B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
31
2.1  Import and lock the first 3D Image
2.1.1 Import the 3D Image
1. Menu: File > Import Images > 3D Digitized Datasets. The PolyWorks browser pops up.
2. In the Import from area, select Standalone file or directory.
3. Open the Planar Grids/Meshes branch.
4. Click Neutral/InnovMetric (PIF).
5. Click Browse.
6. Browse to the PolyWorks V10 Beginner’s Guide Data\Scans of IMBase directory on your hard 
disk.
7. Select IMBase_1.pf.
8. Click Open.
After the import scan operation, the 3D scene shows a corresponding 3D Image. The object tree 
is displayed to the left. The scan has been converted to an IMAlign 3D Image, complete with icon 
and image index.
2.1.2 Lock the 3D Image
1. Select the 3D Image in the object tree.
2. Menu: Image > Lock.
Pdf searchable text - search text inside PDF file in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Learn how to search text in PDF document and obtain text content and location information
pdf find text; search text in multiple pdf
Pdf searchable text - VB.NET PDF Text Search Library: search text inside PDF file in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Learn How to Search Text in PDF Document and Obtain Text Content and Location Information in VB.NET application
cannot select text in pdf; search pdf documents for text
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
32
2.2  Import the next 3D Image
1. Menu: File > Import Images > Import Neutral/InnovMetric (PIF). A browser pops up.
2. Browse to the PolyWorks V10 Beginner’s Guide Data\Scans of IMBase directory on your hard 
disk.
3. Select IMBase_2.pf.
4. Click Open.
When you import a 3D Image, it is selected in the object tree. On importing a second or greater 
3D Image, IMAlign automatically enters Split View alignment mode:
• The new 3D Image appears in the right viewport, the other non-selected 3D Images 
appear in the left viewport (see figure below).
• The Split View Mode dialog box appears (Dialog Zone). You may set Superimpose right 
images to see the contents of the right viewport superimposed on the contents of the left 
viewport. Note that you can exit Split View mode at any time by pressing the Split View 
Alignment button in the Processes toolbar.
The Split View Mode dialog box also features automatic alignment items. They are presented in 
Exercise #2 on page38.
3
non-selected 3D 
Images
3
alignment is fixed
3
new 3D Image
C# PDF Convert to Text SDK: Convert PDF to txt files in C#.net
NET project. Powerful .NET control for batch converting PDF to editable & searchable text formats in C# class. Free evaluation library
search pdf for text in multiple files; cannot select text in pdf file
Online Convert PDF to Text file. Best free online PDF txt
PDF document conversion SDK provides reliable and effective .NET solution for Visual C# developers to convert PDF document to editable & searchable text file.
text searchable pdf file; search pdf files for text
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
33
2.3 Align the new 3D Image
2.3.1 Pick one pair of matching points
1. In Split View Alignment mode, click the 
One Point Pair button in the dialog box.
2. In the left viewport, click on a 3D Image 
to define a first point.
3. In the right viewport, click on a 3D Image 
to define a matching point. You may 
need to use the Interrupt mode (see 
page20) to rotate or zoom in on the 3D 
Image in the right viewport in order to 
pick a similar location.
After a 1 Point Pair alignment, IMAlign exits the Split View Alignment mode. The newly aligned 3D 
Image has been automatically aligned and locked (padlock on the 3D Image’s icon). Alignment 
statistics are displayed near the top of the 3D scene.
You may undo an alignment by choosing Edit > Undo Align (Point Pairs), by pressing the Undo 
button, or by pressing CTRL + Z on your keyboard.
If the 1 Point Pair alignment fails, you may unlock the newly added 3D Image (Image > Unlock), 
return to Split View Alignment mode, use the mouse to give a similar orientation to the 3D Images 
in the left and the right viewports, and perform another 1 Point Pair alignment.
2.4  Any more 3D Images...
If this is the last unaligned 3D Image, continue with “Optimize the global 3D Image alignment” on 
page 34. Otherwise, return to step 2.2 on page 32 and import and align the next 3D Image.
VB.NET PDF Convert to Text SDK: Convert PDF to txt files in vb.net
keeping original layout. VB.NET control for batch converting PDF to editable & searchable text formats. Support .NET WinForms, ASP
how to select all text in pdf; convert a scanned pdf to searchable text
VB.NET Image: Robust OCR Recognition SDK for VB.NET, .NET Image
for VB.NET provides users fast and accurate image recognition function, which converts scanned images into searchable text formats, such as PDF, PDF/A, WORD
search pdf files for text programmatically; find and replace text in pdf file
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
34
3. Optimize the global 3D Image alignment
The alignment technique used so far (1 Point Pair Alignment) provides a good approximation of 
the optimal alignment. The next step is to refine that alignment. Apply the iterative best-fit image 
alignment algorithm to the entire set of 3D Images to globally minimize the alignment errors.
3.1 Lock only one 3D Image
1. Menu: Select > Images > All.
2. Menu: Image > Unlock.
3. Click on a 3D Image in the object tree.
4. Menu: Image > Lock.
3.2 Best-fit align all of the unlocked 3D Images (global alignment)
1. Menu: Align > Best-fit Alignment & Comparison. A dialog box pops up.
2. Click the Parameters tab.
3. Set:
• No constraints
• Max distance:
default value
• Subsampling:
1/1
• Histogram range: Auto
• Refresh mode:
None
4. Click Start.
Note:
• The Convergence parameter at the bottom of the Parameters tab is the alignment algorithm's 
stopping criterion. It is also possible to enter a # of iterations after which the best-fit algorithm 
will stop. In both cases, you may manually stop the best-fit operation when the standard 
deviations do not decrease from one iteration to the next by pressing the Stop button.
• The Maximum distance parameter defines a maximum acceptable distance between a 3D 
Image point and an overlapping 3D Image. If the 3D Image point is farther than this maximum 
distance from another 3D Image, the point is ignored for alignment.
C# PDF: C# Code to Draw Text and Graphics on PDF Document
Draw and write searchable text on PDF file by C# code in both Web and Windows applications. C#.NET PDF Document Drawing Application.
search pdf for text; pdf text search tool
C# Create PDF Library SDK to convert PDF from other file formats
The PDF document file created by RasterEdge C# PDF document creator library is searchable and can be fully populated with editable text and graphics
text searchable pdf; search a pdf file for text
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
35
4. Analyze the quality of the alignment
IMAlign displays the alignment results for each 3D Image in the Statistics tab of the Best-fit Align-
ment & Comparison dialog box. IMAlign can also display histograms showing the distribution of 
points with regards to their distance from all overlapping 3D Images, which provides important in-
formation concerning the 3D Image alignment and quality.
View statistics
As soon as the best-fit alignment is started, 
the Statistics tab of the Alignment & Com-
parison dialog box opens. It displays conver-
gence, mean, and standard deviation 
information for each 3D Image at each itera-
tion of the alignment algorithm. 3D Images 
are identified by their index number. Note 
that the locked 3D Image is not included in 
the statistics.The objective here is to reach a 
near zero error and a standard deviation val-
ue neighboring the digitizer accuracy (1 sig-
ma). 
These statistics can help you decide to man-
ually stop the alignment in progress, if the 
results remain similar for several iterations.
View histograms
IMAlign displays a histogram for each 3D 
Image, identified by its index number pre-
ceded by the letters Im (image) under the 
Histogram window docked under the Tree 
View window. Click the tab to view the his-
togram.
The histograms are updated throughout the 
alignment process, and a bell-shaped histo-
gram centered about zero is a sign of a 
good result. A 3D Image that is not well 
aligned can be easily identified by looking at 
its histogram.
C# HTML5 Viewer: Load, View, Convert, Annotate and Edit Word
C# users can convert Convert Microsoft Office Word to searchable PDF online, create multi empowered to add annotations to Word, such as add text annotations to
convert pdf to searchable text; make pdf text searchable
VB.NET Create PDF from Text to convert txt files to PDF in vb.net
Best VB.NET adobe text to PDF converter library for Visual Studio .NET project. Batch convert editable & searchable PDF document from TXT formats in VB.NET
search text in pdf image; search text in pdf using java
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
36
4.1 Analyze 3D Image deviations
It is possible to compare the 3D Images, show their alignment deviation, and identify 3D Images 
with problems, which may be caused by bad data, excessive noise, or other factors.
4.1.1 Select 3D Images
• To select all 3D Images: Select > Images > All.
• To select individual 3D Images, hold CTRL and click on individual 3D Images in the object tree.
4.1.2 Show the alignment deviations
1. Menu: Align > Best-fit Alignment & Comparison. A dialog box pops up.
2. Click the Comparison tab.
3. Set Deviation type to High to Low Image.
4. Click the Show Deviations button.
The errors are mapped to the part using a color scale displayed in the 3D scene.
4.1.3 Adjust the display
1. Set Maximum error to 0.05.
2. Click Update.
If any errors are off the scale (> Maximum error or < Minimum error and within the Maximum dis-
tance) they are represented using a dark grey color. Areas that have no overlap, and therefore no 
error values within the Maximum distance, are displayed using the default material color. Note that 
the types of color scales used for comparison operations are configurable.
adjusted display
default display
C# Create PDF from Text to convert txt files to PDF in C#.net, ASP
Visual Studio .NET project. .NET control for batch converting text formats to editable & searchable PDF document. Free .NET library for
how to select text in pdf image; cannot select text in pdf file
VB.NET Create PDF from Word Library to convert docx, doc to PDF in
Export all Word text and image content into high quality PDF without losing formatting. Easy to create searchable and scanned PDF files from Word.
searching pdf files for text; select text pdf file
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
37
5. Save and exit
Save the alignment results and any editing operations to an IMAlign Project.
1. Menu: File > Save Project As. A dialog box pops up.
2. Specify a project name and a workspace location.
3. Click OK.
4. Menu: File > Exit.
5. Click No in the message window concerning overlap reduction.
The IMAlign module closes and the IMAlign Project has been saved to the specified workspace.
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
38
Exercise #2: Auto-align 3D Images
In Exercise #1, the 1 Point Pair Alignment technique was used to position the 3D Images (step 3). 
In some cases, it can be difficult to specify an appropriate point pair to match on both 3D Images 
because of a lack of recognizable features to associate. For those situations, PolyWorks includes 
a feature called Auto-align that does not require any point selection to perform the 3D Image align-
ment. 
The following exercise lets you use the Auto-align tool with a different dataset; it does not go 
through the entire workflow shown on page28.
1. Get ready
1. Make sure that the correct visual layout is specified in the Workspace Manager: Window > Vi-
sual Layout > Manufacturing - Beginner.
2. In the PolyWorks/Workspace Manager, click on the IMAlign button in the Standard toolbar. The 
IMAlign module starts.
2. Import and automatically align 3D Images one at a time
Just like you did in Exercise #1, you will import 3D Images one at the time and align them. This 
time, however, you will use the Auto-align tool instead of the 1 Point Pair Alignment technique. The 
alignment result is similar, but it is generally accomplished faster since you do not have to find 
points to associate on each 3D Image. Remember that the Auto-align function is generally used 
when finding exact corresponding points on each 3D Image is not obvious.
2.1  Import and lock the first 3D Image
2.1.1 Import the 3D Image
1. Menu: File > Import Images > 3D Digitized Datasets. The PolyWorks browser pops up.
2. In the Import from  area, set Standalone file or directory.
3. Open the Planar Grids\Meshes branch.
4. Select the Neutral/InnovMetric (PIF) format.
5. Click Browse.
6. Browse to the PolyWorks V10 Beginner's Guide Data\Scans for Auto-align directory and select 
Sheetmetal_001.pf.
The 3D Image is now loaded in IMAlign (and the scan is loaded in the workspace).
2.1.2 Lock the 3D Image
1. Select Sheetmetal_001.pf in the object tree.
2. Menu: Image > Lock.
It is useful to set Config > Browsers to a working directory pointing at the location of your 3D Image 
directory. This will prevent having to specify the full path for each 3D Image to import.
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
39
2.2  Import and align the next 3D Image
2.2.1 Import and align the 3D Image
1. Menu: File > Import Images > Import Neutral/InnovMetric (PIF). A file browser pops up.
2. In the browser, select Sheetmetal_002.pf.
At this point, you automatically enter the Split View Alignment mode and a dialog box appears in 
the Dialog Zone (see figure below). Note that you can choose to show or not the 3D Image to align 
in the left viewport. 
3. Set Superimpose right images in the Split View Mode dialog box to show that the alignment 
has been successfully performed.
4. Click Start in the Automatic alignment area of the Split View Mode dialog box to align the im-
ported 3D Image.
5. Press the Split View Alignment button to exit the Split View Alignment mode.
Troubleshooting
If the 3D Image does not automatically align correctly to the already aligned 3D Images, click the 
One Point Pair button in the Split View Mode dialog box and perform a 1 Point Pair Alignment op-
eration (see page33) to obtain the appropriate result.
2.2.2 Lock the aligned 3D Image
1. Select the newly aligned 3D Image in the object tree.
2. Menu: Image > Lock.
before the alignment
B. Align the scans
Acquiring Data
PolyWorks V10 Beginner’s Guide
40
2.3  Import and align remaining 3D Images
• Repeat step 2.2 for the remaining 3D Images (Sheetmetal_003.pf to Sheetmetal_006.pf).
The results
The aligned 3D Images are shown in the figure 
to the right.
Remaining steps
Now that all six 3D Images are positioned correctly, you would normally continue with the remain-
ing steps that make up the typical workflow (optimize the 3D Image alignment and analyze it) – 
these steps are not presented here.
1. Menu: File > Exit. 
2. Click No in the message window concerning overlap reduction.
3. Click Yes in the message window if you wish to save the alignment project to the active 
workspace using the default name.
4. In the Workspace Manager: File > Close.
Note that additional information related to the completed exercises in this section is provided on 
page105.
after the alignment
Documents you may be interested
Documents you may be interested