open pdf file in c# web application : Adding text to a pdf form Library control class asp.net web page windows ajax 2071-rm001_-en-p3-part783

Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
31
Chapter
3
General Commands (ASCII) 
This chapter defines the general ASCII commands available to control a 
Kinetix 3 drive. 
Read Parameter (SET) 
Attribute 
Value 
Command 
SET 
Description 
Read parameter value 
Format 
STX ID # SET PPP : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
PPP 
Parameter #; for example, [Pr-2.03]
, PPP=203=0x0CB 
Refer to this chapter, Appendix A
Standard Drive Parameters
and Appendix B
Indexing Drive Parameters
for a available 
parameter descriptions. 
Response Format 
STX ID $SET V: BSS ETX 
Response Data 
Argument 
Description 
Bit-field type = 4-byte hexadecimal value. 
Integer type = Signed integer of variable length
Adding text to a pdf form - insert text into PDF content in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
XDoc.PDF for .NET, providing C# demo code for inserting text to PDF file
how to enter text in pdf; how to add text to a pdf document using acrobat
Adding text to a pdf form - VB.NET PDF insert text library: insert text into PDF content in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Providing Demo Code for Adding and Inserting Text to PDF File Page in VB.NET Program
how to add text to pdf; how to add text fields in a pdf
32
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Write Parameter (STR) 
Write Parameter (CHP) 
Attribute 
Value 
Command 
STR
Description 
Write parameter value to RAM, and then save data from RAM to nonvolatile memory. 
Format 
STX ID # STR PPP V : BSS ETX 
Data 
Argument
Description
PPP 
Parameter #; for example, [Pr-2.03]
, PPP=203=0x0CB 
Refer to Standard Drive Parameters
beginning on page47
for a 
description of available parameters. 
Group 7 - Manufacturing Settings are product settings that are 
programmed during manufacturing. 
Bit-field type = 4-byte hexadecimal value. 
Normal type = Signed integer of variable length 
Response Format 
ACK 
Error Response 
If the drive is unable to change the variable because it is enabled, it sends GS. If the value 
is out of range, RS is returned. 
Next Command 
STX ID # STR : BSS ETX 
Usage Note 
To determine whether task is complete, send STR without arguments. 
Response Format 
If task is not complete: STX ID $BSY: BSS ETX 
or 
If task is complete: STX ID $TOK : BSS ETX 
Attribute 
Value 
Command 
CHP
Description 
Write parameter value to RAM 
Format 
STX ID # CHP PPP V: BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
PPP 
Parameter #; for example, [Pr-2.03]
, PPP=203=0x0CB 
Refer to Standard Drive Parameters
beginning on page47
for a 
description of available parameters. 
Group 7 - Manufacturing Settings are product settings that are 
programmed during manufacturing. 
Bit-field type = 4-byte hexadecimal value. 
Normal type =Signed integer of variable length 
Response Format 
ACK 
Error Response 
If unable to change the variable because drive is enabled, GS is sent. If value is out of 
range, RS is returned. 
VB.NET PDF Text Box Edit Library: add, delete, update PDF text box
Link: Edit URL. Bookmark: Edit Bookmark. Metadata: Edit, Delete Metadata. Form Process. Provide VB.NET Users with Solution of Adding Text Box to PDF Page in VB
how to insert text in pdf using preview; how to insert text into a pdf using reader
C# PDF Text Box Edit Library: add, delete, update PDF text box in
Provide .NET SDK library for adding text box to PDF document in .NET WinForms application. Adding text box is another way to add text to PDF page.
add text box in pdf; how to add text fields to a pdf document
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
33
General Commands (ASCII) Chapter 3
Indexing Command Extended (XCE)  
Read Indexing Parameter (XET) 
Attribute 
Value 
Command 
XCE
Description 
Execute Indexing Control Panel command 
Format 
STX ID # XCE NNNNN & VVVVV: BSS ETX 
Data 
Argument
Description 
NNNNN
Index number. 0…63.
Data Format 16-bit unsigned integer
VVVVVV
Indexing Function Command. 
0 = Start Homing 
1 = Stop Homing 
2 = Start Indexing
Data Format 16-bit unsigned integer
Response Format 
ACK 
If there is an error while executing the command, the GS
RS
US
NAK
CAN
exception 
code s can be used for the response. 
Usage Note 
This command executes only Indexing commands. 
If the command to be executed is not specific to an Index number, the NNNNN field should 
be 0. 
Attribute 
Value 
Command 
XET 
Description 
Read parameter value 
Format 
STX ID # XET PPPP : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
PPPP 
Parameter #; for example, in the case of [IN00.02]
PPPP=0200, the two initial arguments (PPxx) indicate the 
indexing (Ix) group. 
Refer to Indexing Drive Parameters
beginning on page113
for a 
description of available indexing parameters. 
Group 7 - Manufacturing Settings are product settings that are 
programmed during manufacturing. 
Response Format 
STX ID $XET V : BSS ETX 
Response Data 
Argument 
Description 
Bit-field type = 4-byte hexadecimal value. 
Integer type: Signed integer of variable length
VB.NET PDF Page Insert Library: insert pages into PDF file in vb.
Support adding PDF page number. Offer PDF page break inserting function. DLLs for Adding Page into PDF Document in VB.NET Class. Add necessary references:
how to add a text box in a pdf file; how to insert text in pdf reader
VB.NET PDF Library SDK to view, edit, convert, process PDF file
Support adding protection features to PDF file by adding password, digital signatures and redaction feature. Various of PDF text and images processing features
how to insert text in pdf file; add text box to pdf file
34
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Write Indexing Parameter (XHP) 
Write Indexing Parameter (XTR) 
Attribute 
Value 
Command 
XHP
Description 
Write parameter value to RAM. 
Format 
STX ID # XHP PPPP V: BSS ETX 
Data 
Argument
Description
PPPP 
Parameter #; for example, in the case of [IN00.02]
PPPP=0200, the two initial arguments (PPxx) indicate the 
indexing (Ix) group. 
Refer to Indexing Drive Parameters
beginning on page113
for a 
description of available indexing parameters. 
Bit-field type = 4-byte hexadecimal value. 
Normal type = Signed integer of variable length 
Response Format 
ACK 
Error Response 
If the drive is unable to change the variable because it is enabled, it sends GS. If the value 
is out of range, RS is returned. 
Attribute 
Value 
Command 
XTR
Description 
Write parameter value to RAM, and then saves data from RAM to nonvolatile memory 
Format 
STX ID # XTR PPPP V: BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
PPPP 
Parameter #; In the case of PPPP=0200, the two initial 
arguments (PPxx) indicate the indexing (Ix) group. 
Refer to Indexing Drive Parameters
beginning on page113
for a 
description of available indexing parameters. 
Bit-field type = 4-byte hexadecimal value. 
Normal type = Signed integer of variable length 
Response Format 
ACK 
Error Response 
If the drive is unable to change the variable because it is enabled, it sends GS. If the value 
is out of range, RS is returned. 
VB.NET PDF Text Add Library: add, delete, edit PDF text in vb.net
Edit URL. Bookmark: Edit Bookmark. Metadata: Edit, Delete Metadata. Form Process. Professional VB.NET Solution for Adding Text Annotation to PDF Page in
adding text to pdf; how to insert text into a pdf file
C# PDF Annotate Library: Draw, edit PDF annotation, markups in C#.
Provide users with examples for adding text box to PDF and edit font size and color in text box field in C#.NET program. C#.NET: Draw Markups on PDF File.
how to insert pdf into email text; adding text to a pdf
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
35
General Commands (ASCII) Chapter 3
Fault Reset (RST) 
Monitor Variable (MDM) 
Attribute 
Value 
Command 
RST 
Description 
Clear fault 
Format 
STX ID # RST : BSS ETX 
Response 
ACK 
Usage Note 
Fault Reset had no effect unless action was taken to resolve the fault. 
Refer to Warnings and Fault Codes
beginning on page129
for a description of faults and 
warnings. 
Attribute 
Value 
Command 
MDM 
Description 
Monitor variables 
Format 
STX ID # MDM P1 P2 P3 P4 P5 : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
P1…P5 
Variables to monitor. 
Usage Note 
MDM command can monitor up to five variables. Refer toMonitor Variables on page131
for the list of variables. 
Response Format 
STX ID $ MDM V1&V2&V3&V4&V5 : BSS ETX 
Response Data 
Argument 
Description 
V1…V5 
Variable values are 4 or 8-bytes signed 
See tables below for descriptions of specific variables. 
C# PDF insert image Library: insert images into PDF in C#.net, ASP
Insert images into PDF form field. To help you solve this technical problem, we provide this C#.NET PDF image adding control, XDoc.PDF for .NET.
how to add text fields to pdf; how to input text in a pdf
C# PDF Page Insert Library: insert pages into PDF file in C#.net
By using reliable APIs, C# programmers are capable of adding and inserting (empty) PDF page or pages from various file formats, such as PDF, Tiff, Word, Excel
adding text pdf files; adding text fields to pdf
36
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Triggered Data Collection (MOT) 
Attribute 
Value 
Command 
MOT 
Description 
Sets, watches, and reads trigger monitor 
Format 
STX ID # MOT Ch1 Ch2 Src SP Num Mode Pos Level : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
Ch1, Ch2 
Input signals, See Appendix A
(variables 0x00…0x0F only) 
Src 
Trigger Source (0x000…0x009, 0x101…0x112) 
Refer toMonitor Variables on page 131
for the list of variables. 
0x101-0x10A: DI#1…DI#10 
0x10B: Emergency Stop Input 
0x10C-0x10E: DO#1…DO#3 
0x10F: Safety Alarm Output 
0x110-0x112: DO#4…DO#6 
SP 
Sample Period, Range 0x01…0x64 (0.2…20ms) 
Num 
Number of data points *10, Range 0x01…0x1E (1…30) 
Mode 
Trigger mode 
1 = Positive Edge 
2 = Negative Edge
Pos 
Trigger Position (1…9) 
The percentage of data to be received before the trigger point.
For example, if Pos = 3 then 30% of data received before the 
trigger point and 70% of data received after the trigger point. 
Level 
Trigger level/threshold; the value of the Trigger Source. Values 
are 4 or 8-bytes signed. 
Usage Note 
This command is sent to the drive prior to monitoring or reading the Triggered Data 
Collection (MOT) command variants below. See Figure 1
for command examples. 
Response 
ACK 
Next Command 
MOT 
Format 
STXID # MOT : BSS ETX 
Usage Note 
This command is sent to the drive to verify data is available. 
Response 
If data is not ready: STX ID $ BSY: BSS ETX 
If data is ready: STX ID $ TOK : BSS ETX 
Next Command 
MOT 
Format 
STXID # MOT NumD : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
NumD 
Data Point to retrieve the data from; Range 00…(Num-1) 
Usage Note 
This command can be used when previous command returned TOK. 
Send ESC to stop data collection. 
Response Format 
STX ID $ MOT V1&V2&...V20: BSS ETX 
Response Data 
Argument 
Description 
V1…V20 
Data transmission is done in blocks of 10. 
Because there are 2 channels, 20 values are returned, with values 
alternating between the first channel and the second channel. 
Values are a signed integer of variable length (4 or 8-bytes). 
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
37
General Commands (ASCII) Chapter 3
Figure 1 -  Triggered Data Collection (MOT) Command String Example 
Next Command 
STX ID # ESC : BSS ETX 
Response 
ACK 
Attribute 
Value 
#MOR (setting) 
ACK
#MOT
$BSY
#MOT
$TOK
#MOT00
$MOT
PC
Servo
Time <200 ms 
.
.
.
#MOT29
$MOT
#ESC
ACK
.
.
.
38
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Variable Roll Monitoring (MOR) 
Figure 2 - Variable Roll Monitoring (MOR) Command String Example 
Attribute 
Value 
Command 
MOR 
Description 
Set up variable roll monitor 
Format 
Data 
STX ID # MOR SP P1P2 : BSS ETX 
Argument 
Description 
SP 
Sampling period range 0x01…0x64 (01…100ms) 
P1, P2
Variables to monitor. Range 0x00…0x1D 
Usage Note 
Sets up the variable roll monitoring. This command is sent to the drive prior to sending a 
Monitor Variable (MDM)
command. See Figure 2
for command examples. 
Response 
ACK
Next Command 
STX ID # MOR : BSS ETX 
Usage Note 
Request to store data in the linear buffer (with a capacity of 100 data points). If the buffer 
is full and data has not been retrieved, the buffer is emptied. If data is requested before 
data is in the buffer, the drive sends ACK. 
Response Format 
STX ID $ MOR V1&V2&…Vn : BSS ETX 
Response Data 
Argument
Description 
V1…Vn
Signed integer of variable length 
Next Command 
STX ID #ESC : BSS ETX 
Usage Note 
Send ESC to stop monitoring of the data. 
Response 
ACK 
#MOR (setting) 
ACK
#MOR
$MOR
#MOR
$MOR
#ESC
ACK
PC
Servo
Time <200 ms 
.
.
.
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
39
General Commands (ASCII) Chapter 3
Automatic Task (TAT)  
Figure 3 - Automatic Task (TAT) Command String Example 
Attribute 
Value 
Command 
TAT 
Format 
STX ID # TAT T1 :  BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
T1
Automatic task number. See the following Values and Task 
Descriptions. 
Value
Task Description 
0x01 
Auto Tuning 
0x02 
Move to Marker 
0x03 
Auto Adjustment of Velocity Command Offset 
0x04 
Auto Adjustment of Current Command Offset 
0x07 
Auto Adjustment of Current Feedback Offset 
Response 
ACK 
Usage Note
Send TAT command without arguments to find out if a task is completed. See Figure 3
for 
command examples. 
Next Command 
STX ID # TAT : BSS ETX 
Response Format 
STX ID $ BSY: BSS ETX - if task is not complete 
STX ID $ TOK : BSS ETX - task is complete 
#TAT (setting) 
ACK
#TAT 
$BSY 
#TAT 
$TOK
PC
Servo
Time <200 ms
.
.
.
40
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Manual Task (TMN)  
Figure 4 - Manual Task (TMN) Command String Example 
Attribute 
Value 
Command 
TMN 
Format 
STX ID # TMN 1:  BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
T1
Manual task number. See the following Values and Task 
Descriptions. 
Value
Task Description 
0x01 
- Speed Command Offset - Decrement by 
0.1mV. 
0x02 
+ Speed Command Offset - Increment by 
0.1mV. 
0x03 
Save Speed Command Offset change. 
0x04 
- Current Command Offset - Decrement by 
0.1mV. 
0x05 
+ Current Command Offset - Increment by 
0.1mV. 
0x06 
Save Current Command Offset change. 
0x07 
Discard changes and exit. 
Response 
ACK 
Usage Note
Most manual tasks are complete by the time ACK is received. Commands 0x03 and 0x06 
may take longer, because they save data to nonvolatile memory. Send TMN command 
without arguments to find out if a task is completed. See Figure 4
for command examples. 
Next Command 
STX ID # TAT : BSS ETX 
Response Format 
STX ID $ BSY: BSS ETX - if task is not complete 
STX ID $ TOK : BSS ETX - task is complete 
#TMN (setting) 
ACK
#TMN 
$BSY 
#TMN 
$TOK
PC
Servo
Time <200 ms
.
.
.
Documents you may be interested
Documents you may be interested