open pdf file in c# web application : How to insert text in pdf file control SDK platform web page wpf azure web browser 2071-rm001_-en-p0-part776

Kinetix 3 Host Commands for Serial Communication
Catalog Numbers  2071-AP0, 2071-AP1, 2071-AP2, 2071-AP4, 2071-AP8, 2071-A10, 2071-A15 
Reference Manual
How to insert text in pdf file - insert text into PDF content in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
XDoc.PDF for .NET, providing C# demo code for inserting text to PDF file
how to add text fields to a pdf document; adding text to a pdf document acrobat
How to insert text in pdf file - VB.NET PDF insert text library: insert text into PDF content in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Providing Demo Code for Adding and Inserting Text to PDF File Page in VB.NET Program
add editable text box to pdf; how to add text to a pdf in reader
Important User Information
Solid-state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety 
Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1
available from 
your local Rockwell Automation sales office or online at http://www.rockwellautomation.com/literature/
) describes some 
important differences between solid-state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, 
and also because of the wide variety of uses for solid-state equipment, all persons responsible for applying this equipment 
must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.
In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the 
use or application of this equipment.
The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and 
requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or 
liability for actual use based on the examples and diagrams.
No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or 
software described in this manual.
Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, 
Inc., is prohibited.
Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.
Allen-Bradley, Kinetix, MicroLogix, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, and Ultra3000 are trademarks of Rockwell Automation, Inc.
Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.
WARNING: Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment, 
which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.
ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property 
damage, or economic loss. Attentions help you identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequence.
SHOCK HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous 
voltage may be present.
BURN HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may 
reach dangerous temperatures.
IMPORTANT
Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.
C# PDF Page Insert Library: insert pages into PDF file in C#.net
using RasterEdge.XDoc.PDF; Add and Insert a Page to PDF File in C#. doc2.Save( outPutFilePath); Add and Insert Blank Page to PDF File in C#.NET.
how to add text to a pdf in acrobat; add text pdf professional
VB.NET PDF Page Insert Library: insert pages into PDF file in vb.
using RasterEdge.XDoc.PDF; Add and Insert a Page to PDF File Using VB. doc2.Save( outPutFilePath). Add and Insert Blank Page to PDF File Using VB.
add text to pdf document in preview; how to enter text into a pdf form
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
3
Summary of Changes
This manual contains new and updated information. Changes throughout this 
revision are marked by change bars, as shown to the right of this paragraph. 
New and Updated 
Information
This table contains the changes made to this revision.
Topic
Page
Added the exception code Servo On Write Error
12
Renumbered the Modbus address and the Kinetix® 3 Parameters in Group 5 - 
Supplemental Drive Control table
14
Updated Modbus address range of 600…4999 and bullets
15
Updated Group 0 to Special Index
15
Added Modbus 4009, Index 0 Next Index to the Indexing Parameters table
15
Added Group 1 - Homing
16
Added Important statement and parameter usage information
23
Added descriptive text to Monitoring Parameter (Function Code 0x04)
24
Updated the Special Symbols table
29
Updated the [Pr - 0.00] parameter range
48
Updated the [Pr - 0.01] parameter to reserved
48
Updated the [Pr - 0.04] parameter units to %
51
Updated the [Pr - 0.07] parameter range
55
Updated the [Pr - 1.01] parameter range
67
Updated the [Pr - 1.11] parameter range
70
Updated the [Pr - 1.13] parameter range
70
Updated the [Pr- 1.17] parameter default
72
Updated the [Pr - 1.34] parameter range
78
Updated the [Pr - 2.00] parameter range and default value
81
Updated the Group 2 - Speed Control Modbus addresses
81…84
Update the [Pr - 4.00] parameter units to 0.1% of rated continuous current/V
90
Updated the Group 5 - Supplemental Drive Controls Modbus Addresses
92 …96
Update the [Pr - 5.05] parameter range and default values
93
Updated Group 0 - Indexing System Modbus addresses
114…116
Update [IN01.09] range and default values
122
Updated hex values in Variables table
131
Updated Variable 15 digital outputs bit16 to D05
133
Updated Variable 26 Digital Outputs 
134
C# PDF File & Page Process Library SDK for C#.net, ASP.NET, MVC
C# File: Merge PDF; C# File: Split PDF; C# Page: Insert PDF pages; C# Page: Delete PDF pages; C# Read: PDF Text Extract; C# Read: PDF
adding text pdf; how to insert text into a pdf file
C# PDF Text Extract Library: extract text content from PDF file in
Able to extract and get all and partial text content from PDF file. How to C#: Extract Text Content from PDF File. Add necessary references:
adding text to pdf reader; how to add a text box to a pdf
4
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Summary of Changes
Notes:
VB.NET PDF Text Extract Library: extract text content from PDF
Extract and get partial and all text content from PDF file. Extract highlighted text out of PDF document. Extract Text Content from PDF File in VB.NET.
how to add text to pdf; how to add text to a pdf in preview
VB.NET PDF File Compress Library: Compress reduce PDF size in vb.
Also able to uncompress PDF file in VB.NET programs. Offer flexible and royalty-free developing library license for VB.NET programmers to compress PDF file.
adding text box to pdf; how to add text boxes to pdf
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Modbus Protocol
Function Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  11
Exception Codes  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  12
Address Maps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13
Standard Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13
Indexing Parameters  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15
Save Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  23
Monitoring Parameter (Function Code 0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . .  24
Fault and Warning Status Parameter - Input Registers  . . . . . . . . . .  24
Output Function Status Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
Running Parameter (Function Code 0x06 or 0x10) . . . . . . . . . . . . .  26
Input Function Parameter (Function Code 0x03, 0x06, or 0x10).  26
Chapter 2
Communication Protocol (RS-232/
ASCII)
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  29
Special Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  29
Packet Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  29
Checksum  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30
Chapter 3
General Commands (ASCII) 
Read Parameter (SET)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  31
Write Parameter (STR)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
Write Parameter (CHP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
Indexing Command Extended (XCE)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  33
Read Indexing Parameter (XET)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  33
Write Indexing Parameter (XHP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
Write Indexing Parameter (XTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
Fault Reset (RST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  35
Monitor Variable (MDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  35
Triggered Data Collection (MOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  36
Variable Roll Monitoring (MOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  38
Automatic Task (TAT)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  39
Manual Task (TMN)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40
Read Fault Contents (EHY)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  41
Jog (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  41
Read Drive Status (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  42
Other Functions (ETC)   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  43
Verify Software Version (VER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44
C# PDF File Split Library: Split, seperate PDF into multiple files
Application. Best and professional adobe PDF file splitting SDK for Visual Studio .NET. outputOps); Divide PDF File into Two Using C#.
adding a text field to a pdf; how to add text fields to a pdf
VB.NET PDF File Merge Library: Merge, append PDF files in vb.net
Professional VB.NET PDF file merging SDK support Visual Studio .NET. Merge PDF without size limitation. Append one PDF file to the end of another one in VB.NET.
how to enter text in pdf file; acrobat add text to pdf
6
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Table of Contents
Verify Servo Connection (LIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44
Read Fault Detailed Data (DIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44
Enable Drive (SVRON)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  45
Disable Drive (SVROF)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  45
Reset Drive (HWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  45
Appendix A
Standard Drive Parameters
Parameter Groupings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  47
Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  48
Group 0 - System Level  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  48
Group 1 - Gain Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  67
Group 2 - Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  81
Group 3 - Position Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  85
Group 4 - Torque Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  90
Group 5 - Supplemental Drive Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  92
Group 6 - Supplemental Gain and Report Settings. . . . . . . . . . . . . . .  97
Group 7 - Manufacturing Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Group 8 - Reserved Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Group 9 - Motor Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Appendix B
Indexing Drive Parameters
Parameter Groupings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Group 0 - Indexing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Group 1 - Homing  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Group 2 - Indexing Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Group 3 - Index Move Profile  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Group 4 - Index Position/Distance  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Group 5 - Index Registration Distance  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Group 6 - Index Batch Count  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Group 7 - Index Dwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Group 8 - Index Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Group 9 - Index Move Profile  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Group 10 - Index Acceleration  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Group 11 - Index Deceleration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Group 12 - Index Next Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Appendix C
Warnings and Fault Codes
Warnings  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Appendix D
Monitor Variables 
Variables  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Compiled Variables  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Variable 15 - Digital Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
7
Table of Contents
Variable 25 - Digital Inputs  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  133
Variable 26 - Digital Outputs  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  134
Variable 29 - Indexing Inputs  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  134
Variable 30 - Indexing Outputs  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  135
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  137
8
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Table of Contents
Notes:
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
9
Preface
About This Publication 
This manual describes the host command set for end-user interface with a 
Kinetix3 drive via serial communication. Use this manual for designing, 
programming, and troubleshooting host commands for serial communication 
with the Kinetix3 drives. 
Who Should Use This Manual 
This manual is intended for engineers, programmers, or technicians directly 
involved in the installation, operation, programming, and field maintenance of a 
Kinetix3 drive by using host mode commands. 
If you do not have a basic understanding of the Kinetix3 drive, contact your local 
Rockwell Automation sales representative before using this product for the 
availability of training courses. 
Conventions Used in This 
Manual 
The conventions starting below are used throughout this manual:
• Bulleted lists such as this one provide information, not procedural steps
• Numbered lists provide sequential steps or hierarchical information
Additional Resources 
These documents contain additional information concerning related products 
from Rockwell Automation.
You can view or download publications at 
http://www.rockwellautomation.com/literature
. To order paper copies of 
technical documentation, contact your local Allen-Bradley distributor or 
Rockwell Automation sales representative. 
Resource 
Description 
Kinetix3 Component Servo Drive Installation Instructions, 
publication 2071-IN001
Mounting and wiring instructions, and mounting 
dimensions. 
Kinetix3 I/O Breakout Board Installation Instructions, 
publication 2071-IN002
Kinetix3 Motor Feedback Breakout Board Installation 
Instructions, publication 2071-IN003
Kinetix3 Serial Communication Cables Installation 
Instructions, publication 2090-IN019
Kinetix3 Component Servo Drive User Manual, 
publication 2071-UM001
Information on installing, configuring, starting up, and 
troubleshooting for your Kinetix3 servo drive system. 
Ultraware User Manual, publication 2098-UM001
Information on configuring and operating Ultraware 
software with servo drives and motors. 
10
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Preface
Notes:
Documents you may be interested
Documents you may be interested