pdf renderer c# : Add photo to pdf file Library application component .net html asp.net mvc OPI_simoreg_DC_0707_en17-part1868

SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-13 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
7.3
Ramp-function generator 
P303 
Acceleration time 1 (in seconds) 
P304 
Deceleration time 1 (in seconds) 
P305 
Initial rounding 1 (in seconds) 
P306 
Final rounding 1 (in seconds) 
8
Execution of optimization runs 
8.1
The drive must be in operating state o7.0 or o7.1 (enter SHUTDOWN!). 
8.2 
Select one of the following optimization runs in key parameter P051: 
P051 = 25  Optimization run for precontrol and current controller for armature and field 
P051 = 26  Speed controller optimization run  
can be preceded by selection of the degree of dynamic response of the speed 
control loop with P236, where lower values produce a softer controller setting. 
P051 = 27  Optimization run for field weakening 
P051 = 28  Optimization run for compensation of friction moment and moment of inertia 
P051 = 29  Speed controller optimization run for drives with oscillating mechanical system. 
8.3
The SIMOREG converter switches to operating state o7.4 for several seconds and then to o7.0 
or o7.1 and waits for the input of SWITCH-ON and OPERATING ENABLE.. 
Enter the commands SWITCH-ON and OPERATING ENABLE. 
The flashing of the decimal point in the operational status display on the PMU (simple operator 
control panel) indicates that an optimization run will be performed after the switch-on command. 
If the switch-on command is not given within 30 s, this waiting status is terminated and fault 
message F052 displayed. 
8.4
As soon as the converter reaches operating status <o1.0 (RUN), the optimization run is 
executed. 
An activity display appears on the PMU, consisting of two 2-digit numbers, separated by a bar 
that moves up and down. These two numbers indicate (for SIEMENS personnel) the current 
status of the optimization run. 
P051 = 25 
Optimization run for precontrol and current controller for armature and field 
(process lasts approximately 40s) 
The current controller optimization run may be executed without a mechanical 
load coupled to the motor; it may be necessary to lock the rotor. 
The following parameters are set automatically: P110, P111, P112, P155, P156, 
P255, P256, P826. 
CAUTION 
Permanent-field motors (and motors with an extremely high residual flux) must be 
mechanically locked during this optimization run. 
CAUTION  
In order to avoid rotation in the case of separately excited motors with a very high 
field circuit time constant, the motor field current must be zero before starting this 
optimization run. The value 1 (11, 21) must therefore be set at P082 instead of 3 
(13, 23) for the duration of this optimization run. The standstill field P257 is to be 
set to 0.0 percent if P082 = 2 (12, 22). 
Add photo to pdf file - insert images into PDF in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Sample C# code to add image, picture, logo or digital photo into PDF document page using PDF page editor control
how to add image to pdf reader; add jpg to pdf document
Add photo to pdf file - VB.NET PDF insert image library: insert images into PDF in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Guide VB.NET Programmers How to Add Images in PDF Document
add image to pdf in preview; adding an image to a pdf in preview
7-14
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
WARNING
The set current limits are not effective during the current controller 
optimization run. 75% of the rated motor armature current flows for 
approximately 0.7s. Furthermore, individual current spikes of 
approximately 120% of the motor rated armature current are 
generated. 
P051 = 26  Speed controller optimization run (process lasts approximately 6s) 
The degree of dynamic response of the speed control loop can be selected with 
P236, where lower values produce a softer control loop. P236 must be set before 
the speed controller is optimized, and affects the settings of P225, P226, and 
P228. 
For the purpose of speed controller optimization, the ultimate mechanical load 
should be connected to the motor where possible, since the parameter settings 
are determined by the measured moment of inertia. 
The following parameters are set automatically: P225, P226 and P228. 
Note: 
The speed controller optimization run takes only the filtering of the actual speed 
controller value parameterized in P200 into account and, if P083=1, filtering of 
the main actual value parameterized in P745. 
When P200 < 20ms, P225 (gain) is limited to a value of 30.00. 
The speed controller optimization run sets P228 (speed setpoint filter) to the 
same value as P226 (speed controller integration time) (for the purpose of 
achieving an optimum control response to abrupt setpoint changes).   
NOTICE   
In the case of separately excited motors with a very high field circuit time 
constant, a motor field current approximately equal to the rated field current of the 
motor according to P102 should be flowing before this optimization run starts. 
The value 3 (13, 23) must therefore be set at P082 instead of 1 (11, 21), 2 (12, 
22) or 4 (14, 24) for the duration of this optimization run. 
WARNING
During the speed controller optimization run, the motor is accelerated 
at a maximum of 45% of its rated armature current. The motor may 
reach speeds of up to approximately 20% of maximum speed. 
If field weakening is selected (P081 = 1), if closed-loop torque control (P170=1) or torque limiting 
(P169=1) is selected or if a variable field current setpoint is applied: 
P051 = 27 
Optimization run for field weakening (process lasts approx. 1min) 
This optimization run may also be started without a mechanical load. 
The following parameters are set automatically: P117 to P139, P275 and P276. 
Note: 
In order to determine the magnetization characteristic, the field current setpoint is 
reduced during the optimization run from 100% of the motor rated field current as 
set in P102 down to a minimum of 8%. The field current setpoint is limited to a 
minimum according to P103 by parameterizing P103 to values < 50% of P102 for 
the duration of the run. This might be necessary in the case of uncompensated 
motors with a very high armature reaction. 
The magnetizing characteristic is approximated linearly to 0, starting from the 
measuring point, at a minimum field current setpoint. 
To execute this optimization run, the minimum field current (P103) must be 
parameterized to less than 50% of the rated motor field current (P102). 
VB.NET Image: Mark Photo, Image & Document with Polygon Annotation
What's more, if coupled with .NET PDF document imaging add-on, the VB.NET annotator SDK can easily generate polygon annotation on PDF file without using
add jpg signature to pdf; how to add image to pdf in preview
VB.NET Image: Image Cropping SDK to Cut Out Image, Picture and
NET image cropper control SDK; VB.NET image cropping method to crop picture / photo; you can adjust the size of created cropped image file, add antique effect
adding images to pdf; add photo to pdf for
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-15 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
WARNING
During this optimization run, the drive accelerates to approximately 
80% of rated motor speed (the armature voltage corresponds to 
maximum 80% of the rated motor armature voltage (P101)). 
P051 = 28 
Optimization run for compensation of friction moment  
and moment of inertia (if desired) (process lasts approx. 40s) 
The following parameters are set automatically: P520 to P530, P540 
WARNING
The drive accelerates up to maximum speed during this optimization 
run. 
On completion of this run, the friction and inertia moment compensation function 
must be activated manually by setting P223=1. 
When the operating mode is switched from current control to torque control with 
P170, the optimization run for friction and inertia moment compensation must be 
repeated. 
Note: 
The speed controller may not be parameterized as a pure P controller or as a 
controller with droop when this optimization run is executed. 
P051 = 29 
Speed controller optimization run on drives with oscillating mechanical 
components (takes up to 10 minutes) 
The following parameters are set automatically: P225, P226 and P228. 
The frequency response of the controlled system for frequencies of 1 to 100 Hz are 
recorded during this optimization run. 
The drive is first accelerated up to a base speed (P565, FS=20%). A sinusoidal 
speed setpoint with low amplitude (P566, FS=1%) is then injected. The frequency 
of this supplementary setpoint is changed in steps of 1 Hz from 1 Hz to 100 Hz. An 
average is calculated from a programmable number of current peaks (P567, 
WE=300) for each frequency. 
[The value set in P567 is significant in determining the time taken to perform the 
run. With a setting of 300, the run can take about 3 to 4 minutes.] 
The optimum speed controller setting for the controlled system is calculated on the 
basis of the frequency response measured for the system. 
WARNING
This optimization run must not
be carried out if the motor is coupled to 
a mechanical load which is capable of moving the torque-free motor 
(e.g. a vertical load). 
VB.NET Image: Image Scaling SDK to Scale Picture / Photo
about this VB.NET image scaling control add-on, we developer can only scale one image / picture / photo at a able to scale most common image file formats, like
how to add image to pdf form; how to add image to pdf file
VB.NET Image: Image Resizer Control SDK to Resize Picture & Photo
VB.NET Image & Photo Resizing Overview. The practical this VB.NET image resizer control add-on, can powerful & profession imaging controls, PDF document, image
how to add picture to pdf; add jpg to pdf online
7-16
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
8.5 
At the end of the optimization run, P051 is displayed on the operator panel and the drive 
switches to operating state o7.2. 
NOTICE 
In the case of drives with a limited travel path, the optimization run for field weakening (P051=27) 
may not be interrupted
by the SHUTDOWN command until the 1st field weakening measuring 
point has been plotted. Likewise, the optimization run for the friction moment and moment of 
inertia compensation function (P051=28) may not be interrupted by SHUTDOWN until the 
measuring point at 10% of maximum speed has been determined. Premature interruption in both 
cases will lead to activation of fault message F052. When either of these optimization runs is 
restarted (P051=27 or P051=28), it will be continued at a more advanced position. In this way, 
the respective run can be completed in several stages, even if the travel path is limited. 
Note: 
The respective optimization run is executed completely
after a restart if a) a fault message is 
activated during the optimization run, b) if the electronics supply is disconnected before the 
relevant optimization run is restarted, c) if another function dataset than the one before is 
selected or d) if another optimization run is started in-between. 
The parameters of the function data set selected in each case are optimized. 
While optimization runs are being executed, the function data set selection must not be changed 
or else a fault message will be activated. 
NOTE 
Optimization runs should be executed in the order listed above (precontrol and current controller, 
speed controller, field weakening control, friction moment and moment of inertial compensation). 
The determined parameters are dependent on the motor temperature. Values set automatically 
when the motor is cold can be used as effective defaults. 
For highly dynamic drives, the optimization run P051=25 should be repeated after the drive has 
been operated under load (i.e. when motor is warm). 
9
Checking and possible fine adjustment of maximum speed 
After the optimization runs have been executed, the maximum speed must be checked and it's setting 
corrected if necessary. 
If it is necessary to change the maximum speed setting by more than about 10%, the control response 
of the speed control loop must be checked. It may be necessary to repeat the speed controller 
optimization run or re-optimize the controller manually. 
The optimization runs for field weakening and friction motor and moment of inertial compensation 
must be repeated every time the maximum speed setting is altered. 
10
Checking the drive settings 
The optimization runs do not provide optimum results for every application. The controller settings 
must therefore be checked by suitable means (oscilloscope, DriveMonitor, Trace etc.). In some cases, 
manual re-optimization will be necessary. 
VB.NET Image: How to Save Image & Print Image Using VB.NET
NET programmers save & print image / photo / picture from NET method and demo code to add image printing printing multi-page document files, like PDF and Word
add png to pdf preview; adding image to pdf
C# Image: How to Add Antique & Vintage Effect to Image, Photo
this C#.NET antique effect creating control add-on is widely used in modern photo editors, which powerful & profession imaging controls, PDF document, tiff
adding images to pdf files; add image to pdf file
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-17 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
11
Manual (post-)optimization (if necessary) 
Precontrol and current controller for armature and field 
Instructions on how to manually set parameters for the precontrol function can be found in Section 7.2 
“Manual optimization”. 
Speed controller 
P200  Actual speed filtering 
P225  Speed controller P gain 
P226  Speed controller integration time 
P227  Speed controller droop 
P228  Speed setpoint filtering 
Note: 
P228 is set to the same value as P226 (speed controller integration time) during the speed controller 
optimization run (P051=26) (for the purpose of achieving an optimum control response to abrupt 
setpoint changes). When the ramp-function generator is used, it may be better to parameterize a 
lower speed setpoint filtering value (P228). 
Setting of empirical values or optimization using setpoint control boxes according to generally 
applicable optimization guidelines. 
EMF controller 
P275  EMF controller P gain 
P276  EMF controller integration time 
Setting of empirical values or optimization using setpoint control boxes according to generally 
applicable optimization guidelines. 
12
Setting of supplementary functions 
e.g. activating monitoring functions 
NOTE 
In the factory setting, the following fault signals are deactivated with parameters P820.01 to 
P820.06: 
F007 (overvoltage) 
F018 (short circuit at the binary outputs) 
F031 (controller monitoring speed controller) 
F035 (drive blocked) 
F036 (no armature current can flow) 
F037 (i
2
t monitoring of motor) 
Activate the monitoring functions required in your applications by replacing the fault number in 
question with the value 0. 
e.g. activating the free function blocks 
NOTE 
Freely assignable function blocks are enabled in parameter U977. 
For enabling instructions, please refer to Section 11, Parameter List, description of parameters 
U977 and n978. 
VB.NET Image: Tutorial for Flipping Image Using Our .NET Image SDK
version of .NET imaging SDK and add the following becomes a mirror reflection of the photo on the powerful & profession imaging controls, PDF document, tiff
add jpeg signature to pdf; how to add photo to pdf in preview
C# PDF remove image library: remove, delete images from PDF in C#.
Support removing vector image, graphic picture, digital photo, scanned signature, logo, etc. Remove Image from PDF Page Using C#. Add necessary references:
add a picture to a pdf; add image to pdf reader
7-18
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
13
Documentation of setting values 
•  Read out parameters with DriveMonitor (see Section 15 “DriveMonitor”) 
or 
•  Document parameters 
If P052=0, only parameters that are not set to the default setting are displayed on the operator 
control panel. 
7.6  Manual optimization (if required) 
7.6.1  Manual setting of armature resistance R
A
(P110) and armature inductance 
L
A
(P111) 
•  Setting of armature circuit parameters according to motor list 
Disadvantage: The data is very inaccurate and/or the actual values deviate significantly. 
The feeder resistances are not taken into account in the armature circuit resistance. 
Additional smoothing reactors and feeder resistances are not taken into account in the armature 
circuit inductance. 
•  Rough estimation of armature circuit parameters from motor and supply data 
Armature circuit resistance P110 
(P100)
 [A]
current
armature
motor
Rated
10
(P101)
 [V]
voltage
armature
motor
Rated
R [Ω]
=
The basis for this formula is that 10% of the rated armature voltage drops across armature 
circuit resistor R
A
at rated armature current. 
Armature circuit inductance P111 
(P100)
 [A]
current
armature
motor
Rated
(P071)
  [V]
section
power
armature
 of
voltage
supply 
converter
Rated
1.4
[mH]
L
A
=
The basis for this formula is the empirical value: The transition from discontinuous to continuous 
current is at approx. 30% of the rated motor armature current. 
•  Calculation of armature circuit parameters based on current/voltage measurement 
−  Select current-controlled operation: P084=2 
−  Set parameter P153=0 (precontrol deactivated) 
−  The field must be switched off by setting P082=0 and, in the case of excessively high 
residual flux, the rotor of the DC motor locked so that it cannot rotate. 
−  Set the overspeed protection threshold P354=5%  
−  Enter a main setpoint of 0 
−  If ”ENABLE OPERATION” is applied and the “SWITCH ON” command entered, an armature 
current of approximately 0% now flows. 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-19 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Calculation of armature circuit resistance P110 from measured armature current and 
armature voltage values 
−  Increase the main setpoint (displayed at r001) slowly until the actual armature current 
value (r019 in % of rated converter armature current) reaches approximately 70% of the 
rated motor armature current. 
−  Read out r019 (actual armature current value) and convert to amps (using P100) 
−  Read out r038 (actual armature voltage in volts) 
−  Calculate the armature circuit resistance: 
amps)
to
(converted
r019
r038
[W]
R
=
−  Set the armature circuit resistance in parameter P110 
Calculation of armature circuit inductance P111 from measured armature current at 
transition from discontinuous to continuous current 
−  Make an oscilloscope trace of the armature current (e.g. at terminal 12) 
Increase the main setpoint (displayed at r001) slowly starting from 0 until the armature 
current reaches the transition from discontinuous to continuous current. 
−  Measure armature current at transition (at standstill EMF=0) I
LG, EMF=0
or read out the 
value of r019 and convert to amps using P100. 
−  Measure the phase-to-phase voltage of the armature power section U
supply
or read out 
the value of r015. 
−  Calculate the armature circuit inductance using the following formula: 
[A]
I
[V]
U
0.4
[mH]
L
EMF
LG,
supply 
=
=
−  Set the armature circuit inductance in parameter P111. 
7.6.2  Manual setting of field circuit resistance R
F
(P112) 
•  Rough estimation of field circuit resistance R
F
(P112) from motor rated field data 
(P102)
current
 field
motor
Rated
voltage
 field
motor
Rated
R
F
=
•  Adapt the field circuit resistance R
F
(P112) using a field current setpoint/actual value 
comparison 
−  Set parameter P112=0 to produce a 180° field precontrol output, and thus an actual field 
current value = 0 
−  Set parameter P082=3 to ensure that the field remains permanently energized, even when 
the line contactor has dropped out 
−  Set parameters P254=0 and P264=0, i.e. only field precontrol active and field current 
controller disabled 
−  Set parameter P102 to the rated field current 
−  Increase parameter P112 until the actual field current (r035 converted to amps be means of 
r073.002) is equal to the required setpoint (P102). 
−  Reset parameter P082 to the plant operating value. 
7-20
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
7.7   Starting up optional supplementary boards 
For board mounting instructions, see Section 5.3.2 , Mounting Optional Supplementary Boards. 
This section also contains details on the number of supplementary boards that can be installed and 
in which slots they may be inserted. 
The basic converter automatically detects all installed supplementary boards during power-up. 
All communications-related settings must be made by means of parameters. The function 
diagrams in Section 8 show a general overview of the parameters provided for this purpose. 
If two boards of the same type (e.g. two EB1s) are installed in a converter, the slots in which they 
are installed determine the parameter settings. The board in the slot with the lower slot letter is the 
1
st
board (e.g. the 1
st
EB1) of this particular type and the board with the higher letter the 2
nd
board 
(e.g. 2
nd
EB1). 
The 1
st
board is parameterized via index 1 and the 2
nd
board via index 2 of the corresponding 
parameter (e.g. to define the signal type of the analog inputs of boards of type EB1, parameter 
U755.001 is used for the 1
st
EB1 and parameter U755.002 for the 2
nd
EB1). 
7.7.1  Procedure for starting up technology boards (T100, T300, T400): 
NOTE 
Freely configurable technology boards T300 and T400 are guaranteed to operate correctly (board 
run up and data exchange with the SIMOREG 6RA70). The user, however, must bear 
responsibility for ensuring that the system is properly configured. 
1
Disconnect the power supply and insert the board in location 2. 
2
Power up the system again to gain access to the parameters of the technology board (d and 
H parameters, as well as c and L parameters if programmed). 
The process data are interconnected at the basic converter end by means of the appropriate 
connectors and binectors (see Section 8, function diagram Z110) 
For meaning of bits of control and status words, please see Section 8, Sheets G180 to 
G183. 
If a communication board is used in addition to a technology board, then data are exchanged 
with the basic converter via the technology board. The basic converter cannot directly 
access the data of the communication board. The connections of the transfer data are then 
determined by the configuration or parameter settings of the technology board. 
Module T100 comprising software submodule MS100 already contains several technology 
functions and arithmetic, control, and logic modules, which are freely configurable using 
parameters. This software can be expanded with customized components, if required. 
As module T300 has already been replaced by T400, T300 should only be used in special 
circumstances. 
Only one communication module (CBC, CBD, CBP2, SCB1) is permitted in slot G in addition 
to the technology modules T100 and T300 in slot 2. 
Module T400 is already available with standard configurations for frequent applications. 
They permit the use of several functions (e.g. inputs/outputs, serial interfaces, link to a 
communications module) without any additional configuration. 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-21 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
As from configuration software D7-SYS V4.0 R07/98, it is possible to configure not only one, 
but two communications modules (CBC, CBD, CBP2) for module T400. These modules are 
then located on an ADB in slots G (1. CB) and F (2. CB). 
In this case, the 2
nd
CB is not configured with parameters of the basic device, but the CB 
parameters must be configured as modifiable parameters of the T400. 
Possible communications paths are shown in the figure below. For details of how to 
configure a T400, please consult the relevant documentation (e.g. SIMADYN D – 
Configuring Instructions T400, 6DD1903-0EA0 etc.). 
BASEBOARD
TECHBOARD
Configuration channel
to COMBOARD
Setpoint channel
Actual value channel
Parameter channel
BASEBOARD
Parameter channel
TECHBOARD
Warning channel
from COMBOARD
1st COMBOARD
Dual-port RAM
Dual-port RAM
2nd COMBOARD
Dual-port RAM
Parameter channel from
operator panel on CUD1
Warning channel
from TECHBOARD
Fault channel
from TECHBOARD
CUD1 - module of the
SIMOREG DC Masters
6RA70
FB-@DRIVE
Receiver
FB-CRV
FB-PTRANS transfers parameters
Transmitter
FB-CTV
Transmitter
FB-CTV
Receiver
FB-CRV
FB@DRIVE (BBF=0)
processes parameters
for number ranges
1000 to 1999 and
3000 to 3999
Receiver
FB-CRV
Transmitter
FB-CTV
Parameter
channel
Setpoints
Actual
values
lokal USS slave
interface
FB@DRIVE (BBF=0)
processes parameters
for number ranges
1000 to 1999 and
3000 to 3999
Receiver
FB-CRV
Transmitter
FB-CTV
FB-CBCONF
Configuration of the 1st COMBOARD using
CB parameters U710 to U72
Receiver
FB-CRV
Transmitter
FB-CTV
Parameter
channel
Setpoints
Actual
values
lokal USS slave
interface
Configuration channel
to COMBOARD
Setpoint channel
Actual value channel
Parameter channel
BASEBOARD
Parameter channel
TECHBOARD
Warning channel
from COMBOARD
Configuration channel
to COMBOARD
Setpoint channel
Actual value channel
Parameter channel
BASEBOARD
Parameter channel
TECHBOARD
Warning channel
from COMBOARD
FB-TFAW
receives
and
transmits
alarm and
warning
messages
The SIMOREG DC-MASTER 6RA70 does not permit direct evaluation of the signals of a 
pulse generator connected to the terminals of the CUD1 by the T400. 
7-22
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
7.7.2   Sequence of operations for starting up PROFIBUS boards (CBP2):  
1
Switch off the power supply and insert the board or adapter with board. For board mounting 
instructions, see Section 5.3.2 , Mounting Optional Supplementary Boards. 
2
The following are important communication parameters. Index 1 of each parameter is set for 
the 1
st
communication board (1
st
CB) and index 2 for the 2
nd
communication board (2
nd
CB): 
U712 PPO type, definition of the number of words in the parameter and process data 
section of the telegram (required only if the PPO type cannot be set via PROFIBUS-
DP master) 
- U722 Telegram failure time for process data (0 = deactivated) 
The DP master configuring data determine whether the slave (CBP2) must monitor 
telegram traffic with the master. If this monitoring function is activated, the DP 
master passes a time value (watchdog time) to the slave when the link is set up. If 
no data are exchanged within this period, the slave terminates the process data 
exchange with the SIMOREG converter. The latter can monitor the process data as 
a function of U722 and activate fault message F082. 
P918  Bus address 
P927  Parameterization enable (need only be set if parameters are to be assigned via 
PROFIBUS) 
The process data of the 1
st
or 2
nd
communication board are connected by means of the 
appropriate connectors and binectors (see Section 8, function diagrams Z110 and Z111) 
For meaning of bits of control and status words, please see Section 8, Sheets G180 to 
G183. 
Turn the electronics supply voltage off and on again or set U710.001 or U710.002 to "0" to 
transfer the values of parameters U712, U722 and P918 to the supplementary board. 
WARNING
This initialization process will interrupt the communication of any supplementary 
board that has already been started up. 
WARNING 
Note the setting of parameter U722. In the factory setting of U722 (monitoring 
deactivated) the drive continues to run with the last received setpoints in case 
of a PROFIBUS failure and can only be stopped by an OFF signal from the 
terminal. For details, see Section 11, Parameter list. 
The CBP2 (Communication Board PROFIBUS) serves to link drives and higher-level automation 
systems via the PROFIBUS-DP. For the purpose of PROFIBUS, it is necessary to distinguish 
between master and slave converters. 
Masters control the data traffic via the bus and are also referred to as active nodes. There 
are two classes of master: 
DP masters of class 1 (DPM1) are central stations (e.g. SIMATIC S5, SIMATIC S7 or 
SIMADYN D) which exchange data with slaves in predefined message cycles. 
DPM1s support both a cyclic channel (transmission of process data and parameter data) 
and an acyclic channel (transmission of parameter data and diagnostic data). 
DP masters of class 2 (DPM2) are programming, configuring or operator 
control/visualization devices (e.g. DriveMonitor) which are used in operation to configure, 
Documents you may be interested
Documents you may be interested