asp.net mvc generate pdf from view : Adjusting page size in pdf software Library dll windows asp.net azure web forms Merten-20120-part1487

DesignofInteractiveServiceRobots
applyingmethodsof
SystemsEngineeringandDecisionMaking
Dissertation
zurErlangungdesakademischenGrades
Doktoringenieur(Dr.-Ing.)
vorgelegtderFakultatfurInformatikundAutomatisierung
derTechnischenUniversitatIlmenau
vonDipl.-Ing. MatthiasMerten
Gutachter:
1.Prof.Dr.Horst-MichaelGross
2. Prof. Dr. ArminZimmermann
3. Prof. Dr. KarstenBerns
TagderEinreichung: 08.02.2012
TagderwissenschaftlichenAussprache: 20.06.2012
urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000074
Adjusting page size in pdf - Compress reduce PDF size in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
C# Code & .NET API to Compress & Decompress PDF Document
pdf compression; pdf change font size in textbox
Adjusting page size in pdf - VB.NET PDF File Compress Library: Compress reduce PDF size in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
VB.NET PDF Document Compression and Decompression Control SDK
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ii
Zusammenfassung
Roboter ubernehmen immer hauger Aufgaben, die das Leben von Menschen vereinfachen.
BereitsinderheutigenZeitwerdenRobotersystemeeingesetzt,umWareninLagerhallenzu
transportieren,Autoszumontieren,oderGebaudezureinigen.Zukunftigwerdeninsbesondere
interaktive ServiceRoboter das Lebender Menschenverandern. . SolcheRoboter r reichenvon
kleinenSpielzeugenbishinzuhochkomplexenSystemen,dieMenschenbeitaglichanfallenden
Aufgabenunterstutzen. HeutzutagendeninteraktiveServiceRoboter r bereits ineinigenAn-
wendungsszenarienihrenEinsatz,indenensiebeispielsweiseMenschendurchGebaudegeleiten
oderbeihauslichenAufgabenunterstutzen. DennochgibtesbislangkeinSystem,dasdener-
wartetenMarktdurchbruchgeschathat.DiehoheKomplexitatsolcherSystemeundvielfaltige
Anforderungen durch Benutzer und Betreiber r erschweren n die Entwicklung g von n erfolgreichen
ServiceRobotern.
IndieserArbeitwurdenzweiinteraktiveServiceRoboterentwickelt,diedasPotentialhaben,die
beschriebenenHinderungsgrundefureinenbreitenEinsatzzuuberwinden. DasersteRoboter-
systemwurdealsShoppingRoboterfurBaumarkteentwickelt,indenenesKundenzugesuchten
Produktenfuhrt. DaszweiteSystemdientalsinteraktiverP egeroboteralterenMenschenin
hauslicher Umgebung bei i der r Bewaltigung taglicher Aufgaben. . Diese e Arbeit beschreibt t die
RealisierungderEmbeddedSystems dieser beidenRobotersystemeundumfasst insbesondere
dieEntwicklungderLow-LevelSystemArchitekturen,EnergieManagementSysteme,Kommu-
nikationssysteme,Sensorsysteme,sowieausgewahlteAspektedermechanischenUmsetzung.Die
EntwicklungeinerVielzahlvonSteuerungsmodulen,notwendigfurdieRealisierunginteraktiver
ServiceRoboter,wirdbeschrieben.
DievorliegendeArbeitverwendetunderweitert MethodendesSystems Engineerings,umdie
hoheSystemkomplexitatvoninteraktivenServiceRoboternsowiedievielfaltigenAnforderun-
genan derenspateren Einsatz beherrschen zu konnen. . Der r Entwicklungsprozess der beiden
RoboterbasiertaufdemV-Model,welcheseinenstrukturiertenEntwurfsablaufunterBeruck-
sichtigungaller Systemanforderungenerlaubt. . Eszwingt t fernerzurfruhzeitigenSpezikation
vonPrufablaufen,wasdieQualitatundZuverlassigkeitderEntwicklungsergebnisseverbessert.
Furdie UnterstutzungvonEntscheidungenimEntwicklungsprozessschlagtdieseArbeiteine
KombinationausdemV-ModelunddemAnalyticHierarchyProcess(AHP)vor.DerAHPhilft
beiderAuswahlverfugbarertechnischerAlternativenunterBerucksichtigungvonPrioritatenim
Entwicklungsprozess.DieseArbeitspeziziertsiebenKriterien,dieServiceRobotercharakter-
isieren: Anpassbarkeit,Laufzeit,Benutzbarkeit,Robustheit,Sicherheit,FeaturesundKosten.
DiePrioritatendieserKriterienimEntwicklungsprozesswerdenfurjedenRoboterindividuell
bestimmt.DerAHPermitteltdiebesteLosungbasierendaufdiesengewichtetenKriterienund
denbewertetentechnischenAlternativen. DieEinbindungdes s AHPindenV-ModelProzess
C# PDF copy, paste image Library: copy, paste, cut PDF images in
one. Easy to zoom and crop image for adjusting image size. Besides C#.NET Project DLLs: Copy, Paste, Cut Image in PDF Page. In
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VB.NET Image: Generate GS1-128/EAN-128 Barcode on Image & Document
width & height and four margin size in a EAN-128 barcode on multi-page TIFF/PDF/Word documents such as removing the document noise, adjusting page color mode
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iii
wurdeamEntwurfdesShoppingRoboterentwickeltundgepruft.DieAllgemeingultigkeitdieser
MethodewurdewahrendderEntwicklungdesP egerobotersveriziert.
DerentwickelteShoppingRoboterwirdmittlerweileerfolgreichinMarktensowie inAusstel-
lungenundMesseneingesetzt. DerP egeroboterkommtmomentaninFeldtestszumEinsatz.
DieMarkteinfuhrungdiesesRobotersistfurdasJahr2012geplant.DieseArbeitkonntezeigen,
dassmandasV-ModelinKombinationmitdemAHPerfolgreichundgewinnbringendbeider
Entwicklungkomplexer,interaktiverServiceRobotereinsetzenkann.DiedeniertenKriterien
lassen sichauf andere Service Roboter ubertragen. . Die e Erweiterung oder Anpassung dieser
Kriterienerlaubtesferner,dieentwickelteDesignmethodeaufdenEntwurfandererkomplexer
Systemezuubertragen.
C# Image: Zoom Image and Document Page in C#.NET Web Viewer
is designed to help developer view source image or document page by adjusting the target file enlarge or reduce the source file until the file size fits the
pdf custom paper size; pdf file size
VB.NET Excel: VB Methods to Set and Customize Excel Rendering
we treat every single Excel spreadsheet as a page in our VB the fixed image size ration that the size is limited Thus, when VB.NET users are adjusting the image
change font size pdf; change file size of pdf document
iv
View Images & Documents in Web Image Viewer | Online Tutorials
control add-on offers developers three different APIs for adjusting image viewing size. developers to adjust the width of current displayed page to the
pdf page size; adjust file size of pdf
VB.NET Image: Image Resizer Control SDK to Resize Picture & Photo
VB.NET Code for Adjusting Image Size. In order to We are dedicated to provide powerful & profession imaging controls, PDF document, image to pdf files and
change font size in pdf file; pdf text box font size
v
Abstract
Robotssuccessivelytakeovertaskstosimplifythelifeofhumans.Alreadynow,robotstransport
goodsinstoragebuildings;industrialrobotsmanufacturecars;orservicerobotsclean oorsin
apartments. Inthenear r future,in n particular r interactive service robots, , which communicate
withhumans,recognizepeople,orresponsetonaturallanguage,areexpectedtosignicantly
changeour life. . Theeldofapplicationofsuchservicerobots s rangesfromsmallsystems for
entertainment,tocomplexsystemsguidingvisitorsinlargebuildingsorinteractivelyassisting
peopleintheirhomes. Severalcomplexinteractiveservicerobotshavealreadybeendeveloped
andoperateasexampleinstallationstakingoverguidancetasksorservingashomeassistants.
However, none of these e systems have e become an o-the-shelf f product t or r have e achieved the
predictedbreakthroughsofar. Thechallenges s ofthedesignofsuchsystemsare,ontheone
hand,thecombinationofcuttingedgetechnologiestoacomplexproduct;ontheotherhand,
theconsiderationofrequirementsimportantforthelatermarketingduringthedesignprocess.
Intheframeworkofthisdissertation,twointeractiveservicerobotsystemsaredevelopedthat
have thepotentialtoovercome current market entrybarriers. . These e robots are designedto
operateintwodierentenvironments: onerobotguideswalked-inusersinlargehomeimprove-
mentstorestorequestedproductlocationsandinteractswiththecustomertoprovideproduct
information;theotherrobotassistselderlypeopletostaylongerintheirhomesandtakesover
home-caretasks. Thisworkdescribestherealizationoftheembeddedsystemsofbothrobots.
Inparticular,thedesignoflow-levelsystemarchitectures,energymanagement systems,com-
municationsystems,sensor systems, , andselected aspectsofmechanicalimplementations s are
carriedoutinthiswork. Multipleembeddedsystemmodulesaredevelopedforthecontrolof
therobots’functionalities;thedevelopmentprocessesaswellasthecompositionandevaluation
ofthesemodulesarepresentedinthiswork.
Tocopewiththecomplexityandthevariousfactorsthat areimportantforthedesignofthe
robots,thisthesisappliesandfurtherdevelopssystemengineeringmethods. Thedevelopment
processis basedonthe V-Modelsystemdesignmethod. . TheV-Modelhelps s tostructurethe
designprocessunderconsiderationofallsystemrequirements.Itinvolvesevaluationprocedures
atalldesignlevels,andthusincreasesthequalityandreliabilityofthedevelopmentoutputs.
To support designdecisions, this thesis proposes to combine theV-ModelwiththeAnalytic
HierarchyProcess(AHP)method.TheAHPhelpstoevaluatetechnicalalternativesfordesign
decisionsaccordingtooverallcriteria,asystemhastofulll. Thisthesisdenessevencriteria
thatcharacterize aservice robot: : Adaptability,OperationTime,Usability,Robustness,Safe-
ness,Features,andCosts. These e criteriaareweightedforeachindividual robot application.
TheAHPevaluates technicaldesignalternativesbasedontheweightedcriteriatorevealthe
besttechnicalsolution. The e integrationoftheAHPintotheV-Modeldevelopment istested
VB.NET Image: How to Process & Edit Image Using VB.NET Image
vintage effect creating, image color adjusting and image VB.NET image editor control SDK online tutorial page. functions into several small-size libraries that
optimize scanned pdf; change font size pdf comment box
C# Image: How to Add Customized Web Viewer Command in C#.NET
Able to adjust the displaying image size and style button for deleting an existing page from web other options for you, such as adjusting toolbar, controlling
pdf page size may not be reduced; change font size in pdf form field
vi
andimprovedduringthedesignprocessoftheshoppingrobot system. . Thegeneralityofthis
combined systematic design approachis s validated d during the design of the home-care robot
system.
Theresultingshoppingrobotissuccessfullyusedinshoppingandguidanceapplicationsinstores,
exhibitions,andtradefairs.Thehome-carerobothasbeenappliedsuccessfullyduringusertrials
andwillbeintroducedtothemarketin2012.Thisthesisdemonstratesthecombinationofthe
V-ModelandtheAHPasahighlybenecialmethodforthedevelopmentofcomplexinteractive
robots.Thedenedcriteriaaregenerallyapplicabletoservicerobotsystems. Amodicationor
denitionoffurthercriteriawouldallowforatransferofthissystemdesignapproachtoother
complexsystems.
VB.NET Image: VB.NET Rectangle Annotation Imaging Control
New RectangleAnnotation() ' set annotation size obj.X rectangle annotation by adjusting annotation properties profession imaging controls, PDF document, image
adjust pdf page size; can pdf files be compressed
VB.NET PDF: How to Create Watermark on PDF Document within
add text or image as a watermark on PDF page using VB be used as a text watermark; Support adjusting text font style in VB class, like text size and color;
best way to compress pdf; pdf files optimized
vii
Acknowledgments
First of all,I wanttothankmy supervisor Professor Horst-MichaelGrossfor givingme the
opportunity to work intheexcitingeldof interactive mobile servicerobots. . It t wasalways
fascinatingtoseerobotsgrowingupfrompurelytechnicalsystemstousefulroboticassistants
inhislaboratory;andapleasuretohelpenlarginghisrobotfamily. Iamalsogratefultoall
other members of the Neuroinformatics and d CognitiveRobotics s Lab b forcontributing to this
workbyinspiringdiscussions.
IwouldliketoacknowledgethedebtIowetoallmycolleaguesattheMetraLabsGmbH.Itis
ateamofgreatengineerscreatinganinspiringworkenvironment.Inparticular,Iwouldliketo
thankAndreasBley,ChristianMartin,JohannesTrabert,andNorbertHerda,whodeveloped
servicerobotswithmefromtheverybeginning.Tobepartofsuchateamallowedmetofocus
ontheeldofembeddedsystemsdesignoftherobots.
Mynalthanksareaddressedtothosepeoplewhosupportedmeoutsidetheworldofrobotics.
Inparticularmyparents,foralwaysbelievinginme;andKatharina,forcheeringmeup,pushing
meforward,andlisteningtoallmythoughts. Withouthersupport,thewaytothispointwould
havebeenmuchlonger.
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ToKatharina
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