pdf renderer c# : How to add image to pdf document Library control component asp.net azure html mvc OPI_simoreg_DC_0707_en49-part1903

SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
11-25 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
P119 
FDS 
(G165) 
Rated speed 
Speed at which an actual EMF value as set in parameter P118 is reached at 
full field (according to parameter P102). 
This parameter is set automatically during the optimization run for field 
weakening (P051=27) and specifies in this case the field-weakening 
activation limit speed
Note: 
As regards the closed-loop field-weakening control, only the ratio between 
P118 and P119 is relevant. When the setting in P100, P101 or P110 is 
changed subsequently, the field-weakening optimization run need not be 
repeated
. However, P119 then no longer defines the field-weakening 
activation limit speed. 
When the setting in parameter P102 is changed subsequently, the field-
weakening optimization run must be repeated
, the same applies if the 
maximum speed setting is subsequently re-adjusted. 
0.0 to 199.9 
[%] 
0.1% 
Ind: 4 
FS=100.0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
Magnetization characteristic (field characteristic)
Parameters P120 to P139 determine the curve shape of the magnetization characteristic
(field characteristic) in normalized representation 
(see example field characteristic below for further details). 
Note: 
When the setting in parameter P102 is changed subsequently, the field-weakening optimization run must be repeated
, because this alters 
the degree of saturation and thus the shape of the magnetization characteristic. (When parameter P100, P101 or P110, or the maximum 
speed adjustment, is subsequently altered, the settings in P120 to P139 remain the same, but the values in P118 and/or P119 are 
changed). 
r120 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 0% motor flux (field characteristic, point no. 0) 
0.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
Type: O2 
P052 = 3 
P121 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 5% motor flux (field characteristic, point no. 1) 
0.0 to 100.0 
[%] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=3.7 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P122 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 10% motor flux (field characteristic, point no. 2) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=7.3 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P123 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 15% motor flux (field characteristic, point no. 3) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=11.0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P124 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 20% motor flux (field characteristic, point no. 4) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=14.7 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P125 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 25% motor flux (field characteristic, point no. 5) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=18.4 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P126 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 30% motor flux (field characteristic, point no. 6) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=22.0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P127 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 35% motor flux (field characteristic, point no. 7) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=25.7 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P128 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 40% motor flux (field characteristic, point no. 8) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=29.4 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P129 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 45% motor flux (field characteristic, point no. 9) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=33.1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P130 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 50% motor flux (field characteristic, point no. 10) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=36.8 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
How to add image to pdf document - insert images into PDF in C#.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Sample C# code to add image, picture, logo or digital photo into PDF document page using PDF page editor control
how to add picture to pdf; add image to pdf reader
How to add image to pdf document - VB.NET PDF insert image library: insert images into PDF in vb.net, ASP.NET, MVC, Ajax, WinForms, WPF
Guide VB.NET Programmers How to Add Images in PDF Document
add photo to pdf preview; add a jpeg to a pdf
11-26 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
P131 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 55% motor flux (field characteristic, point no. 11) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=40.6 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P132 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 60% motor flux (field characteristic, point no. 12) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=44.6 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P133 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 65% motor flux (field characteristic, point no. 13) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=48.9 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P134 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 70% motor flux (field characteristic, point no. 14) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=53.6 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P135 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 75% motor flux (field characteristic, point no. 15) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=58.9 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P136 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 80% motor flux (field characteristic, point no. 16) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=64.9 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P137 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 85% motor flux (field characteristic, point no. 17) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=71.8 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P138 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 90% motor flux (field characteristic, point no. 18) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=79.8 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P139 
FDS 
(G165)  
(G166) 
Field current for 95% motor flux (field characteristic, point no. 19) 
0.0 to 100.0 
[% of P102] 
0.1% of P102 
Ind: 4 
FS=89.1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
C# PDF Password Library: add, remove, edit PDF file password in C#
in C#.NET framework. Support to add password to PDF document online or in C#.NET WinForms for PDF file protection. Able to create a
add image to pdf preview; acrobat insert image in pdf
C# PDF Image Extract Library: Select, copy, paste PDF images in C#
Get image information, such as its location, zonal information, metadata, and so on. Able to edit, add, delete, move, and output PDF document image.
add picture to pdf in preview; pdf insert image
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
11-27 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
Example of a field characteristic 
The example characteristic exhibits a sharper curvature (i.e. a lower degree of saturation) than the field characteristic produced by the 
factory setting. 
P124
P129
P134
P123
P122
P121
r120
P128
P127
P126
P125
P133
P132
P131
P130
P135
P136
P137
P138
P139
100,0%
I
f
1)
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Φ
Field current in % of P102
Motor flux in % of ratet flux
1)  For actual field currents I
f
of > 100% of P102, the characteristic is extended linearly for internal calculation of the motor flux. 
VB.NET PDF Image Extract Library: Select, copy, paste PDF images
More detailed functions are listed below. DLLs for PDF Image Extraction in VB.NET. Add necessary references: VB.NET: Extract All Images from PDF Document.
add png to pdf acrobat; adding jpg to pdf
VB.NET PDF Password Library: add, remove, edit PDF file password
allowed. passwordSetting.IsCopy = True ' Allow to assemble document. passwordSetting.IsAssemble = True ' Add password to PDF file.
add image to pdf file; add image pdf document
11-28 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
11.8  Definition of pulse encoder, speed sensing using pulse encoder 
The following types of pulse encoder can be used (type selection in P140): 
1.  Pulse encoder type 1
Encoder with two pulse tracks mutually displaced by 90° (with/without zero marker) 
Track 1
X173   28, 29
Track 2
X173   30, 31
Zero marker
X173   32, 33
2.  Pulse encoder type 1a
Encoder with two pulse tracks mutually displaced by 90° (with/without zero marker). The zero marker is converted internally to a 
signal 
in the same way as on encoder type 1. 
≤ 360°
225 
±
60°
Track 1
X173   28, 29
Track 2
X173   30, 31
Zero marker
X173   32, 33
internal zero marker
3.  Pulse encoder type 2
Encoder with one pulse track per direction of rotation (with/without zero marker). 
Track 1
X173   28, 29
Track 2
X173   30, 31
Zero marker
X173   32, 33
CCW rotation
CW rotation
4.  Pulse encoder type 3
Encoder with one pulse track and one output for direction of rotation (with/without zero marker). 
Track 1
X173   28, 29
Track 2
X173   30, 31
Zero marker
X173   32, 33
CCW rotation
CW rotation
Pulse output
Rot. direction
Zero marker
C# Create PDF from images Library to convert Jpeg, png images to
List<Bitmap> images = new List<Bitmap>(); images.Add(new Bitmap(Program.RootPath + "\\" 1.gif")); / Build a PDF document with GIF image.
add image to pdf; add photo to pdf online
C# PDF: How to Create PDF Document Viewer in C#.NET with
The PDF document manipulating add-on from RasterEdge DocImage SDK Support thumbnail image and outline preview for quick PDF document page navigation;
add jpg to pdf file; add a picture to a pdf document
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
11-29 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
Notes on selecting a pulse encoder (number of pulses):
The lowest speed which can be measured by a pulse encoder is calculated with the following equation: 
141
X P
1
21973
min]
[rev/
n
min
=
Formula applies with a nominal measuring time of 1 ms when P146=0 and P147=0 
The following applies: 
X =  1  for 1x evaluation of pulse encoder signals (P144=0) 
2  for 2x evaluation of pulse encoder signals (P144=1) 
4  for 4x evaluation of pulse encoder signals (P144=2) 
see also ”Single/multiple evaluation of encoder pulses” 
Lower speeds are interpreted as n=0. 
The frequency of the pulse encoder signals at terminals 28 and 29 or 30 and 31 must not be higher than 300 kHz. 
The highest speed which can be measured by a pulse encoder is calculated with the following equation: 
141
P
18000000
min]
[rev/
n
max
=
When selecting a pulse encoder, therefore, it is important to ensure that the lowest possible speed  0 is significantly higher than n
min
and 
the highest possible speed does not exceed n
max
min]
[rev/
X n
21973
IM
min
>>
Equations for selection of pulses per revolution IM of pulse encoder 
min]
[rev/
n
18000000
IM
max
Single/multiple evaluation of encoder pulses: 
The setting for single/multiple evaluation of encoder pulses is applicable for both the speed and position sensing functions. 
1x evaluation: 
Only the rising edges of one pulse track are evaluated (applies to all encoder types). 
2x evaluation: 
The rising and falling edges of one pulse track are evaluated (can be set for encoder types 1, 1a and 2). 
4x evaluation: 
The rising and falling edges of both pulse tracks are evaluated (can be set for encoder types 1 and 1a) 
See parameters P450 and P451 for position sensing function 
P140 
(G145) 
Selection of pulse encoder type 
See beginning of this Section (11.8) for pulse encoder types  
No encoder/"Speed sensing with pulse encoder" function not 
selected 
Pulse encoder type 1 
Pulse encoder type 1a 
Pulse encoder type 2 
Pulse encoder type 3 
0 to 4 
Ind: None 
FS=0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P141 
(G145) 
Number of pulses of pulse encoder 
1 to 32767 
[pulses/rev] 
1 pulse/rev 
Ind: None 
FS=500 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P142 
(G145) 
Matching to pulse encoder signal voltage 
Pulse encoder outputs 5 V signals 
Pulse encoder outputs 15V signals 
Matching of internal operating points to signal voltage of incoming pulse 
encoder signals. 
CAUTION
Resetting parameter P142 to the alternative setting does not
switch 
over the supply voltage for the pulse encoder (terminals X173.26 and 
27). Terminal X173.26 always supplies +15V. An external voltage 
supply is must be provided for pulse encoders requiring a 5V supply. 
0 to 1 
Ind: None 
FS=1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
C# PDF Sticky Note Library: add, delete, update PDF note in C#.net
PDF document processing tool, which can perform various PDF annotation works in easy ways. Using this .NET PDF annotation control, C# developers can add a
add signature image to pdf acrobat; how to add a picture to a pdf document
DocImage SDK for .NET: Web Document Image Viewer Online Demo
on the client side without additional add-ins and Microsoft PowerPoint: PPTX, PPS, PPSX; PDF: Portable Document Format; TIFF: Tagged Image File Format;
add photo to pdf in preview; add image pdf
11-30 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
P143 
FDS 
(G145) 
Setting the maximum speed for pulse encoder operation 
The speed set in this parameter corresponds to an actual speed (K0040) of 
100%. 
1.0 to 6500.0 
[rev/min] 
0.1rev/min 
Ind: 4 
FS=500.0 
Type: O4 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
Control parameters for speed sensing with pulse encoder P144 to P147: 
P144 and P147
determine the basic setting
for actual speed sensing by means of pulse encoder (single or multiple evaluation of pulse 
encoder signals and nominal measuring time) and thus also define the lowest possible measurable speed (minimum speed). 
P145 and P146
can be used in special cases to extend the measurable speed range down to even lower speeds, on the basis of the 
minimum speed defined by the settings in P144 and P147. 
P144 
FDS 
(G145) 
Multiple evaluation of encoder signals 
1x 
evaluation of pulse encoder signals 
2x
evaluation of pulse encoder signals (for encoder types 1, 1a, 2) 
4x
evaluation of pulse encoder signals (for encoder types 1, 1a) 
Note
In contrast to the 1x evaluation method, 2x or 4x evaluation reduces the 
minimum measurable speed by a factor of 2 or 4 respectively, but may 
produce an "unsteady" actual speed value on encoders with unequal 
pulse/pause ratio or without an exact 90° displacement between encoder 
signals. 
0 to 2 
Ind: 4 
FS=2 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P145 
FDS 
(G145) 
Automatic measuring range switchover for measurement of low 
speeds - switchover of multiple evaluation 
Automatic switchover of multiple evaluation
of pulse encoder 
signals OFF (i.e. P144 is always active) 
Automatic switchover of multiple evaluation
of pulse encoder 
signals ON (i.e. when P144 = 0, 2x evaluation is selected for low 
speeds and 4x evaluation for very low speeds. When P144 = 1, 
4x evaluation is selected for low speeds) 
As opposed to P145 = 0, this setting reduces the minimum 
measurable speed by up to a factor of 4. 
Caution
:  
Switching over the multiple evaluation method for encoder pulses also 
affects the position sensing function
in the measuring channel. For this 
reason, this setting may not be used in conjunction with positioning 
operations. Connectors K0042 to K0044 are inoperative when P145 = 1. 
0 to 1 
Ind: 4 
FS=0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P146 
FDS 
(G145) 
Automatic measuring range switchover for measurement of low 
speeds - switchover of measuring time 
Automatic switchover of measuring time OFF  
(i.e. P147 is always active) 
Automatic switchover of measuring time ON 
This setting extends the measuring time for low speeds (based 
on the measuring time set in P147, i.e. when P147 = 0, the 
nominal measuring time is switched over to 2 ms for low speeds 
and to 4 ms for very low speeds. When P147 = 1, the nominal 
measuring time is switched over to 4 ms for low speeds)  
Caution
:  
When P146=1, the minimum measurable speed can be reduced by up to a 
factor of 4 as opposed to a 0 setting. However, this setting results in a 
longer actual speed sensing delay
in the extended minimum speed range.  
0 to 1 
Ind: 4 
FS=0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
11-31 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
P147 
FDS 
(G145) 
Nominal measuring time of pulse encoder signal evaluation 
Nominal measuring time 1 ms, gating-pulse-synchronized 
measurement 
Nominal measuring time 2 ms, gating-pulse-synchronized 
measurement (produces "steadier" actual speed value than 
setting 0)  
Nominal measuring time 4 ms, gating-pulse-synchronized 
measurement (for drives with high moment of inertia, produces 
"steadier" actual speed value than setting 0)  
12 
Nominal measuring time 0.2 ms, asynchronous measurement 
13 
Nominal measuring time 0.3 ms, asynchronous measurement 
... 
20 
Nominal measuring time 1 ms, asynchronous measurement 
Note:
12 to 20  Nominal measuring time 0.2 ms to 1 ms, asynchronous 
measurement 
for highly dynamic drives, reduces dead time in the actual speed 
value channel, but "less steady" actual speed value than 
achieved with setting 0 to 2 [can be set only in SW 1.9 and later] 
Notice:
When P147=1 or 2 the minimum measurable speed can be reduced by a 
factor of 2 or 4 respectively as opposed to 0 or 12 to 20. However, these 
settings increase the actual speed sensing delay
. For this reason, P200 
should be parameterized to at least 5ms before
the optimization run for the 
speed controller is executed. 
0 to 20 
Ind: 4 
FS=0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P148 
FDS 
(G145) 
Pulse  encoder monitoring function 
Pulse encoder monitoring OFF (activation of F048 in response 
to a defective pulse encoder is disabled) 
Pulse encoder monitoring ON (hardware monitoring of pulse 
encoder signals for implausible behaviour (i.e. frequent speed 
changes, distance between edges too short, encoder cable 
defect or short between two encoder cables) may cause 
activation of F048) 
0 to 1 
Ind: 4 
FS=1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
11.9  Closed-loop armature current control,auto-reversing stage,armature gating 
unit 
P150 
FDS 
(G163) 
Alpha G limit (armature) 
Rectifier stability limit for firing angle of armature converter. 
0 to 165 
[degrees] 
1 degrees 
Ind: 4 
FS=5 / 30 
(for 1Q / 4Q 
converters) 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P151 
FDS 
(G163) 
Alpha W limit (armature) 
Inverter stability limit for firing angle of armature converter. 
See also parameter P192 (Control word for Alpha W limit) 
120 to 165 
[degrees] 
1 degrees 
Ind: 4 
FS=150 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P152 
FDS 
(G163) 
Line frequency correction (armature) 
The internal line synchronization for the armature gating pulses derived from 
the power terminals (armature mains infeed) is averaged over the number of 
line periods set in this parameter. In operation on "weak" power supplies 
with unstable frequencies, for example, on a diesel-driven generator 
(isolated operation), this parameter must be set lower than for operation on 
"constant V/Hz" systems in order to achieve a higher frequency correction 
speed.  
1 to 20 
Ind: 4 
FS=20 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P153 
FDS 
(G162) 
Control word for the armature precontrol 
Armature precontrol disabled, output of the precontrol=165°  
Armature precontrol active 
Armature precontrol active but EMF influence only active on 
change in torque direction 
Armature precontrol active but without EMF influence., i.e. for 
precontrol, the EMF is assumed to be 0. 
(recommended setting for supplying large inductance from 
armature terminals, e.g. solenoids, field supply) 
[can only be set on SW 1.7 and later] 
0 to 3 
Ind: 4 
FS=1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
off-line 
11-32 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
P154 
FDS 
(G162) 
Set armature current controller I component to zero 
Set controller I component to zero (i.e. to obtain pure P 
controller) 
Controller I component is active 
0 to 1 
Ind: 4 
FS=1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P155 
FDS 
(G162) 
Armature current controller P gain 
Proportional gain of armature current controller 
This parameter is automatically set during the optimization run for precontrol 
and current controller (armature and field) (P051=25). 
See also parameter P175 
0.01 to 200.00 
0.01 
Ind: 4 
FS=0.10 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P156 
FDS 
(G162) 
Armature current controller reset time 
This parameter is automatically set during the optimization run for precontrol 
and current controller (armature and field) (P051=25). 
See also parameter P176 
0.001 to 10.000 
[s] 
0.001s 
Ind: 4 
FS=0,200 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P157 
FDS 
(G162) 
Control word for current setpoint integrator 
Reduced gearbox stressing 
The integrator is active only after a change in torque direction 
(acts as ramp-function generator for armature current setpoint 
only until the output reaches the setpoint at the integrator input 
for the 1
st
time after a change in torque direction). 
Current setpoint integrator 
The integrator is always active (acts as ramp-function generator 
for the armature current setpoint) 
0 to 1 
Ind: 4 
FS=0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P158 
FDS 
(G162) 
Ramp-up time for current setpoint integrator (reduced gearbox 
stressing) 
Period of an acceleration ramp with a setpoint step change from 0% to 
100% at r072.002. 
For older DC machines (i.e. unsuitable for steep rates of current rise), 
P157=1 and P158=0.040 must be set. 
0.000 to 1.000 
[s] 
0.001s 
Ind: 4 
FS=0.000 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P159 
FDS 
(G163) 
Switchover threshold for auto-reversing stage (armature) 
P159
I
II
0
requested torque direction
Speed controller output
0.05%
0.00 to 100.00 
[%] 
0.01% of n controller 
output 
Ind: 4 
FS=0.01 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P160 
FDS 
(G163) 
Additional torque-free interval 
Additional torque-free interval for torque direction change in 4Q operation. 
It is particularly important to set this parameter to values of > 0 for converter 
armatures which supply large inductances (e.g. lifting solenoids). 
0.000 to 2.000 
[s] 
0.001s 
Ind: 4 
FS=0.000 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P161 
FDS 
(G163) 
Additional Alpha W pulses with disabled second pulses 
Number of additional Alpha W pulses with disabled second pulses after 
detection of I=0 message prior to a change in torque direction. 
It is particularly important to set this parameter to values of > 0 for converter 
armatures which supply large inductances (e.g. lifting solenoids).  
These pulses cause the current to decay prior to a change in torque 
direction. When it drops below the thyristor holding current value, the 
current is suddenly chopped by the unfired second thyristor and the residual 
energy stored in the load inductor must be dissipated via a suppressor 
circuit (e.g. a varistor) to prevent the load inductor from producing a surge 
voltage. See also P179. 
0 to 100 
Ind: 4 
FS=0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76 
11-33 
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
P162 
FDS 
(G162) 
EMF calculation method for armature precontrol  
The EMF derived from the measured
armature voltage (K0123) 
is applied 
The EMF derived from the calculated
armature voltage (K0124) 
is applied 
(the purpose of this setting is to prevent the occurrence of any 
low-frequency (< 15 Hz) armature current fluctuations)  
The EMF for armature current precontrol is calculated from the 
armature voltage selected with P193
(the resistive + inductive 
armature voltage drop is subtracted internally; if P079 = 2, then 
P110 and P111 only have an effect on half the value) [can only 
be set in SW 2.1 and later] 
The connector selected with P193
serves as the EMF for 
armature current precontrol. This setting also facilitates DC link 
voltage control [can only be set in SW 2.1 and later] 
0 to 3 
Ind: 4 
FS=1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P163 
FDS 
(G162) 
EMF filtering method for armature precontrol  
No filtering 
Filtering element, filter time constant = half line period (10 ms at 
50 Hz line frequency) 
(for use by works engineers only) 
Averaging over the last 2 EMF values 
(for use by works engineers only ) 
Averaging over the last 3 EMF values 
Filtering element, filter time constant = line period (20 ms at 
50 Hz line frequency) [can only be set in SW 2.1 and later] 
Filtering element, filter time constant = 2 * line period (40 ms at 
50 Hz line frequency) [can only be set in SW 2.1 and later] 
Filtering element, filter time constant = 4 * line period (80 ms at 
50 Hz line frequency) [can only be set in SW 2.1 and later] 
Filtering element, filter time constant = 8 * line period (160 ms at 
50 Hz line frequency) [can only be set in SW 2.1 and later] 
0 to 7 
Ind: 4 
FS=3 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P164 
FDS 
(G162) 
Set armature current controller P component to zero 
Set controller P component to zero (i.e. to obtain pure I 
controller) 
Controller P component is active 
0 to 1 
Ind: 4 
FS=1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P165 
BDS 
(G163) 
Select the binector to control the "Enable a torque direction for torque 
direction change" function 
0 = Binector B0000 
1 = Binector B0001 
etc. 
Binector status = 
0 ... Enable for M0 or MII 
1 ... Enable for M0 or MI 
All binector numbers 
Ind: 2 
FS=220 
Type: L2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
11.10  Current limitation, torque limitation 
P169 
FDS 
(G160) 
Select closed-loop torque / current control 
See parameter P170 
0 to 1 
Ind: 4 
FS=1 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
11-34 
SIEMENS AG    6RX1700-0AD76
SIMOREG DC-MASTER    Operating Instructions 
PNU 
Description 
Value range 
[Unit] 
Steps 
No. indices 
Factory 
setting 
Type 
See 
Change 
(Access / 
Status) 
P170 
FDS 
(G160) 
Select closed-loop torque / current control 
P169
P170
0   
Closed-loop current control and current limitation 
0   
Closed-loop torque control with torque limitation (the 
torque setpoint is converted to a current setpoint: Current 
setpoint = torque setpoint / motor flux) 
Current limitation is active additionally 
1   
Closed-loop current control with torque limitation (the 
specified torque limit is converted to a current limit: 
Current limit = torque limit / motor flux) 
Current limitation is active additionally 
Do not set! 
Note: 
A valid field characteristic (P117=1) must be available when P169 or 
P170=1. If one is not, the optimization run for field weakening (P051=27) 
must be executed. 
P263 determines the input quantity for the motor flux calculation. 
0 to 1 
Ind: 4 
FS=0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P171 
FDS 
(G160)  
(G161) 
System current limit in torque direction I 
0.0 to 300.0 
[% of P100] 
0.1% of P100 
Ind: 4 
FS=100.0 
Type: O2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P172 
FDS 
(G160)  
(G161) 
System current limit in torque direction II 
-300.0 to 0.0 
[% of P100] 
0.1% of P100 
Ind: 4 
FS=-100.0 
Type: I2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Online 
P173 
BDS 
(G160) 
Source for "Torque control / Current control" switchover  
[SW 1.9 and later] 
The binector selected here has the same effect as parameter P170. 
0 = binector B0000 
1 = binector B0001 
etc. 
All binector numbers 
1 
Ind: 2 
FS=0 
Type: L2 
P052 = 3 
P051 = 40 
Offline 
P175 
FDS 
(G162) 
Source for variable P gain 
[SW 1.8 and later]
The content of the selected connector acts as the  P gain for the armature 
current controller after multiplication with P155. 
All connector 
numbers 
Ind: 4 
FS=1 
Type: L2 
P052 = 3 
P051 = 40 
off-line 
P176 
FDS 
(G162) 
Source for variable Integration time 
[SW 1.8 and later] 
The content of the selected connector acts as the  integration time for the 
armature current controller after multiplication with P156. 
All connector 
numbers 
Ind: 4 
FS=1 
Type: L2 
P052 = 3 
P051 = 40 
off-line 
P177 
BDS 
(G163) 
Source for the command "no immediate pulse disable" 
[SW 1.8 and later] 
A low signal causes the armature firing pulses to be disabled immediately 
without waiting for the I=0 signal or without outputting alpha-W pulses for 
current reduction. The additional alpha-W pulses (acc. to parameters P179 
and P161) are not output either. As long as this command is pending, it is 
not possible to fall below operating state o1.6. 
This command can be used, for example, if it is not a motor that is supplied 
by the SIMOREG DC-MASTER but a field and the current is to be reduced 
via an external parallel-connected de-excitation resistance. 
All binector numbers 
Ind: 2 
FS=1 
Type: L2 
P052 = 3 
P051 = 40 
off-line 
P178 
BDS 
(G163) 
Source for the command "fire all thyristors simultaneously" 
[SW 1.8 and later] 
Setting this command (high signal) causes all six thyristors of the thyristor 
bridge I to be fired continuously and simultaneously. Switchover to long 
pulses is automatic. This command is only active if no line voltage is applied 
to the armature power section . 
All binector numbers 
Ind: 2 
FS=0 
Type: L2 
P052 = 3 
P051 = 40 
off-line 
Documents you may be interested
Documents you may be interested