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6.3 智能网联汽车
智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,可显著
改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率,并拉
动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展,对促进我国
产业转型升级具有重大战略意义。
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器
等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车
际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、
自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行
系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
智能网联汽车分为 DA、PA、HA、FA 四级,DA 指驾驶辅助,
包括一项或多项局部自动功能,如 ESC、ACC、AEBS 等,并能提
供基于网联的智能提醒信息;PA 指部分自动驾驶,在驾驶员短
时转移注意力仍可保持控制,失去控制 10 秒以上予以提醒,并
能提供基于网联的智能引导信息;HA 指高度自动驾驶,在高速
公路和市内均可自动驾驶,偶尔需要驾驶员接管,但是有充分的
移交时间,并能提供基于网联的智能控制信息;FA 指完全自主
驾驶,驾驶权完全移交给车辆。
6.3.1 需求
中国汽车保有量已达 1.5 亿辆,“能源、污染、拥堵、安全”
等汽车四大公害问题日益尖锐,近年来,无论是车载信息还是智
能装置的装备率都呈上升趋势。至 2020 年,远程通讯互联终端
整车装备率将达 50%,驾驶辅助(DA)、部分自动驾驶(PA)车