pdf renderer c# : Add image to pdf acrobat software SDK project winforms wpf windows UWP OPI_simoreg_DC_0707_en19-part1870

SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-33 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Since a variety of different functions can be used to transfer PZDs simultaneously, data are 
overlayed in the drive. For example, the first PZD from PZD Receive and PZD Receive 
Broadcast are always interpreted as the same control word 1. For this reason, care should 
be taken to ensure that data are transferred in meaningful combinations. 
Two CAN identifiers are required for the purpose of processing parameters, i.e. one CAN identifier 
for PKW Request (parameter request job to drive) and one CAN identifier for PKW Response 
(parameter response by drive). These assignments are made in CB parameters as shown in the 
following diagram: 
x2
+
+1
Node address
of drive (P918)
Basic identifier for
parameterizing (U711)
PKW Request
PKW Response
Example of PKW data exchange: 
P918 = 1 
This setting assigns identifier 300 to the parameter job (request) 
U711 = 298 
and identifier 301 to the parameter response. 
Structure of a telegram for PKW data exchange: 
The telegram consists of the following data words: 
Identifier 
ID 
Parameter identifier
PKE 
Parameter index 
IND 
Parameter value 1 
PWE1 
Parameter value 2
PWE2 
ID is the CAN identifier that is defined for the COB in question by parameterization. 
PKE contains the request or response ID and the parameter number 
Request or response ID 
Parameter number 
PNU 
Bit 0 to bit 10 contain the number of the parameter concerned. Bit 12 to bit 15 contain the 
request or response ID. 
The index IND contains the value 0 for unindexed parameters, for indexed parameters it 
contains the corresponding index value. Bit15 also has a special function as the page select 
bit for parameter numbers greater than 1999. 
The index value 255 means that the request concerns all indices of the parameter in 
question. For a change request, the parameter values must then be passed on for all indices 
of the parameter. Because a COB can only contain up to 4 data words (8 bytes) of net data, 
use of this request is only possible for parameters with (up to ) 2 indices. In the other 
direction, the drive supplies all index values in the response telegram to a read request. 
Details about the telegram structure can be found in Section 7.7.9, "Structure of 
request/response telegrams“. 
Example of a PKW request: 
Changing the parameter value of the indexed parameter P301.02 (in the RAM) to -95.00%. 
The example telegram therefore contains the following values: 
Request identifier 
300
d
012C
h
For use of the IDs of the example above 
Request code 
7
d
7
h
"Change parameter value (array word)" 
Parameter number  301
d
012D
h
=>  PKE = 712D
h
Index 
2
d
0002
h
Parameter value 
9500
d
DAE4
h
Add image to pdf acrobat - insert images into PDF in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Sample C# code to add image, picture, logo or digital photo into PDF document page using PDF page editor control
add jpg to pdf preview; add photo to pdf online
Add image to pdf acrobat - VB.NET PDF insert image library: insert images into PDF in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Guide VB.NET Programmers How to Add Images in PDF Document
how to add image to pdf in acrobat; how to add an image to a pdf file
7-34
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Using the CAN BusAnalyser++ from Steinbeis, the transmit data appear as follows (data 
field length = 8 bytes, low and high bytes are shown swapped round): 
Identifier 
Data field 
2C 01
2D 71
02 00
E4 DA
00 00 
ID
PKE
IND
PWE1
The following transfer function is also available: 
PKW Request Broadcast 
A parameter job (request) is processed simultaneously by all slaves on the bus. The node 
address is not used to generate the CAN identifier because this must be set identically on all 
slaves utilizing the PKW Request Broadcast function. This common identifier is set in CB 
parameter 9 (U719). The corresponding parameter response is made with the CAN identifier 
for PKW Response described above. 
Notes regarding PKW transmission: 
The length of the job and the response is always 4 words. Jobs which apply to all indices of 
a parameter (e.g. "Request all indices") are not possible. 
As a general rule, the low-order byte (in words) or the low-order word (in double words) is 
transferred first. SIMOREG 6RA70 does not use double word parameters itself, these jobs 
can only be executed where access is available to technology board parameters (e.g. T400). 
The CBC does not respond to a parameter request job until the drive data are available. This 
normally takes 20 ms. The response times will be longer only if change (write) jobs including 
storage of the value in the EEPROM are received from other sources (e.g. serial basic 
converter interface), resulting in a delay in job execution. 
In certain system states (e.g. initialization states), parameter processing is greatly delayed or 
does not take place at all. 
The master may not issue a new parameter request job until any current parameter job has 
been acknowledged. 
7.7.3.2  Description of CBC with CANopen 
7.7.3.2.1  Introduction to CANopen 
CANopen is a standardized application for distributed, industrial automation systems based on 
CAN and the CAL communication standard. CANopen is a standard of CAN in Automation (CiA) 
and was in widespread use shortly after it became available. 
CANopen can be regarded in Europe as the definitive standard for the implementation of industrial 
CAN-based system solutions. 
CANopen is based on a so-called "communication profile" which specifies the underlying 
communication mechanisms and their definition [CiA DS-301]. 
The main types of device deployed for automating industrial systems, such as digital and analog 
input/output modules [CiA DS-401], drives [CiA DS-402], control panels [CiA DS-403], controllers 
[CiA DS-404], PLCs [CiA DS-405] or encoders [CiA DS-406], are described in so-called "device 
profiles". These profiles define the functionality of standard equipment of the relevant type.  
A central component of the CANopen standard is the definition of device functionality using an 
"Object Directory" (OD). This object directory is subdivided into two sections, one which contains 
general information about the device, such as identification, manufacturer's name, etc. and the 
communication parameters, and the other describing the scope of device functions. An entry 
("object") in the object directory is identified by means of a 16-bit index and an 8-bit subindex. 
The "application objects" of a device, such as input and output signals, device parameters, device 
functions or network variables, are made accessible in standardized form via the network by 
means of the entries in the object directory. 
.NET PDF Document Viewing, Annotation, Conversion & Processing
Convert image files to PDF. File & Page Process. Annotate & Comment. Add, insert PDF native annotations to PDF file. Support for all the print modes in Acrobat PDF
how to add an image to a pdf in reader; add a picture to a pdf document
C# PDF Converter Library SDK to convert PDF to other file formats
without using other external third-party dependencies like Adobe Acrobat. you can easily perform file conversion from PDF document to image or document
how to add image to pdf; add image to pdf file
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-35 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Similar to other field bus systems, CANopen employs two basic data transmission mechanisms: 
The rapid exchange of short process data via so-called "process data objects" (PDOs) and the 
accessing of entries in the object directory via so-called "service data objects“ (SDOs). Process 
data objects are generally transferred either event-oriented, cyclically or on request as broadcast 
objects without an additional protocol overhead. SDOs are used mainly to transmit parameters 
during the device configuring process and generally for the transmission of longer data areas. 
A total of 8 bytes of data can be transferred in a PDO. The assignment between application objects 
and a PDO (transfer object) can be set by means of a structure definition ("PDO mapping") stored 
in the OD and is thus adaptable to the individual operating requirements of a device. 
SDOs are transmitted as a confirmed data transfer with two CAN objects in each case between 
two network nodes. The relevant object directory entry is addressed through the specification of 
index and subindex. Messages of unrestricted length can be transferred in principle. The 
transmission of SDO messages involves an additional overhead. 
Standardized, event-oriented, high priority alarm messages ("Emergency Messages“) are 
available for signaling device malfunctions. 
The functionality required for the preparation and coordinated starting of a distributed automation 
system corresponds to the mechanisms defined under CAL Network Management (NMT); this also 
applies to the "Node Guarding" principle underpinning the cyclical node monitoring function. 
Identifiers can be entered directly into the data structures of the object directory to assign CAN 
message identifiers to PDOs and SDOs; predefined identifiers can be used for simple system 
structures. 
7.7.3.2.2  Functionality of CBC with CANopen 
The CBC with CANopen supports only minimal boot-up as defined in communication profile CiaA 
DS-301 (Application Layer and Communication Profile). 
Up to four Receive PDOs and four Transmit PDOs are available. Parameters U711 to U714 can be 
programmed to select the mapping and communication properties of the Receive PDOs and 
parameters U715 to U718 to set the mapping and communication properties of the Transmit 
PDOs. 
Dynamic mapping, i.e. changing the assignment between the objects from the object directory 
and a PDO in operation, is not supported by the CBC. Transmission type and identifier of the 
communication objects (PDO, SDO, SYNC, EMCY and Node Guarding Object) can, however, be 
set via SDOs in operation. These settings override the settings of the CP parameters and are 
erased when the supply voltage is switched off. 
One server SDO is available. 
Another available communication object is the SYNC object. Using a synchronization message, 
the CAN master can synchronize the transmission and reception of PDOs for the whole network 
("synchronous PDOs"). 
The EMCY object (Emergency Object) is implemented. This telegram is used to signal all faults 
and alarms generated in the SIMOREG system via the CAN Bus. 
The network functionality is monitored via the Node Guarding Telegram  with which the master 
addresses the slaves cyclically. Each slave must individually respond to this telegram within a 
parameterizable time frame. 
If the master does not receive a response to its request, the communication link to the slave must 
be malfunctioning in some way (e.g. cable break, bus connector removed, etc.). 
If the slave does not receive a Node Guarding Telegram from the master within a particular time 
period (Life Time Event), it can assume that there is error in the communication link. The reaction 
of the slave to this event can be parameterized in parameter U719. 
Canopen modes Velocity Mode (speed control) and Profile Torque Mode (torque control), both in 
accordance with CiA DS-401 (Device Profile for Drives and Motion Control), and the manufacturer-
specific Current Mode (current control) are implemented.  
C# Windows Viewer - Image and Document Conversion & Rendering in
without using other external third-party dependencies like Adobe Acrobat. Image and Document Conversion Supported by Windows Viewer. Convert to PDF.
add picture to pdf online; add an image to a pdf in preview
C# powerpoint - PowerPoint Conversion & Rendering in C#.NET
using other external third-party dependencies like Adobe Acrobat. SDK to convert PowerPoint document to PDF document code for PowerPoint to TIFF image conversion
add photo to pdf preview; add jpg to pdf document
7-36
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
7.7.3.2.3  Requirements for operating the CBC with CANopen 
To be able to operate the CBC with CANopen, the following two conditions must be fulfilled: 
SIMOREG firmware, V1.9 and later 
CBC firmware, V2.2 and later 
To be able to operate the individual CANopen profiles, certain parameter settings must be made in 
the SIMOREG. 
7.7.3.3  Diagnostic tools: 
LED displays on the CBC (flashing LEDs indicate normal operation): 
Red LED 
Status of CBC 
Yellow LED 
Communication between SIMOREG and CBC 
Green LED 
Communication between CBC and CAN Bus 
LED 
red 
yellow 
green 
Status 
flashing 
flashing 
flashing 
Normal operation 
flashing 
off 
on 
CBC waiting for commencement of initialization by SIMOREG 
flashing 
on 
off 
CBC waiting for end of initialization by SIMOREG 
flashing 
flashing 
off 
No PZD data exchange via CAN Bus 
flashing 
on 
on 
CBC defective 
C# Word - Word Conversion in C#.NET
using other external third-party dependencies like Adobe Acrobat. Word SDK to convert Word document to PDF document. demo code for Word to TIFF image conversion
add a picture to a pdf; add multiple jpg to pdf
VB.NET PDF: How to Create Watermark on PDF Document within
Using this VB.NET Imaging PDF Watermark Add-on, you can a watermark that consists of text or image (such as And with our PDF Watermark Creator, users need no
add photo to pdf; add image to pdf reader
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-37 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Diagnostic parameter n732: 
Indices i001 to i032 apply to a CBC as the first communication board; indices i033 to i064 apply to 
a CBC as the second communication board. 
Value 
Meaning 
n732.001  
or  
n732.033 
13 
14 
15 
20 
21 
22 
23 
35 
36 
48 
49 
50 
51 
52 
53 
54 
55 
56 
57 
58 
59 
60 
61 
62 
63 
64 
65 
66 
67 
68 
23 
35 
257 
258 
273 
274 
513 
514 
529 
530 
769 
770 
785 
786 
1025 
1026 
1041 
1042 
1092 
No fault 
Fault F080/fault value 5 is displayed under fault conditions: 
Fault values for CAN layer 2:
Incorrect address on CAN Bus (P918 / slave address) 
Incorrect CAN identifier with PKW Request (U711) 
Incorrect CAN identifier with PKW Request-Broadcast (U719) 
Incorrect CAN identifier with PZD Receive (U712) 
Incorrect CAN identifier with PZD Transmit (U713) 
PZD transmit length = 0 (U714) 
PZD transmit length > 16 , i.e. too long (U714) 
Incorrect CAN identifier with PZD Receive-Broadcast (U716) 
Incorrect CAN identifier with PZD Receive-Multicast (U717) 
Incorrect CAN identifier with PZD Receive-Internode (U718) 
Invalid baud rate (U720) 
Incorrect CAN protocol type (U721) 
PKW Request-Broadcast (U719) without PKW Request (U711) 
Overlap between CAN identifier PKW and PKW Broadcast 
Overlap between CAN identifier PKW and PZD Receive 
Overlap between CAN identifier PKW and PZD Transmit 
Overlap between CAN identifier PKW and PZD Receive-Broadcast 
Overlap between CAN identifier PKW and PZD Receive-Multicast 
Overlap between CAN identifier PKW and PZD Receive-Internode 
Overlap between CAN identifier PKW Broadcast and PZD Receive 
Overlap between CAN identifier PKW Broadcast and PZD Transmit 
Overlap between CAN identifier PKW Broadcast and PZD Receive-Broadcast 
Overlap between CAN identifier PKW Broadcast and PZD Receive-Multicast 
Overlap between CAN identifier PKW Broadcast and PZD Receive-Internode 
Overlap between CAN identifier PZD Receive and PZD Transmit 
Overlap between CAN identifier PZD Receive and PZD Receive-Broadcast 
Overlap between CAN identifier PZD Receive and PZD Receive-Multicast 
Overlap between CAN identifier PZD Receive and PZD Receive-Internode 
Overlap between CAN identifier PZD Transmit and PZD Receive-Broadcast 
Overlap between CAN identifier PZD Transmit and PZD Receive-Multicast 
Overlap between CAN identifier PZD Transmit and PZD Receive Internode 
Overlap between CAN identifier PZD Receive-Broadcast and PZD Receive-Multicast 
Overlap between CAN identifier PZD Receive-Broadcast and PZD Receive-Internode 
Overlap between CAN identifier PZD Receive-Multicast and PZD Receive-Internode 
Fault values for CANopen:
Incorrect bus address (P918) 
Invalid baud rate (U720) 
Incorrect CAN protocol type (U721) 
Invalid mapping of 1st Receive PDO (U711)  
Invalid transmission type of 1st Receive PDO (U711)  
Invalid mapping of 1
st
Transmit PDO (U715)  
Invalid transmission type of 1st Transmit PDO (U715)  
Invalid mapping of 2nd Receive PDO (U712)  
Invalid transmission type of 2nd Receive PDO (U712)  
Invalid mapping of 2
nd
Transmit PDO (U716)  
Invalid transmission type of 2nd Transmit PDO (U716)  
Invalid mapping of 3rd Receive PDO (U713)  
Invalid transmission type of 3rd Receive PDO (U713)  
Invalid mapping of 3
rd
Transmit PDO (U717)  
Invalid transmission type of 3rd Transmit PDO (U717)  
Invalid mapping of 4th Receive PDO (U714)  
Invalid transmission type of 4th Receive PDO (U714)  
Invalid mapping of 4
th
Transmit PDO (U718)  
Invalid transmission type of 4
th
Transmit PDO (U718)  
Invalid Life Time Event or incorrect basic unit parameterized (U719) 
n732.002  
or  
n732.034 
Number of correctly received PZD CAN telegrams since Power ON 
Irrelevant for CANopen 
n732.003  
or  
n732.035 
Number of PZD telegrams lost since Power ON  
Telegrams will be lost if the CAN Bus master sends PZD telegrams faster than they can 
be processed by the slave. 
Irrelevant for CANopen 
VB.NET PowerPoint: VB Code to Draw and Create Annotation on PPT
as a kind of compensation for limitations (other documents are compatible, including PDF, TIFF, MS VB.NET PPT: VB Code to Add Embedded Image Object to
adding jpg to pdf; add a jpeg to a pdf
BMP to PDF Converter | Convert Bitmap to PDF, Convert PDF to BMP
Also designed to be used add-on for .NET Image SDK, RasterEdge Bitmap to PDF Converter can Powerful image converter for Bitmap and PDF files; No need for
add a jpg to a pdf; add picture to pdf file
7-38
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Value 
Meaning 
n732.004  
or  
n732.036 
Counter of Bus Off states since Power ON (alarm A084) 
n732.005  
or  
n732.037 
Counter of Error Warning states since Power ON (alarm A083) 
n732.006  
or  
n732.038 
Status of the CAN controller 
n732.007  
or  
n732.039 
Number of errors occurring during reception of PCD frames 
n732.008  
or  
n732.040 
Type of error occurring during reception of PCD frames 
n732.009  
or  
n732.041 
Value of error occurring during reception of PCD frames 
n732.010  
or  
n732.042 
Number of correctly transmitted PZD CAN telegrams since Power ON 
Irrelevant for CANopen 
n732.011  
or  
n732.043 
Number of errors during transmission of PZD telegrams 
PZD telegrams cannot be transmitted when the bus is overloaded 
Irrelevant for CANopen 
n732.012  
or  
n732.044 
Type of error occurring during transmission of PCD frames 
n732.013  
or  
n732.045 
Value of error occurring during transmission of PCD frames 
n732.014  
or  
n732.046 
Number of correctly processed PKW requests and responses since Power ON 
Irrelevant for CANopen 
n732.015  
or  
n732.047 
Number of PKW request processing errors, e.g. owing to bus overload or missing 
responses from CUD1 (see below for error type) 
Irrelevant for CANopen 
n732.016  
or  
n732.048 
11 
12 
Type of PKW request processing error: 
No error 
Error transmitting the PKW response (while waiting for a free channel) 
Timeout waiting for the PKW response from the CUD1 
Timeout waiting for a free channel (bus overload) 
Irrelevant for CANopen 
n732.017  
or  
n732.049 
Value of error occurring while processing PKW requests 
n732.018  
or  
n732.050 
Number of lost PKW requests  
Irrelevant for CANopen 
n732.026  
or  
n732.058 
Software version of CBC 
(e.g. "12“ = version 1.2, see also r060) 
n732.027  
or  
n732.059 
Software identifier 
(extended software version identifier, see also r065) 
n732.028  
or  
n732.060 
Date of generation of CBC software 
Day (H byte) and month (L byte) 
n732.029  
or  
n732.061 
Date of generation of CBC software 
Year 
JPEG to PDF Converter | Convert JPEG to PDF, Convert PDF to JPEG
It can be used standalone. JPEG to PDF Converter is able to convert image files to PDF directly without the software Adobe Acrobat Reader for conversion.
how to add a picture to a pdf file; adding a jpg to a pdf
PDF to WORD Converter | Convert PDF to Word, Convert Word to PDF
out transformation between different kinds of image files and Word Converter has accurate output, and PDF to Word need the support of Adobe Acrobat & Microsoft
add jpg to pdf form; how to add image to pdf form
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-39 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Fault and alarm messages: 
Detailed information about fault messages can be found in Section 10. 
Fault F080  
An error occurred during initialization of the CBC board, e.g. incorrect setting of a CB 
parameter, incorrect bus address or defective board. 
Fault F081  
The heartbeat counter (counter on CBC) which is monitored by SIMOREG for "signs of life" 
from the board has not changed for at least 800 ms. 
Fault F082  
Failure of PZD telegrams or a fault in the transmission channel 
Alarm A083 (Error Warning) 
Errored telegrams are being received or sent and the error counter on the supplementary 
board has exceeded the alarm limit. 
Errored telegrams are ignored. The data most recently transferred remain valid. If the 
errored telegrams contain process data, fault message F082 with fault value 10 may be 
activated as a function of the telegram failure time set in U722. No fault message is 
generated for PKW data. 
Alarm A084 (Bus Off) 
Errored telegrams are being received or sent and the error counter on the supplementary 
board has exceeded the fault limit. 
Errored telegrams are ignored. The data most recently transferred remain valid. If the 
errored telegrams contain process data, fault message F082 with fault value 10 may be 
activated as a function of the telegram failure time set in U722. No fault message is 
generated for PKW data. 
7-40
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
7.7.4  Procedure for starting up the SIMOLINK board (SLB): 
Disconnect the power supply and insert adapter board (ADB) containing SLB in a location. 
Please remember to insert a board in location 2 before you use location 3. . 
The SLBs must be connected up using fiber optics in such a manner as to avoid long 
distances between two units (max. 40m with plastic fiber optics and max. 300 m with glass 
fiber optics). Please also note that the transmitter (in center of SLB) on one unit is 
connected to the receiver (at corner of SLB) on the next unit. These connections must be 
made on all units until they are linked in a closed circuit. 
The following are important communication parameters. Index 1 of each parameter is set for 
the 1
st
SIMOLINK board (1
st
SLB) and index 2 for the 2
nd
SIMOLINK board (2
nd
SLB) (the 
use of a 2
nd
SLB is planned for future software versions): 
- U740  Node address (address 0 identifies the dispatcher) 
Node addresses must be assigned consecutively unless a SIMOLINK master is 
being used. 
- U741  Telegram failure time (0 = deactivated) 
- U742  Transmitter power 
The output of the fiber optic transmitter module can be set on each active bus node. 
- U744  Reserved for SLB selection (leave at 0 setting) 
- U745  Number of channels (telegrams) used per node 
The SLB with dispatcher function assigns the same number of channels to all nodes  
- U746  Traffic cycle time 
In contrast to converters of the SIMOVERT series, the line-synchronous SIMOREG 
converter cannot be synchronized with the cycle time of the SIMOLINK bus in order to 
minimize the data interchange time. 
The user data in the telegrams are exchanged cyclically (6x per mains period, i.e. every 3.3 
ms at 50 HZ) between the SIMOREG converter and the SLB, irrespective of the cycle time 
on the bus (U746). A shorter cycle time still means, however, that the data are transferred 
more quickly after they have been made available by the converter or more up-to-date 
information for the converter. 
U745 and U746 together determine the number of addressable nodes (this can be checked 
with diagnostic parameter n748.4 in the converter with the dispatcher board).  
No. of addressable nodes = 
The number of nodes serves only to check whether data can be exchanged with the values 
set in U745 and U746. These parameters must otherwise be corrected. 
A maximum of 201 nodes (dispatcher and 200 transceivers) can be connected to the 
SIMOLINK bus. Node addresses 201 to 255 are reserved for special telegrams and others. 
Consequently, with 8 channels per node, a bus cycle can be a maximum of 6.4 ms in 
duration. 
[ ]
]
745
1
2 *
6,36
3,18
746
U
us
us
us
U
+
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
7-41 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
Process data are connected to the SIMOLINK board through assignment of the 
corresponding connectors and/or binectors to telegram addresses and channel numbers 
(see Section 8, Sheet Z122). 
Example: 
U749.01 = 0.2 
means that the values of node 0 / channel 2 are read as word1 
(K7001) and word2 (K7002) 
U740.01 = 1 
U751.01 = 32 
U751.02 = 33 
means that node 1 in channel 0 transmits status word 1 (K0032) as 
word1 and status word 2 (K0033) as word2 
Changes to the settings of the receive data parameters do not take effect until the 
electronics power supply is switched on again. 
WARNING
Changing parameters U740, U745, U746 and U749 causes re-initialization, 
resulting in an interruption in communication with all
drives linked to the 
SIMOLINK bus. 
SIMOLINK (Siemens Motion Link) is a digital, serial data transmission protocol which uses fiber 
optics as a transmission medium. The SIMOLINK drive link has been developed to allow a fast, 
cyclic exchange of process data (control information, setpoints, status information and actual 
values) via a closed ring bus. 
Parameter data cannot be transferred via SIMOLINK. 
SIMOLINK consists of the following components: 
SIMOLINK Master 
Active bus node as interface to higher-level automation systems (e.g. SIMATIC M7 or 
SIMADYN) 
SIMOLINK Board (SLB) 
Active bus node as interface for drives on SIMOLINK 
SIMOLINK Switch 
Passive bus node with switching function between two SIMOLINK ring busses. The 
separating filter and concentrator are identical in terms of hardware, but perform different 
functions. Separating filters are used to reverse the signal flow, e.g. in order to link the nodes 
on one ring bus to another ring bus after the failure of their master. Concentrators allow ring 
segments to be star-connected to form a complete ring.  
Fiber optic cables 
Transmission medium between the SIMOLINK nodes. Glass or plastic fiber optic cables can 
be used. The permissible maximum distances between adjacent nodes in the ring differs 
depending on the type of fiber optic used (plastic: max 40m, glass: max. 300m). 
SIMOLINK is a closed fiber optic ring. One of the nodes on the bus has a dispatcher function 
(SIMOLINK master or SLB parameterized as the dispatcher). This dispatcher node is identified by 
node address 0 and controls communication on the bus. Using SYNC telegrams, it supplies the 
common system clock cycle for all nodes and sends telegrams in ascending sequence of telegram 
addresses and channel numbers in the task table. The task table contains all telegrams which are 
transmitted cyclically in normal data interchange.  
7-42
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
When an SLB is employed as the dispatcher, the task table is configured solely on the basis of 
drive parameters. The following restrictions apply as compared to the use of a SIMOLINK master 
as the dispatcher: 
Flexible address lists with gaps in address sequence are not allowed on the bus. Addresses 
are assigned consecutively to the nodes, starting with address 0. 
The number of telegrams (channels) used per node is identical for all nodes.  
It is not possible to use application-specific special data. 
All other active bus nodes apart from the dispatcher are transceivers. These simply forward 
telegrams (with updated contents in some cases) along the bus. 
Active bus nodes receive and/or send telegrams (SIMOLINK master, dispatcher, transceivers). 
Passive bus nodes simply forward received telegrams along the bus without changing their 
contents (separating filters, concentrators). 
A separate address is assigned to each active bus node; the dispatcher is always assigned node 
address 0.  
A maximum of 8 telegrams can be transferred per active node. The number of telegrams used per 
node is a parameterizable quantity. 
Telegrams are identified by the node address and distinguished by their channel number of 
between 0 and 7, with 2 data words transferred as user data in each telegram. The first channel 
number starts with 0 and is counted in ascending sequence. 
Telegram 
Word0
Word1
Application Flags
Channel number
Node address
The assignment between connector values to be transferred and individual telegrams and 
channels is also parameterized (see Section 8, Sheet Z122). 
Transmission of double-word connectors: 
The values of double-word connectors can be transmitted in the first four channels (selected with 
U749.01 to U749.04 in the receive direction or with U751.01 to U751.08 in the transmission 
direction). In the receive direction, the values of any two adjacent connectors (K) are combined to 
form a double-word connector (KK) (e.g. K7001 and K7002 to KK7031). These double-word 
connectors can be connected to other function blocks in the usual way. For details of how to 
connect with double-word connectors, see Section 9.1, subsection, " The following rules apply to 
the selection of double-word connectors ". 
In the transmission direction, a double-word connector is applied by entering the same double-
word connector at two contiguous indices of selection parameter U751.  
Examples: 
.04
.01
.03
.02
U751 (0)
9498
9498
401
KK9498
KK9498
K0401
402
K0402
Word
L-Word
Word
H-Word
2x the same KK - number
.04
.01
.03
.02
U751 (0)
9498
9499
401
KK9498
KK9499
K0401
402
K0402
Word
H-Word
Word
H-Word
2 different KKs !
Documents you may be interested
Documents you may be interested