information
Appendix
Suggestions for improvement to the catalog
Fax form
8/17
Siemens D 21.1 · 2006
8
To
Your address
Your opinion is important to us!
Our catalog should be an important and convenient reference 
for you. For this reason, we are constantly striving to improve the 
catalog.
That’s why we would ask you
to complete this questionnaire and fax it back to us.
Thank you!
For the following points, please enter your personal assessment with values from 1 (= good) to 6 (= bad):
Do you have any suggestions for improvement?
Have you found any printing errors?
Siemens AG, A&D MC MS1
D 21.1-2006
Postfach 31 80
91050 ERLANGEN,
GERMANY
Fax: +49/9131-98-1145
E-mail:
motioncontrol.docu@
siemens.com
Name
Function
Company/Department
No./Street
ZIP/Town
Tel./Fax No.
Do the contents meet your requirements?
Do the technical details satisfy your requirements?
Is it easy to find the information you need?
How do you assess the quality of the graphics and 
diagrams?
Is the text easy to understand?
Error processing SSI file
Further information
Appendix
Conversion Tables
8/18
Siemens D 21.1 · 2006
8
Rotary inertia (to convert from A to B, multiply by entry in table)
Torque(to convert from A to B, multiply by entry in table)
Length(to convert from A to B, multiply by entry in table)
Power (to convert from A to B, multiply by entry in table)
Force(to convert from A to B, multiply by entry in table)
Mass(to convert from A to B, multiply by entry in table)
Rotation(to convert from A to B, multiply by entry in table)
B
A
lb-in
2
lb-ft
2
lb-in-s
2
lb-ft-s
2
slug-ft
2
kg-cm
2
kg-cm-s
2
gm-cm
2
gm-cm-s
2
oz-in
2
oz-in-s
2
lb-in
2
1
6.94×10
–3
2.59×10
–3
2.15×10
–4
2.926
2.98×10
–3
2.92×10
3
2.984
16
4.14×10
–2
lb-ft
2
144
1
0.3729
3.10×10
–2
421.40
0.4297
4.21×10
5
429.71
2304
5.967
lb-in-s
2
386.08
2.681
1
8.33×10
–2
1.129×10
3
1.152
1.129×10
6
1.152×10
3
6.177×10
3
16
lb-ft-s
2
slug-ft
2
4.63×10
3
32.17
12
1
1.35×10
4
13.825
1.355×10
7
1.38×10
4
7.41×10
4
192
kg-cm
2
0.3417
2.37×10
–3
8.85×10
–4
7.37×10
–5
1
1.019×10
–3
1000
1.019
5.46
1.41×10
–2
kg-cm-s
2
335.1
2.327
0.8679
7.23×10
–2
980.66
1
9.8×10
5
1000
5.36×10
3
13.887
gm-cm
2
3.417×10
–4
2.37×10
–6
8.85×10
–7
7.37×10
–8
1×10
–3
1.01×10
–6
1
1.01×10
–3
5.46×10
–3
1.41×10
–5
gm-cm-s
2
0.335
2.32×10
–3
8.67×10
–4
7.23×10
–5
0.9806
1×10
–3
980.6
1
5.36
1.38×10
–2
oz-in
2
0.0625
4.34×10
–4
1.61×10
–4
1.34×10
–5
0.182
1.86×10
–4
182.9
0.186
1
2.59×10
–3
oz-in-s
2
24.13
0.1675
6.25×10
–2
5.20×10
–3
70.615
7.20×10
–2
7.09×10
4
72.0
386.08
1
B
A
lb-in
lb-ft
oz-in
N-m
kg-cm
kg-m
gm-cm
dyne-cm
lb-in
1
8.333×10
–2
16
0.113
1.152
1.152×10
–2
1.152×10
3
1.129×10
6
lb-ft
12
1
192
1.355
13.825
0.138
1.382×10
4
1.355×10
7
oz-in
6.25×10
–2
5.208×10
–3
1
7.061×10
–3
7.200×10
–2
7.200×10
–4
72.007
7.061×10
4
N-m
8.850
0.737
141.612
1
10.197
0.102
1.019×10
4
1×10
7
kg-cm
0.8679
7.233×10
–2
13.877
9.806×10
–2
1
10
–2
1000
9.806×10
5
kg-m
86.796
7.233
1.388×10
3
9.806
100
1
1×10
5
9.806×10
7
gm-cm
8.679×10
–4
7.233×10
–5
1.388×10
–2
9.806×10
–5
1×10
–3
1×10
–5
1
980.665
dyne-cm
8.850×10
–7
7.375×10
–8
1.416×10
–5
10
–7
1.0197×10
–6
1.019×10
–8
1.019×10
–3
1
B
A
inches
feet
cm
yd
mm
m
inches
1
0.0833 2.54
0.028
25.4
0.0254
feet
12
1
30.48 0.333
304.8 0.3048
cm
0.3937 0.03281 1 1
1.09×10
–2
10
0.01
yd
36
3
91.44 1
914.4 0.914
mm
0.03937 0.00328 0.1
1.09×10
–3
1
0.001
m
39.37
3.281
100
1.09
1000 1
B
A
HP
Watts
HP (English)
1
745.7
(lb-in) (deg./sec)2.645×10
–6
1.972×10
–3
(lb-in) (rpm)
1.587×10
–5
1.183×10
–2
(lb-ft) (deg./sec) ) 3.173×10
–5
2.366×10
–2
(lb-ft) (rpm)
1.904×10
–4
0.1420
Watts
1.341×10
–3
1
B
A
lb
oz
gm
dyne
N
lb
1
16
453.6 4.448×10
5
4.4482
oz
0.0625
1
28.35 2.780×10
4
0.27801
gm
2.205×10
–3
0.03527
1
1.02×10
–3
N.A.
dyne
2.248×10
–6
3.59×10
–5
980.7 1
0.00001
N
0.22481
3.5967
N.A.
100000
1
B
A
lb
oz
gm
kg
slug
lb
1
16
453.6
0.4536 0.0311
oz
6.25×10
–2
1
28.35
0.028351.93×10
–3
gm
2.205×10
–3
3.527×10
–2
1
10
–3
6.852×10
–5
kg
2.205
35.27
10
3
1
6.852×10
–2
slug
32.17
514.8
1.459×10
4
14.59
1
B
A
rpm
rad/sec.
degrees/sec.
rpm
1
0.105
6.0
rad/sec.
9.55
1
57.30
degrees/
sec.
0.167
1.745×10
–2
1
Error processing SSI file
Further information
Appendix
Conversion Tables
8/19
Siemens D 21.1 · 2006
8
Temperature Conversion
Mechanism Efficiencies
Friction Coefficients
Material Densities
Wire Gauges
1)
1)
The table shows approximate SWG/AWG sizes nearest to standard 
metric sizes; the cross-sections do not match exactly.
°F
°C
°C
°F
0
17.8
10
14
32
0
0
32
50
10
10
50
70
21.1
20
68
90
32.2
30
86
98.4
37
37
98.4
212
100
100
212
subtract 32 and multiply by 
5
/
9
multiply by 
9
/
5
and add 32
Acme-screw with brass nut
~0.35–0.65
Acme-screw with plastic nut
~0.50–0.85
Ball-screw
~0.85–0.95
Chain and sprocket
~0.95–0.98
Preloaded ball-screw
~0.75–0.85
Spur or bevel-gears
~0.90
Timing belts
~0.96–0.98
Worm gears
~0.45–0.85
Helical gear (1 reduction)
~0.92
Materials
µ
Steel on steel (greased)
~0.15
Plastic on steel
~0.15–0.25
Copper on steel
~0.30
Brass on steel
~0.35
Aluminum on steel
~0.45
Steel on steel
~0.58
Mechanism
µ
Ball bushings
<0.001
Linear bearings
<0.001
Dove-tail slides
~0.2++
Gibb ways
~0.5++
Material
lb-in
3
gm-cm
3
Aluminum
0.096
2.66
Brass
0.299
8.30
Bronze
0.295
8.17
Copper
0.322
8.91
Hard wood
0.029
0.80
Soft wood
0.018
0.48
Plastic
0.040
1.11
Glass
0.079–0.090
2.2–2.5
Titanium
0.163
4.51
Paper
0.025–0.043
0.7–1.2
Polyvinyl chloride
0.047–0.050
1.3–1.4
Rubber
0.033–0.036
0.92–0.99
Silicone rubber, without filler r 0.043
1.2
Cast iron, gray
0.274
7.6
Steel
0.280
7.75
Cross-section
mm
2
Standard Wire
Gauge (SWG)
American Wire
Gauge (AWG)
0.2
25
24
0.3
23
22
0.5
21
20
0.75
20
19
1.0
19
18
1.5
17
16
2.5
15
13
4
13
11
6
12
9
10
9
7
16
7
6
25
5
3
35
3
2
50
0
1/0
70
000
2/0
95
00000
3/0
120
0000000
4/0
150
6/0
185
7/0
Error processing SSI file
Further information
Appendix
Conditions of sale and delivery
8/20
Siemens D 21.1 · 2006
8
Terms and Conditions of Sale and Delivery
By using this catalog you can acquire hardware and software 
products described therein from Siemens AG subject to the fol-
lowing terms. Please note! The scope, the quality and the condi-
tions for supplies and services, including software products, by 
any Siemens entity having a registered office outside of Ger-
many, shall be subject exclusively to the General Terms and 
Conditions of the respective Siemens entity. The following terms 
apply exclusively for orders placed with Siemens AG.
For customers with a seat or registered office in Germany
The “General Terms of Payment
” as well as the “General Condi-
tions for the Supply of Products and Services of the Electrical 
and Electronics Industry
” shall apply.
For software products, the “„General License Conditions for 
Software Products for Automation and Drives for Customers with 
a Seat or registered Office in Germany
” shall apply.
For customers with a seat or registered office outside of 
Germany
The “General Terms of Payment
” as well as the “General Condi-
tions for Supplies of Siemens, Automation and Drives for Cus-
tomers with a Seat or registered Office outside of Germany
” shall 
apply.
For software products, the “General License Conditions for Soft-
ware Products for Automation and Drives for Customers with a 
Seat or registered Office outside of Germany
” shall apply.
General
The dimensions are in mm. In Germany, according to the Ger-
man law on units in measuring technology, data in inches only 
apply to devices for export. 
Illustrations are not binding.
Insofar as there are no remarks on the corresponding pages, 
-especially with regard to data, dimensions and weights given -
these are subject to change without prior notice.
The prices are in € (Euro) ex works, exclusive packaging.
The sales tax (value added tax
) is not included
in the prices. 
Itshall be debited separately at the respective rate according to 
the applicable legal regulations.
Prices are subject to change without prior notice. We will debit 
the prices valid at the time of delivery.
Surcharges will be added to the prices of products that contain 
silver, copper, aluminum, lead and/or gold, if the respective ba-
sic official prices for these metals are exceeded. These sur-
charges will be determined based on the official price and the 
metal factor of the respective product.
The surcharge will be calculated on the basis of the official price 
on the day prior to receipt of the order or prior to the release or-
der. 
The metal factor determines the official price as of which the 
metal surcharges are charged and the calculation method used. 
The metal factor, provided it is relevant, is included with the price 
information of the respective products. An exact explanation of 
the metal factor can be found on the page entitled “Metal sur-
charges”.
The texts of the Comprehensive Terms and Conditions of Sale 
and Delivery are available free of charge from your local Sie-
mens business office under the following Order Nos.:
• 6ZB5310-0KR30-0BA1
(for customers based in Germany)
• 6ZB5310-0KS53-0BA1
(for customers based outside of Germany)
or download them from the Internet
http://www.siemens.com/automation/mall
(Germany: A&D Mall Online-Help System)
Export regulations
The products listed in this catalog / price list may be subject to 
European / German and/or US export regulations.
Therefore, any export requiring a license is subject to approval 
by the competent authorities.
According to current provisions, the following export regulations 
must be observed with respect to the products featured in this 
catalog / price list:
tion may be required due to the final destination and purpose for 
which the goods are to be used. 
The deciding factors are the AL or ECCN export authorization 
indicated on order confirmations, delivery notes and invoices.
Errors excepted and subject to change without prior notice.
A&D/VuL_mit MZ/En 05.09.06
AL
Number of the German Export List
Products marked other than “N” require an 
export license. 
In the case of software products, the export des-
ignations of the relevant data medium must also 
be generally adhered to.
Goods labeled with an “AL“ not equal to “N
” are 
subject to a European or German export authori-
zation when being exported out of the EU.
ECCN
E
xport C
ontrol C
lassification N
umber.
Products marked other than “N” are subject to a 
reexport license to specific countries.
In the case of software products, the export
designations of the relevant data medium must 
also be generally adhered to.
Goods labeled with an “ECCN“ not equal to “N
are subject to a US re-export authorization.
Error processing SSI file
Further information
Appendix
Metal surcharges
8/21
Siemens D 21.1 · 2006
8
Explanation of the metal factor
Surcharges will be added to the prices of products that contain 
silver, copper, aluminum, lead and/or gold if the respective basic 
official prices for these metals are exceeded.
The surcharges will be determined based on the following 
criteria:
• Official price of the metal
Official price on the day prior to receipt of the order or prior to 
the release order (= daily price) for
-silver (sale price of the processed material), 
-gold (sale price of the processed material)
Source: Umicore, Hanau 
(http://www.metalsmanagement.umicore.com
)
and for
-copper (low DEL notation + 1%),
-aluminum (aluminum in cables) and 
-lead (lead in cables)
Source: German Trade Association for Cables and 
Conductors
(http://www.kabelverband.de
)
• Metal factor of the products
Certain products are assigned a metal factor. The metal factor 
determines the official price as of which the metal surcharges 
are charged and the calculation method used (weight or 
percentage method). An exact explanation is given below.
Structure of the metal factor
The metal factor consists of several digits; the first digit indicates 
whether the method of calculation refers to the list price or a 
discounted price (customer net price) 
(L = list price / N = customer net price).
The remaining digits indicate the method of calculation used for 
the respective metal. If no surcharge is added, a "-" is used.
Weight method
The weight method uses the basic official price, the daily price 
and the raw material weight. In order to calculate the surcharge, 
the basic official price must be subtracted from the daily price. 
The result is then multiplied by the raw material weight.
The basic official price can be found in the table below using the 
number (2 to 9) of the respective digit of the metal factor. The raw 
material weight can be found in the respective product descrip-
tions.
Percentage method
Use of the percentage method is indicated by the letters A-Z at 
the respective digit of the metal factor.
The surcharge is increased - dependent on the deviation of the 
daily price compared with the basic official price - using the 
percentage method in "steps" and consequently offers 
surcharges that remain constant within the framework of this 
"step range". A higher percentage rate is charged for each new 
step. The respective percentage level can be found in the table 
below.
Metal factor examples
A&D/MZ_1/En 05.09.06
1st digit
List or customer net price using the percentage method
2nd digit
for silver (AG)
3rd digit
for copper (CU)
4th digit
for aluminum (AL)
5th digit
for lead (PB)
6th digit
for gold (AU)
LEA – – –
Basis for % surcharge: List price
Silver: basis 150 €, step range 50 €, 0.5%
Copper: basis 150 €, step range 50 €, 0.1 %
No surcharge for aluminum
No surcharge for lead
No surcharge for gold
N –A6– –
Basis for % surcharge: Customer net price
No surcharge for silver
Copper: basis 150 €, step range 50 €, 0.1 %
Aluminum acc. to weight, basic offic. price 225 €
No surcharge for lead
No surcharge for gold
– –3– – –
No basis necessary
No surcharge for silver
Copper acc. to weight, basic official price150 €
No surcharge for aluminum
No surcharge for lead
No surcharge for gold
Error processing SSI file
Further information
Appendix
8/22
Siemens D 21.1 · 2006
8
Siemens AG
Automation and Drives
Motion Control System
Postfach 31 80
91050 ERLANGEN
GERMANY
Order No.
E86060-K5521-A111-A2-7600
KG 1106 12.0 BD 536 EN/ 722152
Printed in Germany
Error processing SSI file
Catalogs of the
Automation and Drives Group (A&D)
Further information can be obtained from our branchoffices listed
in the appendix or at www.siemens.com/automation/partner
A&D/3U/En 24.10.06
Automation and Drives
Catalog
Interactive catalog on CD-ROM and on DVD
• The Offline Mall of Automation and Drives
CA 01
Automation Systems for Machine Tools
SINUMERIK & SIMODRIVE
NC 60
SINUMERIK & SINAMICS
NC 61
Drive Systems
Variable-Speed Drives
SINAMICS G130 Drive Converter Chassis Units, 
SINAMICS G150 Drive Converter Cabinet Units
D11
SINAMICS G110 Inverter Chassis Units
D11.1
SINAMICS GM150/SINAMICS SM150 
Medium-Voltage Converters
D12
SINAMICS S120 Drive System
D21.1
SINAMICS S150 Drive Converter Cabinet Units
D21.3
Asynchronous Motors Standardline
D 86.1
Synchronous Motors with Permanent-Magnet 
Technology, HT-direct
D 86.2
DC Motors
DA 12
SIMOREG DC MASTER 6RA70 Digital Chassis 
Converters
DA 21.1
SIMOREG K 6RA22 Analog Chassis Converters
DA21.2
SIMOREG DC MASTER 6RM70 Digital Converter 
Cabinet Units
DA 22
SIMOVERT PM Modular Converter Systems
DA 45
SIEMOSYN Motors
DA 48
MICROMASTER 410/420/430/440 Inverters
DA 51.2
MICROMASTER411/COMBIMASTER411
DA 51.3
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
DA 65.10
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
DA 65.11
Synchronous and asynchronous servomotors for 
SIMOVERT MASTERDRIVES
DA 65.3
SIMODRIVE 611 universal and POSMO
DA65.4
Low-Voltage Three-Phase-Motors
IECSquirrel-Cage Motors
D 81.1
Automation Systems for Machine Tools SIMODRIVE
NC 60
• Main Spindle/Feed Motors
• Converter Systems SIMODRIVE 611/POSMO
Automation Systems for Machine Tools SINAMICS
NC61
• Main Spindle/Feed Motors
• Drive System SINAMICS S120
Drive and Control Components for Hoisting Equipment
HE 1
Electrical Installation Technology
PDF:ALPHASmall Distribution Boards and 
Distribution Boards, Terminal Blocks
ETA1
PDF:ALPHA 8HP Molded-Plastic Distribution System
ETA3
BETALow-Voltage Circuit Protection
ETB1
PDF:DELTASwitches and Socket Outlets
ETD1
GAMMABuildingControls
ETG1
Human Machine Interface Systems SIMATIC HMI
ST 80
PDF:These catalogs are only available as pdf files.
Industrial Communication for 
AutomationandDrives
Catalog
IK PI
Low-Voltage
Controls and Distribution – 
SIRIUS, SENTRON, SIVACON
LV1
Controls and Distribution – 
Technical Information
SIRIUS, SENTRON, SIVACON
LV1T
SIDAC Reactors and Filters
LV60
SIVENT Fans
LV65
SIVACON8PS Busbar Trunking Systems 
LV70
Motion Control System SIMOTION
PM 10
Process Instrumentation and Analytics
Field Instruments for Process Automation
Measuring Instruments for Pressure, 
Differential Pressure, Flow, Level and Temperature, 
Positioners and Liquid Meters
FI 01
PDF:Indicators for panel mounting
MP 12
SIREC Recorders and Accessories
MP 20
SIPART, Controllers and Software
MP 31
SIWAREX Weighing Systems
WT 01
Continuous Weighing and Process Protection
WT 02
Process Analytical Instruments
PA 01
PDF:Process Analytics, 
Components for the System Integration
PA 11
SIMATIC Industrial Automation Systems
SIMATIC PCS Process Control System
ST 45
Products for Totally Integrated Automation and 
Micro Automation
ST 70
SIMATIC PCS 7 Process Control System
ST PCS 7
Add-ons for the SIMATIC PCS 7 
Process Control System
ST PCS 7.1
Migration solutions with the SIMATIC PCS 7 
Process Control System
ST PCS 7.2
pc-based Automation
STPC
SIMATIC Control Systems
STDA
SIMATIC Sensors
FS10
SIPOS Electric Actuators
Electric Rotary, Linear and Part-turn Actuators
MP 35
Electric Rotary Actuators for Nuclear Plants
MP 35.1/.2
Systems Engineering
Power supplies SITOP power
KT 10.1
System cabling SIMATIC TOP connect
KT 10.2
System Solutions
Applications and Products for Industry are part of the 
interactive catalog CA01
TELEPERM M Process Control System
PDF:AS 488/TM automation systems
PLT 112
Error processing SSI file
In the CD-ROM that accompanies Catalog D 21.1 · 2006 you will find:
•information about planning/configuring based on the technical documentation;
additional technical documentation ca be found under:
http://www.siemens.com/automation/doconweb
•Dimension drawings of our motors in PDF-/DXF format
•Catalog D 21.1 in electronic form (PDF format)
Hardware and software requirements
•Intel Pentium 333 MHz or higher
•Min. 128 Mbyte RAM
•Screen resolution1024 x 768 Pixel
•4 x CD-ROM drive
•Windows 98 SE/NT 4/2000/XP
•Acrobat Reader
•MS Internet Explorer V6.0 (SP2) or higher
Start
Insert the CD-ROM into the CD-ROM drive. The program starts automatically.
If the AutoRun Function is not activated in your system, start file „start.hta“
from the CD-ROM using the Windows Explorer.
Note
Installation is not necessary to viee the information on this CD-ROM. This does not apply, 
however, when using the NCSD configurator or dimension drawings in DXF format.
Hotline
Please send any questions or suggestions to: docu.motioncontrol@siemens.com
CD-ROM for Catalog D 21.1
Error processing SSI file
Error processing SSI file