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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
Read Out Mode
For selected "Geographic Location > Waypoints", defines the way the waypoint/attitude
file is to be read.
The receiver trajectory can be observed in the "Map View" on the Real-Time S.P.O.T.
display.
"Cyclic"
The waypoint file is read out cyclic.
Using this read out mode is only recommended for waypoint files that
describe a circle moving scenario or moving scenario in which the
start and the end point are close to each other.
"One Way"
The file is read out only once.
By reaching the end of the file, the last described position is assumed
to be a static one.
"Round Trip"
By reaching the end of the file, the file is read out backwards.
Remote command: 
<subsystem>:​LOCation:​WAYPoints:​ROMode​ on page 171
Location Coordinates
In the ECEF WGS84 coordinate system, a geographic location is identified by three
coordinates, the altitude, latitude and longitude. The last two can be displayed in deci-
mal or DMS format. The display format is determined by the parameter "Position For-
mat".
Parameter
Description
"Position Format"
Sets the format in which the Latitude and Longitude are displayed.
"DEG:MIN:SEC"
The display format is Degree:Minute:Second and Direction, i.e.
XX°XX'XX.XX" Direction, where direction can be North/South and
East/West.
"Decimal Degree"
The display format is decimal degree, i.e. +/-XX.XXXXX°, where "+"
indicates North and East and "-" indicates South and West.
"Altitude"
Sets the geographic altitude of the reference location in meters above sea
level.
The simulated altitude is the height above the ellipsoid (HAE) altitude.
"Latitude"
Sets the latitude of the reference location.
"Longitude"
Sets the longitude of the reference location.
The altitude, latitude and longitude are only configurable for user defined geographic
locations. If a value other than "User Defined" is selected in the "Geographic Location"
field, these fields are read only.
Remote command: 
to enter the coordinates in Degree:Minute:Second format
<subsystem>:​LOCation:​COORdinates:​DMS​ on page 172
to enter the coordinates in decimal degree format
<subsystem>:​LOCation:​COORdinates:​DECimal​ on page 171
Localization Data
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
Yaw/Heading, Pitch/Elevation, Roll/Bank
For instruments equipped with R&S SMBV-K103, sets the angles of rotation in the cor-
responding direction, i.e. the rotation around the respective yaw, pitch and roll axes.
"Yaw/Heading, Pitch/Elevation, Roll/Bank" are defined relative to the local horizon.
See also figure 2-4.
Remote command: 
<subsystem>:​LOCation:​YAW​ on page 173
<subsystem>:​LOCation:​PITCh​ on page 173
<subsystem>:​LOCation:​ROLL​ on page 173
see also <subsystem>:​RT:​RATTitude?​ on page 280
From Motion/From Spinning
Enable "From Motion/From Spinning" to extract the attitude parameters from the way-
point file. For scenarios with defined waypoints/attitude file this forces the attitude
parameters to motion direction even if the Waypoint / Attitude has attitude information,
like for example in a *.xtd file with <property
waypointformat="position_attitude">.
For specific applications like automotive, it is realistic to set the yaw and pitch to vehi-
cle’s motion direction, because the usual body axes angles of a car are in the direction
of the velocity vector. For other applications, however, like for example aeronautics
with a landing plane, this parameter is not usefull (the nose of the plane is in an
upward direction at the time when the plane is moving downwards).
Tip: Enable the parameter "From Motion" if you simulate an automotive scenario with
instrument without the option R&S SMBV-K103.
Remote command: 
<subsystem>:​LOCation:​YAW:​FMOTion​ on page 173
<subsystem>:​LOCation:​PITCh:​FMOTion​ on page 173
<subsystem>:​LOCation:​ROLL:​FSPinning​ on page 173
Spinning Rate
For instruments equipped with R&S SMBV-K103, simulates a constant rate of change
of the roll, defined with Vehicle Body Start Roll.
Remote command: 
<subsystem>:​LOCation:​SPIN:​RATE​ on page 174
Vehicle Body Start Roll
For instruments equipped with R&S SMBV-K103, defines the start angles of rotation of
the vehicle.
Remote command: 
<subsystem>:​LOCation:​SPIN:​SRoll​ on page 174
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
3.3 Obscuration and Auto Multipath Settings
The "Obscuration and Auto Multipath" dialog is available for instrument equipped with
the additional option R&S SMBV-K101.
To access this settings:
1. Select "Baseband > Satellite Navigation > GPS".
2. Select "Simulation Mode > Auto Localization/User Localization".
3. Select "User Environment > Obscuration and Auto Multipath".
The provided settings enables you to select a predefined near environmental
model or to customize the model as required. Most oft the user defined models are
created in table form, where each row corresponds to a object that causes obscu-
ration, reflection of the signal and/or multipath effects. The configured objects are
displayed on a graphical view with selectable orientation. Each object is identified
on the graphical view with its row index.
To simplify and accelerate the configuration, the instrument provides:
a subset of predefined but customizable user environment models, like suburban
area, urban canyon, tunnel, bridge, highway, etc. that can be used directly or as
basis for further configurations.
● an interface for loading of generated files or storing current configurations into files
(see "Obstacles File" on page 78 or "Planes File" on page 81).
as well as setting for joint obstacle's configuration, like defining of a subset of
obstacles and automatically repeating the configured subset (see "Repetition Win-
dow" on page 80).
Visualizing the obscured satellites
The defined user environment model is applied on the current satellite's constellation.
For the current receiver's location, some satellites are not simulated, others are simula-
ted but are obscured or not, have echos or with attenuated power due to antenna pat-
tern response. To visualize the satellite's constellation state currently used by the
receiver, use the "Sky View" in the Real-Time S.P.O.T. display.
3.3.1 Common Settings
This section describes the parameters that are common for all near environmental
models.
Type
Selects a predefined obscuration&auto multipath model or enables the configuration of
the near environment and physical model.
Customizable Type
Obscuration and Auto Multipath Settings
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
– User Defined: the parameters "Near Environment" and "Physical Model" are
configurable
Predefined Types
– City Block
The model assumes: average building height 20m
– Urban Canyon
Correspond to an urban canyonas in commercial city places.
The model assumes: street width 30m, average building height 30m, gap
between the buildings along a street 10m, street length 1200m
– Suburban Area
The model assumes: relatively high distance between the GNSS receiver and
the main reflecting obstacles
– Cutting
The model assumes: obscuration effects from side barriers on the left and right
of a vehicle moving on a highway
– Highway
The model assumes: effects of the barriers as well as cars moving in the oppo-
site lines and subsequently interrupting the GNSS signal for a short time in a
periodic way
– Bridge
– Parking
The model assumes: a full signal obscuration in a parking for 1 min, 10 min or
1 hour.
This model is useful by measuring the time a GNSS receiver needs to reac-
quire the GNSS satellites after leaving the obscured area.
– Tunnel
To store a user-defined configuration, use the "Save As" function. User defined obscu-
rations can be loaded at a latter time to repeat test with the same user environment.
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​TYPE​ on page 181
Near Environment
Determines the kind and nature of the obstacles.
Obscuration and Auto Multipath Settings
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
Table 3-3: Available customizable near environment models in depending on the vehicle type and the geographic location
Near Environment
Vehicle Type
Mov-
ing
loca-
tion
Static
loca-
tion
Short Description
Vertical Obstacles
Pedestrian
Land Vehicle
x
x
The model simulates the whole fix geometry of many objects (loca-
tions) to the left, right, front and back of the user's static location and is
suitable for city block simulation
The objects are defined relative to the map orientation, i.e to the street
orientation. The map is built on the OX and OY axes and any point on
the map can be defined as a reference point. Each object is defined
with its length and its distance to this reference point.
The receiver's position is configurable and defined as an offset to the
reference point.
See chapter 3.3.2, "Vertical Obstacles Settings", on page 76.
Roadside Planes
Pedestrian
Land Vehicle
x
This model describes an environment where the user defined obsta-
cles representing roadside planes or surfaces built from different
materials are located to the left and/or to the right side of the receiver/
vehicle. In this mode the roadside planes are assumed parallel to the
motion of the vehicle
The model is enabled in instrument equipped with option R&S SMBV-
K92.
See chapter 3.3.3, "Roadside Planes Settings", on page 79.
Full Obscuration
Pedestrian
Land Vehicle
Ship
x
This model defines areas with configurable size in that the satellite sig-
nals are completely obscured.
The model is enabled in instrument equipped with option R&S SMBV-
K92.
See chapter 3.3.4, "Full Obscuration Settings", on page 82
Ground/Sea Reflec-
tion
Ship
Aircraft
Spacecraft
x
x (Ship
only)
Simulated is ground/sea reflection as well as obscuration of satellites
due to modeled canyon obstacles (left and right) with configurable dis-
tance to vehicle, height and surface type with different properties.
Use this model to simulate flights over sea/lakes with surrounding can-
yon or for ships crossing sea straits.
See chapter 3.3.5, "Ground/Sea Reflection", on page 84
Line of Sight (LOS)
all
x
x
No near field environment is defined
The environment view displays the currently configured model.
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​ENVironment​ on page 181
Physical Model
For "Near Environment" different than "LOS", the physical model determines whether
the satellite signals are obscured and/or multipath echoes are simulated.
The simulation of multipath effects in "Physical Model > Obscuration&Multipath"
requires additionally the option R&S SMBV-K92.
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​PMODel​ on page 181
Obscuration and Auto Multipath Settings
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
Viewport from/to, Zoom Out
Zooms in the displayed model to the selected range. To display the full model again,
use the"Zoom Out" function.
3.3.2 Vertical Obstacles Settings
This section comprises the parameters, necessary to configure a "near environmental"
model for simulation of obscurations and multipath effects expected in a city environ-
ment. The vertical obstacles are defined in a static (OX, OY) coordinate system and
are either parallel to OX or OY axis following axis direction.
Examples of predefined environment based on the vertical obstacles are "City Block"
and "Urban Canyon".
Fig. 3-1: Vertical obstacles settings on the basis of a predefined city block
Obscuration and Auto Multipath Settings
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Fig. 3-2: Vertical obstacles settings on the basis of a predefined urban canyon
Receiver Offset
Determines the start position of a receiver/vehicle in terms of height and left/front offset
relative to the reference point (i.e. the (0,0,0) coordinate). The reference point is the
reference for the definition of the vertical obstacles.
Tip: Use this parameters to redefine the receiver's start location relative to the config-
ured obstacles geometry without changing the obstacles definition in the table (Obsta-
cles Configuration Table).
Note: Simulation of vehicle. If a vehicle is simulated, the position describes a vehicle
geometric reference. The offset between antenna and the vehicle’s reference is descri-
bed in the antenna pattern (*.ant_pat). The simulated GNSS signal refers to the
antenna and not the vehicle geometric reference.
"Start Receiver X Offset"
X offset of the first simulated receiver location in the (OX, OY) coordi-
nate system
"Start Receiver Y Offset"
Y offset of the first simulated receiver location in the (OX, OY) coordi-
nate system
Obscuration and Auto Multipath Settings
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
"Start Receiver Height Offset"
Height offset
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​VOBS:​ROFFset:​X​ on page 182
<subsystem>:​OBSCuration:​VOBS:​ROFFset:​Y​ on page 182
<subsystem>:​OBSCuration:​VOBS:​ROFFset:​HEIGht​ on page 182
Map Orientation
The map is aligned to the points of the compass. The value represents the angle
between East direction and 0X axis. A value of 0° means that OX axis is to the east
and OY to North; a value of 90° corresponds to OX orientation to the north and OY to
West.
A compass sign shows the current direction to the north.
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​VOBS:​ROFFset:​MORientation​ on page 182
Obstacles File
Provides an access to the standard "File Select" dialog to select a user defined obsta-
cles description file (*.rs_obst).
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​VOBS:​CATalog:​PREDefined?​ on page 183
<subsystem>:​OBSCuration:​VOBS:​CATalog:​USER?​ on page 183
<subsystem>:​OBSCuration:​VOBS:​FILE​ on page 183
View Type
Change the display orientation of the model. The available view types depend on the
current near environmental model.
Table 3-4: Graphical representation of the urban canyon
"Side View (OX)"
"Side View (OY)"
Obstacles Configuration Table
Each vertical obstacle is defined in one table row. The row index indicates the obstacle
on the display view.
Obscuration and Auto Multipath Settings
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
Direction axis ← Obstacles Configuration Table
Determines the alignment of the vertical obstacle, parallel to OX or to the OY axis.
First Edge X/Y Coordinates, m ← Obstacles Configuration Table
For vertical obstacles, sets the coordinate of the start point (first edge) of the obstacle
in meters. First edge has the lowest coordinate value on its direction axis. The coordi-
nate is interpreted on the OX or OY axis.
Length/Height ← Obstacles Configuration Table
Defines the obstacles' length and height in meters. The obstacle is parallel to the
Direction axis
Material ← Obstacles Configuration Table
Defines the material the obstacle is build from. Available are "Glass", "Concrete",
"Wood", "Gypsum", "Formica", "Marble", "Dry Wall", "Brick".
Permittivity/Power Loss ← Obstacles Configuration Table
Displays/defines the material property, permittivity or power loss, for the selected mate-
rial. This value is a measure for the reflection caused by the obstacle.
Alignment Filter ← Obstacles Configuration Table
Filters the display of all obstacles for that the selected criteria is fulfilled.
Material Property ← Obstacles Configuration Table
Define whether the material is defined by its permittivity/conductivity or power loss
characteristic.
Insert Left/Right, Delete, Undo All, Save ← Obstacles Configuration Table
Standard functions for adding/appending and removing table rows, undo and save
changes.
3.3.3 Roadside Planes Settings
This model is enabled in instrument equipped with option R&S SMBV-K92.
This section comprises the parameters, necessary to configure a near environmental
model for simulation of obscurations and multipath effects that a moving receiver expe-
riences while moving on a road surrounded by buildings or other objects.
Obscuration and Auto Multipath Settings
User Interface
Satellite Navigation
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Operating Manual 1173.1427.12 ─ 08
The vertical roadside planes are defined alongside the road and parallel to the motion
direction of the moving receiver. A maximum of two vertical planes at max (left and
right) are considered based on current user mileage. Examples of predefined environ-
ment based on roadside planes are "Suburban Area", "Highway" and "Cutting".
Fig. 3-3: Roadside planes settings on the basis of a predefined suburban area
Receiver Height Offset
Determines the start position of a receiver in terms of height offset relative to the refer-
ence point used to define the roadside planes.
Tip: Use this parameters to redefine thethe vehicle's height relative to the configured
obstacles geometry without changing the obstacles definition in the table (Obstacles
Configuration Table).
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​RPL:​ROFFset:​HEIGht​ on page 184
Repetition Window
Enables the repetition of the defined objects and determines the repeating period (in
km).
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​RPL:​RWINdow:​STATe​ on page 184
<subsystem>:​OBSCuration:​RPL:​RWINdow​ on page 184
Set Length to Infinite
If enabled, assumes planes with infinite width. Enable this parameter if a cutting sce-
nario is simulated.
Remote command: 
<subsystem>:​OBSCuration:​RPL:​ILENgth​ on page 184
Obscuration and Auto Multipath Settings
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