open pdf file in c# web application : How to add a text box in a pdf file software Library dll winforms .net azure web forms 2071-rm001_-en-p13-part781

Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
131
Appendix
D
Monitor Variables 
Ultraware limits the number of variables that can be monitored to thirty-one 
(variables 0…30). However, in customer applications additional monitor 
variables may be used. 
For example, monitoring of variable 32
Selected index
, cannot be performed by 
Ultraware software because this variable is outside the range of Ultraware. 
However, a customer program that supports 32 variables or more can monitor 
this variable. 
Variables 
The table below lists the variables for monitoring a Kinetix 3 drive.
Variable 
Name 
Unit 
No. 
Hex 
0
0x00 
Velocity feedback 
rpm 
1
0x01 
Velocity command 
rpm 
2
0x02 
Velocity error 
rpm 
3
0x03 
Current command 
4
0x04 
Follower position 
counts 
5
0x05 
Master position 
counts 
6
0x06 
Position error 
counts 
7
0x07 
Position command count frequency 
Kpps 
8
0x08 
Commutation angle 
º (degrees) 
9
0x09 
Mechanical angle 
º (degrees) 
10
0x0A 
Shunt power limit ratio 
11
0x0B 
Bus voltage 
12
0x0C 
Absolute rotations 
rev 
13
0x0D 
Velocity command offset 
mV 
14
0x0E 
Current command offset 
mV 
15 
0x0F
Input and 0utput state 
Refer toVariable 15 - Digital Inputs and Outputs on 
page 133
for more information. 
16 
0x10
U phase current 
0.001 A 
17 
0x11
V phase current 
0.001 A 
18 
0x12
W phase current 
0.001 A 
19 
0x13
Motor temperature 
20 
0x14
Analog command - velocity 
0.01V 
How to add a text box in a pdf file - insert text into PDF content in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
XDoc.PDF for .NET, providing C# demo code for inserting text to PDF file
how to insert text in pdf file; add text field to pdf
How to add a text box in a pdf file - VB.NET PDF insert text library: insert text into PDF content in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Providing Demo Code for Adding and Inserting Text to PDF File Page in VB.NET Program
adding text to a pdf file; adding text fields to a pdf
132
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Appendix D
Monitor Variables
21 
0x15 
Analog command - current 
0.01V 
22 
0x16 
Current feedback 
0.001A 
23 
0x17 
Hall states (wvu) 
Digital 
24 
0x18 
Motor feedback position 
Counts 
25 
0x19 
Digital input function state 
Refer to Variable 25 - Digital Inputs on page 133
for more 
information. 
Digital 
26 
0x1A 
Digital output function state 
Refer to Variable 26 - Digital Outputs on page 134
for more 
information. 
Digital 
27 
0x1B 
Instantaneous shunt power 
Watts 
28
0x1C 
Drive utilization 
29
0x1D
Indexing input function state 
Refer toVariable 29 - Indexing Inputs on page 134
for more 
information. 
Digital 
30
0x1E 
Indexing output function state 
Refer to Variable 30 - Indexing Outputs on page 135
for 
more information. 
Digital 
31
0x1F
CPLD version 
32
0x20
Selected index 
Digital 
33
0x21
Periodic counter. Range 0 …512. Units: counts 
1 count = 2ms 
Variable  (continued)
Name 
Unit 
No. 
Hex 
VB.NET PDF Text Box Edit Library: add, delete, update PDF text box
Document Protect. Password: Set File Permissions. Password: Open Document. Edit Highlight Text. Add Text. Add Text Box. Drawing Markups. PDF Print. Work with
how to add text to pdf; adding text pdf files
C# PDF Text Box Edit Library: add, delete, update PDF text box in
with .NET PDF Library. A best PDF annotator for Visual Studio .NET supports to add text box to PDF file in Visual C#.NET project.
how to add text fields to a pdf; how to add a text box in a pdf file
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
133
Monitor Variables
Appendix D
Compiled Variables 
The tables below list variables that compile data to more effectively monitor 
specific aspects of a Kinetix 3 drive 
Variable 15 - Digital Inputs and Outputs 
Monitoring of I/O status is provided by Variable 15 - Digital Inputs and Outputs
Digital inputs [Pr - 0.17]
[Pr - 0.18]
, and digital outputs [Pr - 0.22]
[Pr - 0.27]
are compiled for this variable. 
The table below lists the data bits in this variable. 
Variable 25 - Digital Inputs 
Digital input status is provided by Variable 25 - Digital Inputs
. Digital inputs [Pr 
- 0.10]
[Pr - 0.14]
are compiled for this variable. 
The table below lists the data bits in this variable.            
Digital Outputs 
EMG  Digital Inputs 
Bit No.  17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Data 
DO6
DO5
DO4
SALM
DO3
DO2
DO1
EMG
DI10
DI9
DI8
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
Bit
Digital Input Function
Bit
Digital Input Function
0
Current Limit- Negative 
10
Fault Reset 
1
Current Limit- Positive 
11
Integrator Inhibit 
2
Alternate Gain Select 
12
Negative Overtravel 
3
Preset Direction 
13
Operation Mode Override 
4
Reset Multiturn Data 
14
Position Strobe 
5
Zero Speed Clamp 
15
Positive Overtravel 
6
Position Clear
16
Preset Select 0 
7
Analog Speed Command Enable in Preset 
17
Preset Select 1 
8
Motor Moving Enable in Velocity Mode
18
Preset Select 2 
9
2nd Electronic Gear Bank Selection 
VB.NET PDF Password Library: add, remove, edit PDF file password
This VB.NET example shows how to add PDF file password with access permission setting. passwordSetting.IsAssemble = True ' Add password to PDF file.
how to insert text box in pdf; adding text to pdf form
VB.NET PDF Text Extract Library: extract text content from PDF
this advanced PDF Add-On, developers are able to extract target text content from source PDF document and save extracted text to other file formats through VB
add text to pdf document online; add text field to pdf acrobat
134
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Appendix D
Monitor Variables
Variable 26 - Digital Outputs 
Digital output status is provided by Variable 26 - Digital Outputs
. Digital inputs 
and outputs [Pr - 0.02]
, and [Pr - 0.22]
[Pr - 0.24]
are compiled for this variable. 
The table below lists the data bits in this variable.
Variable 29 - Indexing Inputs 
Indexing input function status is provided by Variable 29 - Indexing Inputs
Digital inputs [Pr - 0.16]
[Pr - 0.18]
are compiled for this variable. 
The table below lists the data bits in this variable. 
Bit
Digital Output Function
0
Brake 
1
Absolute Position Valid 
2
Current Limited 
3
Velocity Limited 
4
Within Near Window 
5
Warning: Absolute Encoder Battery
6
Warning: Absolute Encoder Count Overflow
7
Warning: Power Up Overspeed
8
Warning: Over Current Command
9
Warning: Over Speed Command
10
Warning: Digital IO Assignment
11
Warning: Over Motor Rated Power
Bit
Indexing Input function
Home Sensor 
Start Homing 
Start Indexing 
Stop Indexing 
Pause Index 
Index Select 0 Input 
Index Select 1 Input 
Index Select 2 Input 
Index Select 3 Input 
Index Select 4 Input 
10 
Index Select 5 Input 
11 
Stop Homing 
C# PDF File & Page Process Library SDK for C#.net, ASP.NET, MVC
Document Protect. Password: Set File Permissions. Password: Open Document. Edit Highlight Text. Add Text. Add Text Box. Drawing Markups. PDF Print. Work with
add text block to pdf; add text to pdf using preview
C# PDF Text Extract Library: extract text content from PDF file in
How to C#: Extract Text Content from PDF File. Add necessary references: RasterEdge.Imaging.Basic.dll. RasterEdge.Imaging.Basic.Codec.dll.
add text pdf reader; how to insert text in pdf using preview
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
135
Monitor Variables
Appendix D
Variable 30 - Indexing Outputs 
Indexing output function status is provided by Variable 30 - Indexing Outputs
Digital outputs [Pr - 0.25]
[Pr - 0.27]
are compiled for this variable. 
The table below lists the data bits in this variable. 
Bit
Indexing Output function
Indexing Output function
0
In Motion
Index Select 1 Output 
1
In Dwell 
Index Select 2 Output 
2
Axis Homed 
Index Select 3 Output 
3
End of Sequence 
Index Select 4 Output 
4
Index Select 0 Output 
Index Select 5 Output 
C# PDF insert image Library: insert images into PDF in C#.net, ASP
using RasterEdge.Imaging.Basic; using RasterEdge.XDoc.PDF; Have a try with this sample C#.NET code to add an image to the first page of PDF file.
add text to pdf document in preview; adding text to pdf file
VB.NET PDF insert image library: insert images into PDF in vb.net
try with this sample VB.NET code to add an image As String = Program.RootPath + "\\" 1.pdf" Dim doc New PDFDocument(inputFilePath) ' Get a text manager from
add text box to pdf file; add text to pdf in preview
136
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Appendix D
Monitor Variables
Notes:
VB.NET PDF File Compress Library: Compress reduce PDF size in vb.
Also able to uncompress PDF file in VB.NET programs. Offer flexible and royalty-free developing library license for VB.NET programmers to compress PDF file.
adding text pdf file; adding text to pdf reader
C# PDF File Split Library: Split, seperate PDF into multiple files
page of your defined page number which starts from 0. For example, your original PDF file contains 4 pages. C# DLLs: Split PDF Document. Add necessary references
how to add text to a pdf document using reader; add text to a pdf document
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
137
Index
Symbols
(IN00.00) auto start indexing
114
(IN00.01) abort index deceleration
114
(IN00.02) positive deceleration distance
114
(IN00.03) negative deceleration distance
115
(IN00.04) enable software limits
115
(IN00.05) positive software limit
116
(IN00.06) negative software limit
116
(IN01.00) homing type
117
(IN01.01) auto start homing on enable
118
(IN01.02) homing velocity
118
(IN01.03) creep velocity
119
(IN03.xx) index move profile
125
(IN04.00…IN04.63) index position/distance
125
(IN05.xx) index registration distance
125
(IN06.xx) index batch count
125
(IN07.00…IN07.63) index dwell
126
(IN08.00…IN08.63) index velocity
126
(IN09.xx) index move profile
126
(IN10.00…IN10.63) index acceleration
127
(IN11.00…IN11.63) index deceleration
127
(IN12.00…IN12.63) next index
128
(IN2.00…IN2.63) index type, digit 0
124
(Pr-0.00) operations mode
48
(Pr-0.02) motor basic modes
49
(Pr-0.03) auto tuning functions
50
(Pr-0.04) inertia ratio
51
(Pr-0.05) auxiliary function selection 1
52
(Pr-0.06) auxiliary function selection 2
53
(Pr-0.07) drive address
55
(Pr-0.08) password
55
(Pr-0.09) serial port configuration
55
(Pr-0.10…Pr-0.21) parameter setting values
61
(Pr-0.10) allocation of input signals 1
56
(Pr-0.11) allocation of input signals 2
57
(Pr-0.12) allocation of input signals 3
57
(Pr-0.13) allocation of input signals 4
58
(Pr-0.14) allocation of input signals 5
58
(Pr-0.15) allocation of input signals 6
59
(Pr-0.16) allocation of input signals 7
59
(Pr-0.17) allocation of input signals 8
59
(Pr-0.18) allocation of input signals 9
60
(Pr-0.19) allocation of input signals 10
60
(Pr-0.20) allocation of input signals 11
60
(Pr-0.21) allocation of input signals 12
61
(Pr-0.22…Pr-0.32) parameter setting values
66
(Pr-0.22) allocation of output signals 1
61
(Pr-0.23) allocation of output signals 2
62
(Pr-0.24) allocation of output signals 3
62
(Pr-0.25) allocation of output signals 4
63
(Pr-0.26) allocation of output signals 5
64
(Pr-0.27) allocation of output signals 6
64
(Pr-0.28) allocation of output signals 7
64
(Pr-0.29) allocation of output signals 8
65
(Pr-0.30) allocation of output signals 9
65
(Pr-0.31) allocation of output signals 10
66
(Pr-0.32) I/O control authority
66
(Pr-1.00) velocity regulator response level
67
(Pr-1.01) system gain
67
(Pr-1.02) velocity regulator P gain
67
(Pr-1.03) velocity regulator I gain
67
(Pr-1.04) velocity regulator D gain
68
(Pr-1.05) velocity error filter
68
(Pr-1.06) position regulator Kp gain
68
(Pr-1.07) current command lowpass filter 
bandwidth
69
(Pr-1.08) velocity command lowpass filter 
bandwidth
69
(Pr-1.09) position command lowpass filter 
bandwidth
69
(Pr-1.10) 1st resonant frequency suppression 
filter
69
(Pr-1.11) 1st resonant frequency suppression 
width
70
(Pr-1.12) 2nd resonant frequency suppression 
filter
70
(Pr-1.13) 2nd resonant frequency suppression 
filter width
70
(Pr-1.14) 2nd resonant frequency suppression 
filter depth
71
(Pr-1.15) position regulator Kff gain
71
(Pr-1.16) position regulator Kff bandwidth
71
(Pr-1.17) velocity regulator I gain mode
72
(Pr-1.18) velocity regulator I gain disable 
threshold
73
(Pr-1.19) position regulator high error output 
offset
73
(Pr-1.20) position regulator high error output 
threshold
73
(Pr-1.21) current regulator bandwidth 
reduction scale
74
(Pr-1.22) on-line vibration mode
74
(Pr-1.23) velocity regulator configuration
75
(Pr-1.24) delay time of gain switching
75
(Pr-1.25) level of gain switching
75
(Pr-1.26) hysteresis of gain switching
76
(Pr-1.27) position gain switching time
76
(Pr-1.28) 2nd velocity regulator P gain
76
(Pr-1.29) 2nd velocity regulator i gain
76
(Pr-1.30) 2nd position regulator Kp gain
77
(Pr-1.31) 2nd current command low pass filter 
bandwidth
77
(Pr-1.32) 2nd velocity command low pass 
filter bandwidth
77
138
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Index
(Pr-1.33) 3rd velocity regulator P gain
77
(Pr-1.34) 3rd velocity regulator I gain
78
(Pr-1.35) 3rd position regulator Kp gain
78
(Pr-1.36) 3rd current command low pass filter 
bandwidth
78
(Pr-1.37) 3rd velocitycommand low pass filter 
bandwidth
78
(Pr-1.38) 4th velocity regulator P gain
79
(Pr-1.39) 4th velocity regulator I gain
79
(Pr-1.40) 4th position regulator Kp gain
79
(Pr-1.41) 4th current command low pass filter 
bandwidth
79
(Pr-1.42) 4th velocitycommand low pass filter 
bandwidth
80
(Pr-2.00) velocity scale
81
(Pr-2.01) jog velocity command
81
(Pr-2.02) acceleration
81
(Pr-2.03) deceleration
82
(Pr-2.04) S-curve time
82
(Pr-2.05) preset velocity 1
82
(Pr-2.06) preset velocity 2
82
(Pr-2.07) preset velocity 3
83
(Pr-2.08) preset velocity 4
83
(Pr-2.09) preset velocity 5
83
(Pr-2.10) preset velocity 6
83
(Pr-2.11) preset velocity 7
84
(Pr-2.12) manual velocity limit
84
(Pr-2.13) velocity limit mode
84
(Pr-3.00) follower
85
(Pr-3.01) 1st gear ratio, follower counts
86
(Pr-3.02) 1st gear ratio, mastercounts
87
(Pr-3.03) encoder output ratio, output counts
87
(Pr-3.04) encoder output ratio, motor counts
87
(Pr-3.05) 2nd gear ratio, follower counts
87
(Pr-3.06) 2nd gear ratio, master counts
88
(Pr-3.07) reserved
88
(Pr-3.08) digital filter cut-off frequency
89
(Pr-4.00) current scale
90
(Pr-4.01) positive internal current limit
90
(Pr-4.02) negative internal current limit
90
(Pr-4.03) positive external current limit
90
(Pr-4.04) negative external current limit
91
(Pr-4.05) overtravel current limit
91
(Pr-4.06) initial current bias
91
(Pr-5.00) in position size
92
(Pr-5.01) reserved
48
92
(Pr-5.02) near position size
92
(Pr-5.03) speed window
93
(Pr-5.04) up to speed
93
(Pr-5.05) zero clamp
93
(Pr-5.06) brake inactive delay
94
(Pr-5.07) disable delay
94
(Pr-5.08) brake active delay
94
(Pr-5.09) disabled braking speed
95
(Pr-5.10) following error limit
95
(Pr-5.11) reserved
95
(Pr-5.12) ac line loss fault delay
95
(Pr-5.13) analog output ch1 selection
96
(Pr-5.14) analog output ch2 selection
96
(Pr-5.15) analog output ch1 scale
96
(Pr-5.16) analog output ch2 scale
96
(Pr-6.00) analog velocity command offset
97
(Pr-6.01) analog current command offset
97
(Pr-6.02) u phase current sensing offset
97
(Pr-6.03) w phase current sensing offset
97
(Pr-6.04) A-lead-B swap
97
(Pr-6.05) dynamic brake circuit protection
98
(Pr-6.06) fault detail sampling period
98
(Pr-6.07) fault detail data selection 1
98
(Pr-6.08) fault detail data selection 2
99
(Pr-6.09) fault detail data selection 3
99
(Pr-6.10) fault detail data selection 4
99
(Pr-6.11) 1st resonant frequency suppression 
filter
99
(Pr-6.12) 2nd resonant frequency suppression 
filter
100
(Pr-7.00) drive capacity
101
(Pr-7.01) dc bus voltage offset
101
(Pr-7.02) reserved
101
(Pr-7.03) analog monitor output ch1 offset
101
(Pr-7.04) analog monitor output ch1 scaling
102
(Pr-7.05) analog monitor output ch2 offset
102
(Pr-7.06) analog monitor output ch2 scaling
102
(Pr-7.07) dc bus measurement scaling 
calibration
102
(Pr-9.00) standard motor flag
103
(Pr-9.01) motor type
103
(Pr-9.02) motor resistance
103
(Pr-9.03) motor inductance
103
(Pr-9.04) motor intermittent current
103
(Pr-9.05) motor continuous current
104
(Pr-9.06) motor rated voltage
104
(Pr-9.07) encoder type
104
(Pr-9.08) hall offset
104
(Pr-9.09) current constant
104
(Pr-9.10) motor inertia
105
(Pr-9.11) poles/revolution
105
(Pr-9.12) encoder lines/revolution
105
(Pr-9.13) maximum rotary speed
105
(Pr-9.14) force constant
105
(Pr-9.15) motor mass
106
(Pr-9.16) electrical cycle length
106
(Pr-9.17) encoder lines/meter
106
(Pr-9.18) maximum linear speed
106
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
139
Index
(Pr-9.19) motor thermal protection enable
106
(Pr-9.20) motor thermostat
106
(Pr-9.21) motor thermal resistance, winding 
to encoder
107
(Pr-9.22) motor thermal capacitance, winding 
to encoder
107
(Pr-9.23) motor thermal resisitance, winding 
to ambient
107
(Pr-9.24) motor thermal capacitance, winding 
to ambient
107
(Pr-9.25) commutation type
107
(Pr-9.27) integral limits
108
(Pr-9.27) startup commutation
108
(Pr-9.28…Pr 9.49) reserved
108
(Pr-9.50) motor model
108
(Pr-9.51) drive name
108
(Pr-9.52) position scaling data
109
(Pr-9.53) position scaling label
109
(Pr-9.54) velocity scaling data
109
(Pr-9.55) velocity scaling label
109
(Pr-9.56) acceleration scaling data
109
(Pr-9.57) acceleration scaling label
109
(Pr-9.58) scope config
110
(Pr-9.59) scope scaling
111
(Pr-9.60) displayed units
111
Numerics
1st gear ratio, follower counts (Pr-3.01)
86
1st gear ratio, master counts (Pr-3.02)
87
1st resonant frequency suppression filter (Pr-
1.10)
69
1st resonant frequency suppression filter (Pr-
6.11)
99
1st resonant frequency suppression width(Pr-
1.11)
70
2nd current command low pass filter 
bandwidth (Pr-1.31)
77
2nd gear ratio, follower counts (Pr-3.05)
87
2nd gear ratio, master counts (Pr-3.06)
88
2nd position regulator Kp gain (Pr-1.30)
77
2nd resonant frequency suppression filter (Pr-
1.12)
70
2nd resonant frequency suppression filter (Pr-
6.12)
100
2nd resonant frequency suppression filter 
depth (Pr-1.14)
71
2nd resonant frequency suppression filter 
width (Pr-1.13)
70
2nd velocity command low pass filter 
bandwidth (Pr-1.32)
77
2nd velocity regulator i gain (Pr-1.29)
76
2nd velocity regulator P gain (Pr-1.28)
76
3rd current command low pass filter 
bandwidth (Pr-1.36)
78
3rd position regulator Kp gain (Pr-1.35)
78
3rd velocity command low pass filter 
bandwidth (Pr-1.37)
78
3rd velocity regulator I gain (Pr-1.34)
78
3rd velocity regulator P gain (Pr-1.33)
77
4th current command low pass filter 
bandwidth (Pr-1.41)
79
4th position regulator Kp gain (Pr-1.40)
79
4th velocity command low pass filter 
bandwidth (Pr-1.42)
80
4th velocity regulator I gain (Pr-1.39)
79
4th velocity regulator P gain (Pr-1.38)
79
A
abort index
114
abort index deceleration (IN00.01)
114
ac line loss
49
ac line loss fault delay (Pr-5.12)
95
acceleration (Pr-2.02)
81
acceleration scaling data (Pr-9.56)
109
acceleration scaling label (Pr-9.57)
109
ACK
29
additional resources
9
address map
flash saving parameter
23
index function parameter
26
modbus
13
monitoring parameters
24
output function status parameter
25
running parameter
26
special indexing parameters
15
standard parameters
13
A-lead-B swap (Pr-6.04)
97
allocation of input signals 1 (Pr-0.10)
56
allocation of input signals 10 (Pr-0.19)
60
allocation of input signals 11 (Pr-0.20)
60
allocation of input signals 12 (Pr-0.21)
61
allocation of input signals 2 (Pr-0.11)
57
allocation of input signals 3 (Pr-0.12)
57
allocation of input signals 4 (Pr-0.13)
58
allocation of input signals 5 (Pr-0.14)
58
allocation of input signals 6 (Pr-0.15)
59
allocation of input signals 7 (Pr-0.16)
59
allocation of input signals 8 (Pr-0.17)
59
allocation of input signals 9 (Pr-0.18)
60
allocation of output signals 1 (Pr-0.22)
61
allocation of output signals 10 (Pr-0.31)
66
allocation of output signals 2 (Pr-0.23)
62
allocation of output signals 3 (Pr-0.24)
62
allocation of output signals 4 (Pr-0.25)
63
allocation of output signals 5 (Pr-0.26)
64
allocation of output signals 6 (Pr-0.27)
64
allocation of output signals 7 (Pr-0.28)
64
allocation of output signals 8 (Pr-0.29)
65
140
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Index
allocation of output signals 9 (Pr-0.30)
65
alternate gain (G-SEL)
58
alternative gain enable
52
analog current command offset (Pr-6.01)
97
analog current inputs
48
analog monitor output ch1 offset (Pr-7.03)
101
analog monitor output ch1 scaling (Pr-7.04)
102
analog monitor output ch2 offset (Pr-7.05)
102
analog monitor output ch2 scaling (Pr-7.06)
102
analog offset
101
102
analog output ch1 scale (Pr-5.15)
96
analog output ch1 selection (Pr-5.13)
96
analog output ch2 scale (Pr-5.16)
96
analog output ch2 selection (Pr-5.14)
96
analog scaling
102
analog speed command (C-SP4)
58
analog velocity command offset (Pr-6.00)
97
analog velocity inputs
48
ASCII commands
31
auto motor identification
53
auto start homing on enable (IN01.01)
118
auto start indexing (IN00.00)
114
auto tuning functions (Pr-0.03)
50
automatic (TAT)
39
autotuning speed
50
auxiliary function selection 1 (Pr-0.05)
52
auxiliary function selection 2 (Pr-0.06)
53
axis homed (HOMC)
63
B
backup battery
52
baud rate
55
BEL
29
brake active delay (Pr-5.08)
94
brake delay
94
brake dynamic
98
brake inactive delay (Pr-5.06)
94
brake speed
95
bus calibration
102
bus voltage
101
C
CAN
29
checksum
30
CHP command
32
command
automatic task (TAT)
39
disable drive (SVROF)
45
enable drive (SVRON)
45
fault reset (RST)
35
jog (JOG)
41
monitor variable (MDM)
35
other functions (ETC)
43
perform manual task (TMN)
40
read drive status (STS)
42
read fault contents (EHY)
41
read fault detailed data (DIE)
44
read indexing parameter (XET)
33
read parameter (SET)
31
reset drive (HWR)
45
triggered data collection (MOT)
36
variable roll monitoring (MOR)
38
verify servo connection (LIV)
44
verify software version (VER)
44
write indexing parameter (XHP)
34
write indexing parameter (XTR)
34
write parameter (CHP)
32
write parameter (STR)
32
command polarity
49
command type
85
communication method
RS232
55
RS485
55
communication protocol
ASCII
55
MODBUS-RTU
55
commutation
108
commutation type (Pr-9.25)
107
compiled variable
133
15 - digital inputs and outputs
133
25 - digital inputs
133
26 - digital outputs
134
29 - indexing inputs
134
30 - indexing outputs
135
controller output type
85
conventions used
9
counts
follower
86
87
master
87
88
motor
87
output
87
creep velocity (IN01.03)
119
current bias
91
current command lowpass filter bandwidth 
(Pr-1.07)
69
current constant (Pr-9.09)
104
current limit
90
91
current limit (T_LMT)
62
current offset
97
current regulator bandwidth reduction scale 
(Pr-1.21)
74
current scale (Pr-4.00)
90
cut-off frequency
89
cycle length
106
Documents you may be interested
Documents you may be interested