open pdf file in c# web application : How to add text boxes to pdf Library control class asp.net web page windows ajax 2071-rm001_-en-p4-part784

Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
41
General Commands (ASCII) Chapter 3
Read Fault Contents (EHY ) 
Jog (JOG)
Attribute 
Value 
Command 
EHY 
Description 
Read faults 
See Read Fault Detailed Data (DIE) on page 44
for alternative fault data. 
Format 
STX ID # EHY F1 : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
F1 
Fault Number. Range is 0x01…0x08 
where latest fault status is stored in 0x01, and oldest fault is 
stored in 0x08. 
Response Format 
STX ID $ EHYE FCode FChars : BSS ETX 
Data 
Data 
Description 
FCode 
Fault Code. See Appendix C
for a list of fault codes. 
FChars 
Fault Name Abbreviated. See Appendix C
Usage Note
Use this command to find out more about one of the eight faults. 
To receive all fault statuses, use EHY * command below. 
Attribute 
Value 
Command 
EHY * 
Description 
Read all fault codes 
Format 
STX ID # EHY * : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
Asterik (*) means all faults
Response Format 
STX ID $ EHY Fcode1&Fcode2&...Fcode8: BSS ETX
Data 
Data 
Description 
Fcode1…Fcode8 
Fault Code. See Appendix C
for a list of fault codes.
Attribute 
Value 
Command 
JOG 
Description 
Jog forward or reverse 
Format 
STX ID # JOG P1 : BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
P1
0 = prepare for jog operation 
+ = jog forward 
- (dash) = jog reverse 
Response 
ACK 
Usage Note 
To keep jogging, send JOG command more than once within 500 ms. 
To end Jog mode, send SVROF 
How to add text boxes to pdf - insert text into PDF content in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
XDoc.PDF for .NET, providing C# demo code for inserting text to PDF file
how to insert text box in pdf; adding text to a pdf form
How to add text boxes to pdf - VB.NET PDF insert text library: insert text into PDF content in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Providing Demo Code for Adding and Inserting Text to PDF File Page in VB.NET Program
how to add text to a pdf in preview; adding text to pdf in reader
42
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Read Drive Status (STS) 
Attribute 
Value 
Command 
STS 
Description 
Read status 
Format 
STX ID # STS : BSS ETX 
Response Format 
STX ID $ STS Mode S1 S2 S3 S4 S5 SS FChars : BSS ETX 
Response Data 
Arguments 
Description 
Mode
One of these operating modes 
F = Follower mode 
S = Analog Velocity mode 
P = Preset Velocity mode 
C = Analog Current mode 
D = Dual Current Command mode 
PF, PS, PC FS, FC, SC = Mixed modes 
Refer to [Pr - 0.00], Operations Mode on page48
for additional 
information. 
S1 
S1 means: 
In Follower mode: 
1 = In Position 
0 = Not In Position 
In Analog Velocity or Preset Velocity modes: 
1 = In Speed Window 
0 = not In Speed Window 
If position or speed data is not available S1= 0. 
S2 
One of the following: 
1 = Up to Speed 
0 = Not Up to Speed 
If speed data is not available, S2=0. 
S3 
One of the following: 
1 = Drive is Enabled 
0 = Drive is Disabled 
S4 
One of the following: 
1 = Positive Overtravel is active 
0 = Positive Overtravel is inactive 
S5 
One of the following: 
1 = Negative Overtravel is active 
0 = Negative Overtravel is inactive 
SS 
One of the following: 
Edd = fault occurred (See Appendix C
dd = 2-byte error code, 0x00…0xFF 
Wdd = warning occurred (See Appendix C
dd = 2-byte warning code 
RDY = no errors or warnings 
FChars
Abbreviation of the fault/warning name. 
In the case of Estop fault, Fchars = ESTOP 
FChars size is 5 bytes when fault occurs and 3bytes when 
warning occurs. 
VB.NET Image: Professional Form Processing and Recognition SDK in
reading (OMR) helpful for check/mark sense boxes and intelligent The form format and annotation text can all be your forms before using form printing add-on.
how to add text boxes to pdf; add text block to pdf
.NET JPEG 2000 SDK | Encode & Decode JPEG 2000 Images
Available as an add-on for RaterEdge .NET Imaging SDK; Support for any 32 Support metadata encoding and decoding, including IPTC, XMP, XML Box, UUID Boxes, etc.
adding text to pdf form; adding a text field to a pdf
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
43
General Commands (ASCII) Chapter 3
Other Functions (ETC)  
Attribute 
Value 
Command 
ETC
Format 
STX ID # ETC F1 :  BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
F1
Manual task number. See the following Values and Task 
Descriptions. 
Value
Task Description 
0x09 
Clear Fault History
0x0A 
Reset Absolute Encoder 
(1)
(1) Resetting of an absolute (17-bit) encoder is possible only when the drive is disabled. The command Reset Absolute Encoder sets the 
rotation data to 0, and clears all encoder related faults and warnings. 
0x0B 
Store 2-Group Gain
0x0C 
Reset to Factory settings 
(2)
(2) Parameters in the table below are not affected by the Reset to Factory settings. 
0x0D 
Test Run 
0x0E 
Upgrade Firmware 
0x0F 
Erase Manufacturing Information 
Response 
ACK 
Usage Note
Send ETC command without arguments to find out if a task is completed.
Next Command 
STX ID # ETC : BSS ETX 
Response Format 
STX ID $ BSY: BSS ETX - if task is not complete 
or
STX ID $ TOK : BSS ETX - task is complete 
Parameter Number 
Description 
6.00 
Analog Velocity Command Offset 
6.01 
Analog Current Command Offset 
6.02 
U Phase Current Sensing Offset 
6.03 
W Phase Current Sensing Offset 
7.00…7.07 
Group 7 - Manufacturing Settings 
44
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Verify Software Version (VER) 
Verify Servo Connection (LIV) 
Read Fault Detailed Data (DIE) 
Attribute 
Value 
Command 
VER 
Description 
Verify software version 
Format 
STX ID # VER : BSS ETX 
Response Format 
STX ID $ VER V : BSS ETX 
Response Data 
Argument 
Description 
V: Firmware version 
Size: 5 bytes, including a space 
Example: STX01$VER 1.00:BSS ETX 
Attribute 
Value 
Command 
LIV 
Description 
Verify servo connection 
Format 
STX ID # LIV : BSS ETX 
Response Format 
ACK if there is a connection
Attribute 
Value 
Command 
DIE
Description 
Read detailed fault data stored in [Pr - 6.07] Fault Detail Data Selection 1. Sample period 
in μs = [Pr-6.07]
* 200.
See Read Fault Contents (EHY) on page 41
for alternative fault data. 
Format 
STX ID # DIE A1 A2: BSS ETX 
Data 
Argument 
Description 
A1
Channel to get the data for. Range 1…4 
Channels are stored in [Pr - 6.07]…[Pr - 6.10], Fault Detail 
Data Selection 4 
A2
Data Number; Range 0…50 
0 means all data
Usage Note 
Send DIE 02 00 to receive all the data for A1= 02. 
Send DIE 00 01 to receive data for data number 1 of 4 variables. 
DIE 00 00 is invalid.
Response Format 
STX ID $ DIE D1&D2&...DN : BSS ETX 
Error Response 
STX ID $ DIE FFFF : BSS ETX 
means data number is invalid. 
Response Data 
Argument 
Description 
D1…Dn
Detailed data, where n depends on A1 and A2 
If A1=00 and A2 = 01, then n = 4 
If A1=01…04 and A2 = 01…50, then n=1 
If A1=01…04 and A2 = 00, then n= 50 
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
45
General Commands (ASCII) Chapter 3
Enable Drive (SVRON) 
Disable Drive (SVROF) 
Reset Drive (HWR) 
Attribute 
Value 
Command 
SVRON 
Description 
Enables the drive 
Format 
STX ID # SVRON : BSS ETX 
Response 
ACK
Attribute 
Value 
Command 
SVROF 
Description 
Disables the drive 
Format 
STX ID # SVROF : BSS ETX 
Response 
ACK
Attribute 
Value 
Command 
HWR
Description 
Reset the drive by using watchdog counter. 
Format 
STX ID # HWR : BSS ETX 
Response 
ACK
Usage Note 
Stops the watchdog timer, allowing a hardware signal to reboot (reset) the drive. 
46
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Chapter 3
General Commands (ASCII)
Notes:
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
47
Appendix
A
Standard Drive Parameters 
Parameters control Kinetix 3 drive operations. They are grouped by the type of 
drive, Standard or Indexing, and the settings they define. 
Descriptions of Indexing Drive Parameters begin on page113
Parameter Groupings 
Standard drive parameters are grouped into these drive settings: 
• Group 0 - Basic drive system and I/O settings 
• Group 1 - Gain and gain tuning settings 
• Group 2 - Velocity control settings 
• Group 3 - Position control settings 
• Group 4 - Torque control settings 
• Group 5 - Supplementary drive system and I/O settings 
• Group 6 - Supplementary gain settings and fault reports 
• Group 7 - Factory default settings 
• Group 8 - Parameters reserved 
• Group 9 - Motor and drive operating mode parameters 
48
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Appendix A
Standard Drive Parameters
Parameter Descriptions 
Parameter descriptions list the size of each parameter and the data options within 
the parameter. 
Descriptions of Indexing Drive Parameters begin on page113
Group 0 - System Level 
[Pr - 0.00]
Operations Mode  
Ultraware Name 
Operation Modes (Main/Override) 
Range 
1…12 
Display (Value) 
Normal operating mode
Override operating mode
F(1) 
Follower
Follower
S(2) 
Analog Velocity Input
Analog Velocity Input
C(3) 
Analog Current Input 
Analog Current Input 
SF (4) 
Analog Velocity Input
Follower
CF (5) 
Analog Current Input
Follower
CS (6) 
Analog Current Input
Analog Velocity Input
P(7) 
Preset Velocity
Preset Velocity
PF (8) 
Preset Velocity
Follower
PS (9) 
Preset Velocity
Analog Velocity Input
PC (10) 
Preset Velocity
Analog Current Input
D(11) 
Reserved 
Reserved
I(12) 
Indexing
Indexing
Default 
1
When Enabled 
Servo-Off -> Setting -> After power cycle 
Applicable Operating Mode 
All 
Modbus Address 
[Pr - 0.01]
Reserved
Reserved for future use. 
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
49
Standard Drive Parameters Appendix A
55
[Pr - 0.02]
Motor Basic Modes 
Data Size 
4 digits
Digit 0
Fault and Disable Braking
Ultraware Name
Stopping Functions: Fault and Disable Braking
Range
Value
Description
0x0
Brake and hold 
0x1
Brake and release 
0x2
Free stop 
0x3
Free stop and hold 
Default
0
Digit 1
Overtravel stop method 
Ultraware Name
Stopping Functions: Over Travel Stop Method 
Range
Value
Description
0x0
Stop by change of mode to Normal 
Current. Set stopping current with 
Overtravel Current Limit parameter 
[Pr - 4.05]
.
0x1
Dynamic Brake
Default
0
Digit 2
Motor Forward Dir
Ultraware Name
Command Polarity 
Range
Value
Description
0x0
The command signal is not inverted 
so that a positive command value 
results in clockwise rotation, as 
viewed from shaft end.
0x1
The command signal is inverted so 
that a positive command value results 
in counter-clockwise rotation, as 
viewed from shaft end.
Default
0
Digit 3
Power input
Ultraware Name
AC Line Loss Check
Range
Value
Description
0x0 
Enables the following: 
• 50…400W drive: Enable single-
phase open check 
• 800…1.5kW drive: Enable three-
phase open check 
0x1 
Disable 
0x2 
Single-phase input 
Default
When Enabled
Servo-Off -> Setting
Applicable Operating Mode 
All 
Modbus Address
50
Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013
Appendix A
Standard Drive Parameters
[Pr - 0.03] 
Auto Tuning Functions 
Data Size 
4 digits
Digit 0
Off-line Tuning Mode 
Ultraware Name
Off-line Tuning Mode 
Range
Value
Description
0x0
Inertia Moment Estimation
0x1
Inertia Moment Estimation and 
Resonant Frequency Detection
0x2
Resonance frequency Detection
Default
1
Digit 1
Reserved
Digit 2
Autotuning Speed
Ultraware Name
Autotuning Speed
Range
2…9
Default
7
Units
rpm/100
Digit 3
Dynamic Tuning Response Speed 
Ultraware Name
Online Tuning Response
Range
Value
Description
0x0
Off
0x1
Slowest
0x2
Slower
0x3
Slow
0x4
Medium-Slow
0x5
Medium
0x6
Medium-Fast
0x7
Fast
0x8
Faster
0x9
Fastest
Default
0
Units
-
When Enabled
Servo-Off -> Setting
Applicable Operating Mode 
All 
Modbus Address
Documents you may be interested
Documents you may be interested